一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手的制作方法

本发明涉及胶带塑形抓手，尤其涉及一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手。

背景技术：

1、胶带放胶完成后，将胶带人工送至上夹爪气缸b处，送到夹胶位塑性上抓手a取胶夹胶，使胶带成半弧形，增强胶带刚性，防止二次取胶时胶带卷曲取胶失败。动力机构c上升将下夹爪气缸f送至设定距离，下塑性抓手g夹胶，然后动力机构将夹爪气缸拉至设定位，吸胶机构d伸出吸胶，切胶机构e切胶，取胶动作完成。

2、现有的胶带塑形抓手在进行胶带的抓取时，由于塑形抓手的塑形凹面始终不变，需要进行塑形凹面的改变时，只能对胶带塑形抓手进行整体更换，这将造成更换所需时间较久，降低取胶机构的整体工作进度，导致该胶带塑形抓手使用价值较低。

技术实现思路

1、本发明公开一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，旨在解决现有的胶带塑形抓手在进行胶带的抓取时，由于塑形抓手的塑形凹面始终不变，需要进行塑形凹面的改变时，只能对胶带塑形抓手进行整体更换，这将造成更换所需时间较久，降低取胶机构的整体工作进度的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，包括安放平台和抓手本体，所述抓手本体的外侧等距离开有塑形凹槽，且抓手本体靠近每个塑形凹槽处均设有更换组件，所述更换组件包括多个弧面塑形板，且多个弧面塑形板均为防粘黏材质，多个弧面塑形板规格均不同，所述抓手本体靠近每个塑形凹槽处的顶部均固定连接有连接架，每个弧面塑形板的顶部均设有铁块，连接架面向每个铁块的外侧均固定连接有电磁铁，每个弧面塑形板的外侧均等距离开有导气孔，所述塑形凹槽的内部固定连接有两个安装块，且两个安装块的同一侧均固定连接有拉伸液压缸，两个拉伸液压缸的输出端均固定连接有外贴块，塑形凹槽靠近外贴块的内侧设有弧面板，且弧面板的两侧均固定连接有端面片，两个端面片面向外贴块的外侧设有同一个弹性拉板，外贴块均固定连接于弹性拉板的外侧，所述抓手本体靠近每个塑形凹槽两端的外侧均固定连接有三分之二导柱，且抓手本体位于每个塑形凹槽下方的底部均固定连接于限位底板，限位底板的顶部开有多个契合槽，契合槽与各个弧面塑形板相适配。

4、通过设置有更换组件，在使用该抓手本体进行胶带的抓取前，根据胶带的大小进行弧面塑形板的选择，当弧面塑形板选择完成后，调节拉伸液压缸带动弹性拉板向着塑形凹槽的内侧移动，移动的过程中，弹性拉板被动形变，则弹性拉板与弧面板之间的体积变大，则关闭选中的弧面塑形板上方的电磁铁，电磁铁与铁块之间分离，则工作人员将该弧面塑形板穿过弹性拉板与弧面板之间，使其下方卡在相对应的契合槽中，实现塑形弧面板的选择，方便高效，可根据胶带的规格进行临时的调整，使得该胶带塑形抓手适用性更强，提高其使用价值。

5、在一个优选的方案中，所述抓手本体上设有脱离辅助组件，且脱离辅助组件包括空压机二和弧面中空板，弧面中空板位于抓手本体的内部。

6、在一个优选的方案中，所述空压机二固定连接于抓手本体的顶部，且空压机二的输气端固定连接有输送管，输送管的另一端固定连接于弧面中空板的内部。

7、在一个优选的方案中，每个所述塑形凹槽的内部均等距离开有吹孔三，且弧面中空板面向各个吹孔三的外侧均开有吹孔二，弧面中空板固定连接于抓手本体的内部。

8、通过设置有脱离辅助组件，在通过抓手本体进行胶带的抓取塑形后，需要对胶带进行下一步的操作，则需要将胶带与弧面塑形板分离，在胶带塑形的过程中，胶带位于弧面塑形板和中空挤压柱之间，分离的时候，启动空压机二，空压机二将气体导入弧面中空板中，通过吹孔二吹出，继而穿过吹孔三，使得气体冲击与胶带的外侧，使得胶带和弧面塑形板快速分离，胶带被吹动的过程中，其另一面在中空挤压柱的吹动下，从而避免胶带在分离的时候出现较大的形变，确保胶带塑形抓手的塑形效果。

9、在一个优选的方案中，所述安放平台的顶部固定连接有支撑柱，且抓手本体固定连接于支撑柱的外侧。

10、在一个优选的方案中，所述安放平台远离抓手本体的顶部设有塑形辅助组件，且塑形辅助组件包括多个中空挤压柱，中空挤压柱与塑形凹槽一一对应。

11、在一个优选的方案中，所述安放平台的顶部固定连接有安装架，且安装架面向抓手本体的一侧固定连接于气缸，气缸的输出端固定连接有整合板，整合板的顶部固定连接有机架，机架的上方固定连接有空压机一，空压机一的导气端固定连接有导气管。

12、在一个优选的方案中，每个所述中空挤压柱面向塑形凹槽的外侧均等距离开有吹孔一，且每个中空挤压柱的顶部均开于连接孔，每个连接孔的内部均固定连接有分支管，多个分支管的顶部固定连接有同一个连通长管，连通长管与各个分支管均处于连通的状态，导气管的另一端插接于连通长管的内部，每个中空挤压柱的外侧均固定连接于贴合板，多个贴合板均固定连接于整合板的外侧。

13、通过设置有塑形辅助组件，在进行胶带抓取塑形操作时，调节气缸带动中空挤压柱移动至各个塑形凹槽处，启动空压机一，空压机一将气体导入各个中空挤压柱中，通过吹孔一吹出，从而加速胶带的一面附着于弧面塑形板中，加速胶带抓取塑形，同时，在进行胶带的脱离时，空压机一和空压机二相配合，使得胶带处于中空挤压柱和弧面塑形板之间，并且处于两不接触的状态，避免搅拌塑形后的形状发生较大的形变，确保胶带塑形抓手的塑形效果。

14、由上可知，本发明提供的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手具有在使用该抓手本体进行胶带的抓取前，根据胶带的大小进行弧面塑形板的选择，当弧面塑形板选择完成后，调节拉伸液压缸带动弹性拉板向着塑形凹槽的内侧移动，移动的过程中，弹性拉板被动形变，则弹性拉板与弧面板之间的体积变大，则关闭选中的弧面塑形板上方的电磁铁，电磁铁与铁块之间分离，则工作人员将该弧面塑形板穿过弹性拉板与弧面板之间，使其下方卡在相对应的契合槽中，实现塑形弧面板的选择，方便高效，可根据胶带的规格进行临时的调整，使得该胶带塑形抓手适用性更强的技术效果。

技术特征：

1.一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，包括安放平台（1）和抓手本体（3），其特征在于，所述抓手本体（3）的外侧等距离开有塑形凹槽（7），且抓手本体（3）靠近每个塑形凹槽（7）处均设有更换组件（4），所述更换组件（4）包括多个弧面塑形板（401），且多个弧面塑形板（401）均为防粘黏材质，多个弧面塑形板（401）规格均不同，所述抓手本体（3）靠近每个塑形凹槽（7）处的顶部均固定连接有连接架（403），每个弧面塑形板（401）的顶部均设有铁块（404），连接架（403）面向每个铁块（404）的外侧均固定连接有电磁铁（414），每个弧面塑形板（401）的外侧均等距离开有导气孔（402）。

2.根据权利要求1所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，所述塑形凹槽（7）的内部固定连接有两个安装块（410），且两个安装块（410）的同一侧均固定连接有拉伸液压缸（413），两个拉伸液压缸（413）的输出端均固定连接有外贴块（412），塑形凹槽（7）靠近外贴块（412）的内侧设有弧面板（406），且弧面板（406）的两侧均固定连接有端面片（411），两个端面片（411）面向外贴块（412）的外侧设有同一个弹性拉板（407），外贴块（412）均固定连接于弹性拉板（407）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，所述抓手本体（3）靠近每个塑形凹槽（7）两端的外侧均固定连接有三分之二导柱（405），且抓手本体（3）位于每个塑形凹槽（7）下方的底部均固定连接于限位底板（408），限位底板（408）的顶部开有多个契合槽（409），契合槽（409）与各个弧面塑形板（401）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，所述抓手本体（3）上设有脱离辅助组件（6），且脱离辅助组件（6）包括空压机二（601）和弧面中空板（603），弧面中空板（603）位于抓手本体（3）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，所述空压机二（601）固定连接于抓手本体（3）的顶部，且空压机二（601）的输气端固定连接有输送管（602），输送管（602）的另一端固定连接于弧面中空板（603）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，每个所述塑形凹槽（7）的内部均等距离开有吹孔三（605），且弧面中空板（603）面向各个吹孔三（605）的外侧均开有吹孔二（604），弧面中空板（603）固定连接于抓手本体（3）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，所述安放平台（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），且抓手本体（3）固定连接于支撑柱（2）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，所述安放平台（1）远离抓手本体（3）的顶部设有塑形辅助组件（5），且塑形辅助组件（5）包括多个中空挤压柱（501），中空挤压柱（501）与塑形凹槽（7）一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，所述安放平台（1）的顶部固定连接有安装架（503），且安装架（503）面向抓手本体（3）的一侧固定连接于气缸（502），气缸（502）的输出端固定连接有整合板（510），整合板（510）的顶部固定连接有机架（509），机架（509）的上方固定连接有空压机一（504），空压机一（504）的导气端固定连接有导气管（508）。

10.根据权利要求9所述的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，其特征在于，每个所述中空挤压柱（501）面向塑形凹槽（7）的外侧均等距离开有吹孔一（507），且每个中空挤压柱（501）的顶部均开于连接孔，每个连接孔的内部均固定连接有分支管（506），多个分支管（506）的顶部固定连接有同一个连通长管（505），连通长管（505）与各个分支管（506）均处于连通的状态，导气管（508）的另一端插接于连通长管（505）的内部，每个中空挤压柱（501）的外侧均固定连接于贴合板（511），多个贴合板（511）均固定连接于整合板（510）的外侧。

技术总结
本发明公开了一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手，涉及胶带塑形抓手技术领域，包括安放平台和抓手本体。本发明公开的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手具有在使用该抓手本体进行胶带的抓取前，根据胶带的大小进行弧面塑形板的选择，当弧面塑形板选择完成后，调节拉伸液压缸带动弹性拉板向着塑形凹槽的内侧移动，移动的过程中，弹性拉板被动形变，则弹性拉板与弧面板之间的体积变大，则关闭选中的弧面塑形板上方的电磁铁，电磁铁与铁块之间分离，则工作人员将该弧面塑形板穿过弹性拉板与弧面板之间，使其下方卡在相对应的契合槽中，实现塑形弧面板的选择，可根据胶带的规格进行临时的调整，使得该胶带塑形抓手适用性更强的效果。

技术研发人员：姜智武,叶天,雷宇
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13