技术特征：
1.膜电极垫片取料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有一取料吸盘安装座，所述取料吸盘安装座通过三向调节机构安装于所述机架上，所述取料吸盘安装座上转动安装有一旋转座，所述旋转座与所述取料吸盘安装座之间安装有旋转驱动机构，所述旋转座的下方设置有两个吸盘工装，每一所述吸盘工装与所述旋转座之间均安装有一升降机构；所述吸盘工装包括固定板和安装板，所述固定板的一端与所述安装板的一端铰接安装在一起，所述固定板的另一端与所述安装板的另一端共同铰接有第一气缸，所述安装板的底部固定安装有一真空取料吸盘。2.根据权利要求1所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述固定板靠近所述第一气缸的一端铰接安装有一对第一铰接杆，每一所述第一铰接杆均与所述第一气缸的缸壳相铰接，所述安装板靠近所述第一气缸的一端铰接安装有一对第二铰接杆，每一所述第二铰接杆均与所述第一气缸的活塞杆相铰接。3.根据权利要求1所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述三向调节机构包括通过x轴电缸滑动安装于所述机架上的x向滑座，所述x向滑座上通过y轴电缸滑动安装有y向滑座，所述y向滑座上通过z轴电缸滑动安装有z向滑座，所述取料吸盘安装座固定安装于所述z向滑座上。4.根据权利要求3所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述x向滑座上安装有一视觉相机。5.根据权利要求1所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述升降机构包括沿z轴延伸设置的第二气缸，所述第二气缸的缸壳与所述固定板固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述旋转座固定连接。6.根据权利要求1所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转马达，所述旋转马达固定于所述取料吸盘安装座的底部，所述旋转座固定安装于所述旋转马达的电机轴上。
技术总结
本实用新型提出了一种膜电极垫片取料装置，涉及膜电极制备设备技术领域，包括机架，机架上安装有一取料吸盘安装座，取料吸盘安装座通过三向调节机构安装于机架上，取料吸盘安装座上转动安装有一旋转座，旋转座与取料吸盘安装座之间安装有旋转驱动机构，旋转座的下方设置有两个吸盘工装，每一吸盘工装与旋转座之间均安装有一升降机构，本实用新型实现了对垫片的自动化精准取料，解决了因垫片贴合面被污染而影响垫片贴合的问题，改善了垫片的贴合效果，保证了膜电极成品的性能，同时提高了垫片的贴合效率。的贴合效率。的贴合效率。
技术研发人员：宋光辉 刘中强 范宣平
受保护的技术使用者：山东华滋自动化技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/1/24