一种物料周转上线料架及其使用方法与流程

本发明涉及物料上线，尤其涉及一种物料周转上线料架及其使用方法。

背景技术：

1、目前，物料从配套生产厂家运送到装配厂或者第三方仓库时，需要先将物料安置在运输料架上，等运输到装配厂或者第三方仓库后，再将物料通过倒箱作业从运输料架转移到上线料架上，最后上线料架将物料运输到生产线上料。中国专利cn110143363a公开了一种新能源汽车电池框底座周转上线料架，其中的物料汽车电池框底座就是通过倒箱作业周转到该料架上后，料架运输物料上线并由机械臂抓取料架上的物料进行上料。

2、之所以在料运输上线的过程需要进行周转倒箱工作，有两个原因：

3、其一，配套生产厂家所使用的料架与装配厂或者第三方仓库所使用的料架规格及框架结构可能会存在一定的差异，如果直接将运输物料的料架上线进行取料，料架之间存在的差异部件可能会阻碍机械臂进行抓取上料，因此需要将物料从配套生产厂家所使用的料架倒箱到上线用的专用料架上，才能够被机械臂抓取上料。

4、其二，有时配套生产厂家所使用的料架与装配厂或者第三方仓库所使用的料架规格及结构是完全一致，但物料放置在料架上进行长途运输时，为了避免物料脱离料架，会在料架上设置锁扣部件来对物料进行固定。料架运输到目的地后，需要人工打开这些锁扣以对物料进行倒箱；一旦操作人员忘记打开锁扣，或者人员操作失误导致其中某些锁扣没有完全开放，机械臂抓取时可能会发生卡死等危险情况。因此将物料倒箱到另一料架后上线是生产上的防呆步骤，以避免发生上述风险。

5、但这就导致目前的物料上线操作较为费时费力，人工成本较高而作业效率低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种物料周转上线料架及其使用方法，用于解决物料通过料架上线时，需要人工打开锁扣部件较为繁琐，且锁扣部件打开不充分会阻碍机械臂抓取物料导致危险情况的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种物料周转上线料架，包括底座，上表面安置有物料；限位板，设置在底座上并能够相对于底座围绕底座上表面的垂直方向转动；活动部，设置在底座上；联动组件，设置在限位板与活动部之间；其中，活动部能够相对于底座沿底座上表面的垂直方向移动，活动部通过联动组件驱使限位板转动并放开物料或者限制物料移动。

3、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括移动平台，上表面设置有凸台；其中，底座能够放置到移动平台上或者移出移动平台；活动部一端穿过底座延伸至底座远离物料的一侧，活动部另一端与联动组件相连接；当底座放置到移动平台上时，凸台抵持活动部穿过底座延伸的端部，凸台推动活动部相对于底座沿底座上表面的垂直方朝向物料移动；当底座移出移动平台时，凸台与活动部穿过底座延伸的端部脱离接触，活动部在自重作用下相对于底座沿底座上表面的垂直方远离物料移动。

4、更进一步优选的，当底座放置到移动平台上且凸台抵接活动部穿过底座延伸的端部时，限位板的转动角度不小于九十度。

5、在以上技术方案的基础上，优选的，联动组件包括轴杆、滑杆、第一连杆及第二连杆；轴杆一端轴接在底座上表面且另一端沿底座上表面的垂直方向延伸，轴杆上设置有限位板，轴杆带动限位板相对于底座轴向旋转；滑杆沿底座上表面的平行方向设置在底座内，滑杆能够相对于底座沿底座上表面的平行方向移动；活动部朝向物料的端部穿过底座上表面向外延伸；第一连杆两端分别铰连接活动部朝向物料的端部以及滑杆的其中一端上；第二连杆一端固设在轴杆上且另一端铰连接在滑杆的另一端上。

6、更进一步优选的，联动组件还包括第三连杆；两个限位板对称设置在底座上，两组限位板、轴杆及第二连杆对称设置在滑杆轴向两侧；第三连杆两端分别铰链在两个第二连杆远离轴杆的端部上；滑杆远离活动部的一端连接在第三连杆中央。

7、更进一步优选的，联动组件还包括固定板、活动板及弹性件；固定板固设在底座上，滑杆远离活动部的一端穿过固定板；活动板设置在滑杆上并随滑杆同步移动，活动板设置在固定板与活动部之间；弹性件套设在滑杆上并位于固定板与活动板之间，弹性件两端分别连接固定板与活动板。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干挡板，沿底座上表面的垂直方向等距间隔设置在底座上；其中，各挡板均与底座上表面之间留有间隔，挡板能够围绕底座上表面的平行方向转动；将物料安置到底座上时，物料边缘搭接在挡板上，物料带动挡板转动并使挡板板面平行于底座上表面；将物料移出底座时，物料与挡板脱离接触，挡板转动并使挡板板面垂直于底座上表面。

9、更进一步优选的，活动部移动的最大距离不大于最靠近底座的挡板与底座上表面的间距。

10、更进一步优选的，若干限位板同样沿底座上表面的垂直方向等距间隔设置在底座上，每列限位板的数量不大于每列挡板的数量，每列最靠近底座的限位板与底座上表面的间距大于每列最靠近底座的挡板与底座上表面的间距。

11、另一方面，本发明还提供了一种物料周转上线料架的使用方法，包括以下步骤，步骤一，首先通过叉车将底座放置在移动平台上，凸台抵接活动部远离物料的端部，推动活动部朝向底座移动并通过联动组件带动限位板转动，限位板朝远离底座上表面的方向转动，将物料放置在底座上；步骤二，安放好物料后，通过叉车将底座移出移动平台，凸台与活动部远离物料的端部脱离接触，活动部在自重作用下远离底座移动并通过联动组件带动限位板转动，限位板朝向底座上表面的方向转动并挡在物料上方限制物料移动；步骤三，叉车将底座及物料移动到目的地后放入另一移动平台上，限位板再次朝远离底座上表面的方向转动并放开物料，最后物料上线上料。

12、本发明的一种物料周转上线料架及其使用方法相对于现有技术具有以下有益效果：

13、(1)本发明在料架底座上设置活动部与移动平台上的凸台相配合，料架移出移动平台就使限位板锁住物料，而料架放入移动平台就使限位板放开物料，无需人员进行操作，也避免料架上线时物料被锁定会造成危险的问题，操作更便捷，成本更低且作业效率更高。

14、(2)本发明采用杠杆原理设计联动组件的机械机构，通过运行原理及机械结构简单的方式就能够实现限位板的自动开启及锁闭，生产及维护成本较低，运行错误率也较低。

15、(3)本发明在滑杆上套设弹性件，通过弹性件的压缩及弹性复位能力，当底座脱离移动平台后，驱使活动部复位。

技术特征：

1.一种物料周转上线料架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种物料周转上线料架，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种物料周转上线料架，其特征在于：当所述底座(2)放置到移动平台(6)上且凸台(61)抵接活动部(4)穿过底座(2)延伸的端部时，所述限位板(3)的转动角度不小于九十度。

4.根据权利要求1所述的一种物料周转上线料架，其特征在于：所述联动组件(5)包括轴杆(51)、滑杆(52)、第一连杆(53)及第二连杆(54)；

5.根据权利要求4所述的一种物料周转上线料架，其特征在于：所述联动组件(5)还包括第三连杆(55)；

6.根据权利要求4所述的一种物料周转上线料架，其特征在于：所述联动组件(5)还包括固定板(56)、活动板(57)及弹性件(58)；

7.根据权利要求1所述的一种物料周转上线料架，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的一种物料周转上线料架，其特征在于：所述活动部(4)移动的最大距离不大于最靠近底座(2)的挡板(7)与底座(2)上表面的间距。

9.根据权利要求7所述的一种物料周转上线料架，其特征在于：若干所述限位板(3)同样沿底座(2)上表面的垂直方向等距间隔设置在底座(2)上，每列所述限位板(3)的数量不大于每列挡板(7)的数量，每列最靠近底座(2)的限位板(3)与底座(2)上表面的间距大于每列最靠近底座(2)的挡板(7)与底座(2)上表面的间距。

10.根据权利要求2所述的一种物料周转上线料架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提出了一种物料周转上线料架，包括底座、限位板、活动部及联动组件，限位板设置在底座上并能够相对于底座围绕底座上表面的垂直方向转动；联动组件设置在限位板与活动部之间；活动部能够相对于底座沿底座上表面的垂直方向移动，活动部通过联动组件驱使限位板转动并放开物料或者限制物料移动；在料架底座上设置活动部与移动平台上的凸台相配合，料架移出移动平台就使限位板锁住物料，而料架放入移动平台就使限位板放开物料，无需人员进行操作，也避免料架上线时物料被锁定会造成危险的问题，操作更便捷，成本更低且作业效率更高。

技术研发人员：毕井飞,曹晖
受保护的技术使用者：众志远（上海）物流设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12