一种实木旋切板码垛用机械手臂

本发明涉及机械手臂设备领域，具体涉及一种实木旋切板码垛用机械手臂。

背景技术：

1、胶合板一般是由三层或多层一毫米左右的实木单板或薄板胶贴热压制成，常见的胶合板有：三合板，五厘板，九厘板，十二厘板，胶合板强度远远大于实木单板强度，广泛用在工业包装与家庭装修中，经过旋切剥皮机、裁板机对原木旋切，制成的实木单板以后，一般都是采用人工摞板，一条流水线需要3—5个人码垛，劳动强度大，最后码垛不整齐，且码垛完成后还容易发生倾倒等情况；

2、申请号为cn201721144356.8的一种实木旋切板码垛机械手，包括：落扳机、码垛机械手、第一传送带和第二传送带，码垛机械手包括支撑框架、支撑框架上设有左右行走小车、第一电机和多个第一位置开关，左右行走小车上设有升降手臂和第二电机，升降手臂上设有旋转臂和第三电机，旋转臂上设有第四电机、第三减速器、两个第一曲柄、两个第一连杆和两个机械抓手，机械抓手的长度与两个待抓板的宽度相匹配，落扳机、第一电机、多个第一位置开关、第二电机、第三电机、 第四电机和第一光电开关分别与控制系统连接；

3、但是现有技术中，存在不方便将码垛完成后的旋切板进行下料运输的情况，且在运输晃动过程中，容易发生倒塌的情况。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种实木旋切板码垛用机械手臂。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

5、本发明提供的一种实木旋切板码垛用机械手臂，包括机械臂底座以及机械臂底座上设置有的数显控制面板，所述机械臂底座的上侧分别设置有升降平台结构和运输小车组件，所述升降平台结构的上侧可拆卸设置有码垛台结构，码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有压边组件，两个双压边杆组件之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件，所述升降平台结构的上方设置有用于对码垛台结构夹持移动的夹持臂杆组件，所述机械臂底座上设置有用于驱动夹持臂杆组件移动的水平移动驱动组件。

6、进一步，所述升降平台结构包括平台，平台的下方设置有第一液压缸，第一液压缸的底部固定设置在机械臂底座上侧，所述第一液压缸的推杆头端朝上并固定连接至平台的下侧中部，第一液压缸的外侧设置有以其为中心按照矩形阵列方式分布的四个第一升降导杆，四个第一升降导杆的上端固定连接至平台的下侧，四个第一升降导杆的下端均分别滑动连接有升降套筒，四个升降套筒的下端固定连接至机械臂底座的上侧，码垛台结构的上侧设置有载板，所述平台的两侧设置有用于对码垛台结构和载板进行定位的定位结构；

7、所述定位结构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆通过固定座固定设置在平台外侧边沿，第一电动伸缩杆的推杆头端朝上，所述载板上设置有第二定位块，码垛台结构上固定设置有第一定位块，第一定位块和第二定位块靠近第一电动伸缩杆的一侧均分别开设有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述数显控制面板的输出端分别电连接至第一液压缸和第一电动伸缩杆的输入端。

8、进一步，所述码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有边侧板，码垛台结构的中部位置固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆采用双轴电动推杆，第二电动伸缩杆的两个推杆头端分别与两个边侧板彼此固定连接，边侧板靠近码垛台结构的一侧固定连接有均匀分布的若干个第一导向杆的一端，第一导向杆的另一端滑动连接至码垛台结构对应位置开设有的第一导向滑孔内，所述码垛台结构上沿其宽度方向开设有两组轮槽，每组包括沿码垛台结构长度方向均匀分布的若干个轮槽，每个轮槽内均转动设置有移动轮，移动轮的上下侧凸出码垛台结构的上下表面，所述平台的上侧表面开设有与移动轮配合的导向轮槽，所述数显控制面板的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。

9、进一步，所述压边组件包括两个轴线彼此平行的立杆，两个立杆上下贯穿滑动至边侧板沿其长度方向的两端，每个立杆的上端均固定设置有轴向水平的轴套筒，两个轴套筒之间通过轴承转动连接有转杆，转杆的两端穿出轴套筒并固定连接有连接块，连接块远离转杆的一侧开设有插孔，所述立杆的下端穿过边侧板并固定连接有第二挡块，位于第二挡块上方的所述立杆外侧滑动套设有第一挡块，第一挡块的下侧设置有压力传感器，压力传感器与第二挡块之间的所述立杆外侧嵌套有弹簧，所述转杆的外侧沿其轴向固定设置有均匀分布的若干个轮架，轮架的外侧设置有以转杆为中心等角度均匀分布的若干个压边轮，所述压力传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。

10、进一步，所述驱动连接组件包括横板，横板的两端均贯穿滑动连接有两个以上第二导向杆，所述机械臂底座的外形呈长方体形状，所述机械臂底座的上侧四角处固定设置有立杆，沿长度方向设置的两个立杆顶端之间彼此固定连接有横杆，第二导向杆的两端通过第一连接块固定设置在横杆上，横板的中部位置固定设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二升降导杆，两个第二升降导杆的上端固定连接至横板的下侧，两个第二升降导杆的下端一侧设置有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆固定设置在平台上，第四电动伸缩杆的推杆头端与两个第二升降导杆的下端之间彼此固定连接，所述第四电动伸缩杆的推杆伸缩方向与第二导向杆的轴向一致，所述数显控制面板的输出端分别电连接至第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端。

11、进一步，所述第二升降导杆上沿上下方向滑动设置有齿轮箱，所述第二升降导杆的下端外侧设置有用于对齿轮箱进行限位的限位托块，齿轮箱的内部设置有彼此啮合连接的若干个齿轮，位于两侧的两个齿轮轴端分别固定连接有与插孔配合连接的插头，插头的外形呈四棱锥体形状，其中一个插头的轴端由固定设置在齿轮箱上的第一电机驱动转动，在第一电机通过齿轮驱动两个插头转动时，两个插头同时同速且反向转动，所述数显控制面板的输出端电连接至第一电机的输入端。

12、进一步，所述夹持臂杆组件包括u型臂杆，u型臂杆的u型开口朝下且下部两端转动连接有与机械臂底座上侧表面抵接滚动的支撑轮，u型臂杆的两个车臂杆上固定设置有第二液压缸，第二液压缸的推杆头端朝下并固定连接有横梁，横梁的两端固定设置有气缸，气缸的推杆头端朝向码垛台结构，所述边侧板的外侧壁上开设有与气缸推杆头端配合定位的卡孔，所述第二液压缸的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第三升降导杆，两个第三升降导杆上端固定连接至u型臂杆的顶侧，横梁上贯穿开设有与第三升降导杆配合导向滑动的第三升降导孔，所述数显控制面板的输出端分别电连接至气缸和第二液压缸的输入端。

13、进一步，所述水平移动驱动组件包括第二电机，第二电机固定设置在立杆顶端，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杠，丝杠与u型臂杆的顶侧彼此螺纹连接，丝杠的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第三导向杆，第三导向杆的两端通过第二连接块固定设置在横杆上，所述数显控制面板的输出端电连接至第二电机的输入端。

14、进一步，所述运输小车组件包括车体，车体的外形呈长方体形状，所述车体的下侧四角处设置有车轮，所述机械臂底座的上侧设置有与车轮配合导向移动的轨道，所述车体的上侧四角处开设有与第二挡块下端彼此配合的定位孔，位于升降平台结构和运输小车组件之间的所述机械臂底座上侧固定设置有定位挡板，定位挡板和车体之间设置有彼此配合磁吸连接的第一电磁块和第二电磁块。

15、（三）有益效果

16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

17、1、通过升降平台结构、码垛台结构、夹持臂杆组件和运输小车组件等配合，可以对码垛完成后的旋切板方便进行下料运输；

18、2、压边组件可以在码垛过程中起到对旋切板的压边作用，且还可以在运输过程中起到护边的作用，防止发生倒塌的情况；

19、3、升降平台结构可以实现对压边组件的高度进行调节，使得插孔和插头高度一致，方便压边组件和驱动连接组件之间的配合；

20、4、码垛台结构的第二电动伸缩杆推杆伸缩，可以驱动两个边侧板彼此靠近或远离，从而实现对不同尺寸大小的旋切板进行堆叠。