一种粉料输送装置的制作方法

本发明涉及物料输送，尤其涉及一种粉料输送装置。

背景技术：

1、对于碳酸稀土等物料，目前绝大多数加料方式都是先将物料投入窑炉的料仓，再由喂料机送入窑炉内部。但是由于这些粉料的含水率较高，使得其流动性很差，容易在料仓中堆积，并且出现料仓架桥空料，导致料仓中的粉料很难被输送至窑炉中，因此下料过程中必须有人工不停的松动物料。

2、为了降低工作人员的劳动强度，现有技术中也有通过在料仓上安装振动器或者其他搅拌装置的案例，但改善效果都不明显。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种粉料输送装置，可以实现含水率较高的粉状物料的顺畅输出，能够节省人工成本，提高工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种粉料输送装置，包括支架、吸料组件、料仓和控制件，所述吸料组件包括驱动件、吸料头、吸料管、真空吸料桶和真空泵，所述吸料头通过所述吸料管与所述真空吸料桶连接，所述真空泵与所述真空吸料桶连接，所述真空吸料桶的下端出料口上安装有排料阀，所述料仓的进料口与所述真空吸料桶的出料口连通，所述驱动件能够驱动所述吸料头移动，所述驱动件、真空泵和排料阀均连接有所述控制件，所述控制件控制所述真空泵按照设定的时间打开和关闭，所述控制件控制所述排料阀按照设定的时间打开和关闭，所述控制件控制所述驱动件驱动所述吸料头按照设定的轨迹移动。

3、在一个优选的实施例中，所述真空吸料桶上安装有用于检测所述真空吸料桶重量的吸料桶称重件，所述吸料桶称重件与所述控制件连接，当所述吸料桶称重件检测到的真空吸料桶的重量达到第一设定值时，所述控制件控制所述吸料组件停止吸料，当所述吸料桶称重件检测到的真空吸料桶的重量达到第二设定值时，所述控制件控制所述吸料组件开始吸料，所述第二设定值小于第一设定值。

4、在一个优选的实施例中，所述料仓上安装有料位开关，所述料位开关与所述控制件连接，当所述料位开关检测到所述料仓中的物料低于设定的第一高度时，所述控制件控制所述排料阀打开，当所述料位开关检测到所述料仓中的物料高于设定的第二高度时，所述控制件控制所述排料阀关闭，所述第二高度高于所述第一高度。

5、在一个优选的实施例中，所述驱动件为多轴伺服系统或者关节机器人，所述驱动件安装在所述支架上。

6、在一个优选的实施例中，所述吸料头为可伸缩式吸料头，所述吸料头上设置有检测开关，所述检测开关与控制件连接，当所述驱动件驱动所述吸料头快速下降到与物料接触而使得所述吸料头被压缩时，所述控制件根据所述检测开关的信号控制所述驱动件降低所述吸料头的下降速度。

7、在一个优选的实施例中，所述可伸缩式吸料头包括吸料头上段、外套管、吸料头下段、第一固定件、第二固定件和导向连杆，所述吸料头上段与所述吸料管固定连接，所述外套管套装在所述吸料头上段上并且与所述吸料头上段固定连接，所述第一固定件固定在所述外套管上，所述第二固定件固定在所述吸料头下段上，所述第一固定件和第二固定件通过所述导向连杆连接，所述导向连杆能够在所述第一固定件和/或第二固定件上沿上下方向滑动，所述吸料头下段的上端可上下滑动地插入所述外套管内。

8、在一个优选的实施例中，所述第一固定件和第二固定件之间还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向连杆上。

9、在一个优选的实施例中，所述支架上还安装有用于固定吨包)的挂钩，所述吨包通过所述挂钩固定在所述支架上。

10、在一个优选的实施例中，所述驱动件驱动所述吸料头在设定吸料区内移动，所述设定吸料区的边缘与所述吨包的边缘存在间距，在所述支架上还固定安装有吨包挤压气缸，所述吨包挤压气缸的活塞杆外端安装有挤压块，所述吨包挤压气缸能够挤压所述吨包的侧壁，使得所述吨包的侧壁靠近所述设定吸料区。

11、在一个优选的实施例中，所述挤压块朝向所述吨包的端面为外凸的圆弧面。

12、在一个优选的实施例中，所述吨包挤压气缸与控制件连接，所述控制件设定所述真空泵的单次最大运行时间，当所述真空泵达到最大运行时间时，所述吸料桶称重件检测到的真空吸料桶的重量没有达到第一设定值，则控制件启动所述吨包挤压气缸，将所述吨包内所述吸料区外的物料挤压推送至所述吸料区。

13、本发明与现有技术的不同之处在于，本发明提供的粉料输送装置通过驱动件驱动吸料头利用负压吸取粉状物料，在吸料过程中，控制件控制所述驱动件驱动所述吸料头按照设定的轨迹移动，从而通过吸料头吸进物料的同时，也吸进大部分空气，使得位于真空吸料桶内的物料处于具有气隙的分散状态，同时通过控制件控制真空泵按照设定的时间打开和关闭，使得吸料是间歇的，从而使得每次吸进真空吸料桶内的物料量是确定的，这可以保证真空吸料桶内物料保持具有气隙的分散状态，使得真空吸料桶在卸料时物料输送顺畅，同时排料阀也是通过控制件按照设定的时间打开和关闭，以可以保证进入料仓内的物料量，从而使得料仓中的物料处于分散状态。因此本发明提供的粉料输送装置可以实现含水率较高的粉状物料的顺畅输出，能够节省人工成本，提高工作效率。

技术特征：

1.一种粉料输送装置，其特征在于,包括支架(1)、吸料组件、料仓(2)和控制件，所述吸料组件包括驱动件(3)、吸料头(4)、吸料管(5)、真空吸料桶(6)和真空泵(7)，所述吸料头(4)通过所述吸料管(5)与所述真空吸料桶(6)连接，所述真空泵(7)与所述真空吸料桶(6)连接，所述真空吸料桶(6)的下端出料口上安装有排料阀(8)，所述料仓(2)的进料口与所述真空吸料桶(6)的出料口连通，所述驱动件(3)能够驱动所述吸料头(4)移动，所述驱动件(3)、真空泵(7)和排料阀(8)均连接有所述控制件，所述控制件控制所述真空泵(7)按照设定的时间打开和关闭，所述控制件控制所述排料阀(8)按照设定的时间打开和关闭，所述控制件控制所述驱动件(3)驱动所述吸料头(4)按照设定的轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的粉料输送装置，其特征在于，所述真空吸料桶(6)上安装有用于检测所述真空吸料桶(6)重量的吸料桶称重件(9)，所述吸料桶称重件(9)与所述控制件连接，当所述吸料桶称重件(9)检测到的真空吸料桶(6)的重量达到第一设定值时，所述控制件控制所述吸料组件停止吸料，当所述吸料桶称重件(9)检测到的真空吸料桶(6)的重量达到第二设定值时，所述控制件控制所述吸料组件开始吸料，所述第二设定值小于第一设定值。

3.根据权利要求1所述的粉料输送装置，其特征在于，所述料仓(2)上安装有料位开关(10)，所述料位开关(10)与所述控制件连接，当所述料位开关(10)检测到所述料仓(2)中的物料低于设定的第一高度时，所述控制件控制所述排料阀(8)打开，当所述料位开关(10)检测到所述料仓(2)中的物料高于设定的第二高度时，所述控制件控制所述排料阀(8)关闭，所述第二高度高于所述第一高度。

4.根据权利要求1所述的粉料输送装置，其特征在于，所述驱动件(3)为多轴伺服系统或者关节机器人，所述驱动件(3)安装在所述支架(1)上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的粉料输送装置，其特征在于，所述吸料头(4)为可伸缩式吸料头，所述吸料头(4)上设置有检测开关(11)，所述检测开关(11)与控制件连接，当所述驱动件(3)驱动所述吸料头(4)快速下降到与物料接触而使得所述吸料头(4)被压缩时，所述控制件根据所述检测开关(11)的信号控制所述驱动件(3)降低所述吸料头(4)的下降速度。

6.根据权利要求5所述的粉料输送装置，其特征在于，所述可伸缩式吸料头包括吸料头上段(15)、外套管(16)、吸料头下段(17)、第一固定件(18)、第二固定件(19)和导向连杆(20)，所述吸料头上段(15)与所述吸料管(5)固定连接，所述外套管(16)套装在所述吸料头上段(15)上并且与所述吸料头上段(15)固定连接，所述第一固定件(18)固定在所述外套管(16)上，所述第二固定件(19)固定在所述吸料头下段(17)上，所述第一固定件(18)和第二固定件(19)通过所述导向连杆(20)连接，所述导向连杆(20)能够在所述第一固定件(18)和/或第二固定件(19)上沿上下方向滑动，所述吸料头下段(17)的上端可上下滑动地插入所述外套管(16)内。

7.根据权利要求6所述的粉料输送装置，其特征在于，所述第一固定件(18)和第二固定件(19)之间还设置有压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)套装在所述导向连杆(20)上。

8.根据权利要求2所述的粉料输送装置，其特征在于，所述支架(1)上还安装有用于固定吨包(25)的挂钩(12)，所述吨包(25)通过所述挂钩(12)固定在所述支架(1)上。

9.根据权利要求8所述的粉料输送装置，其特征在于，所述驱动件(3)驱动所述吸料头(4)在设定吸料区(14)内移动，所述设定吸料区(14)的边缘与所述吨包(25)的边缘存在间距，在所述支架(1)上还固定安装有吨包挤压气缸(13)，所述吨包挤压气缸(13)的活塞杆外端安装有挤压块(22)，所述吨包挤压气缸(13)能够挤压所述吨包(25)的侧壁，使得所述吨包(25)的侧壁靠近所述设定吸料区(14)。

10.根据权利要求9所述的粉料输送装置，其特征在于，所述挤压块(22)朝向所述吨包(25)的端面为外凸的圆弧面。

11.根据权利要求9所述的粉料输送装置，其特征在于，所述吨包挤压气缸(13)与控制件连接，所述控制件设定所述真空泵(7)的单次最大运行时间，当所述真空泵(7)达到最大运行时间时，所述吸料桶称重件(9)检测到的真空吸料桶(6)的重量没有达到第一设定值，则控制件启动所述吨包挤压气缸(13)，将所述吨包(25)内所述吸料区(14)外的物料挤压推送至所述吸料区(14)。

技术总结
本发明公开了一种粉料输送装置，所述粉料输送装置包括支架、吸料组件、料仓和控制件，吸料组件包括驱动件、吸料头、吸料管、真空吸料桶和真空泵，吸料头通过吸料管与真空吸料桶连接，真空泵与真空吸料桶连接，真空吸料桶的下端出料口上安装有排料阀，料仓的进料口与真空吸料桶的出料口连通，驱动件能够驱动吸料头移动，驱动件、真空泵和排料阀均连接有控制件，控制件控制真空泵按照设定的时间打开和关闭，控制件控制排料阀按照设定的时间打开和关闭，控制件控制驱动件驱动吸料头按照设定的轨迹移动。本发明提供的粉料输送装置可以实现含水率较高的粉状物料的顺畅输出，能够节省人工成本，提高工作效率。

技术研发人员：冀佳豪,冀代明,郭建光,张永强
受保护的技术使用者：包头市明芯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12