一种具有重载、耐潮湿的起落臂装置及应用方法与流程

本发明属于机械设备领域，涉及一种输送起落臂装置及安装方法，尤其涉及一种用于湿式环境，能够承受重载的起落臂装置及应用方法。

背景技术：

1、众所周知，起落臂装置主要应用于输送单元的抬起、落下支撑驱动机构，尤其在步伐式输送单元中更是必不可少的关键部件单元，对输送单元的结构性能和使用寿命起着至关重要的作用。

2、在一些大中型企业，对于一些多工位的清洗设备，如：联机湿式加工专用机床，常采用单一驱动的步伐式输送单元，工件与随行夹具一起进行工位之间的输送。输送单元的性能稳定和输送精度将直接影响到各工位之间工件的传递效率，以及随行夹具的定位精度。而对输送单元起到关键作用的各支撑起落臂则是整个输送单元的关键部件。对于工位多，工件重的输送机构甚至需要多个起落臂进行支撑连接，尤其是在一些湿式加工联机设备、清洗设备等内部，由于输送单元的布局受到空间限制，起落臂的结构和连接形式直接决定着整个输送单元的刚性和承载力，关系到整个输送单元的工作性能和使用寿命。

3、输送单元中起落臂的工作特点属于摆动式旋转，旋转速度不高，承载力大。因此，对起落臂的支撑转轴及连接形式提出了较高的要求。尤其是起落臂的下支撑转轴起到主要的支撑摆臂作用，支撑转轴一般安装在设备的支座底部，安装部位空间受限，容易受到切削液的喷淋和铁屑等灰尘的包裹掩埋，形成较为恶劣的工作环境。这些不利条件都会对转轴轴承的使用寿命和工作性能产生严重的影响，也为该部件的维修维护增加了难度。由于起落臂的上部连接轴相对于下支撑转轴安装位置较为宽阔，所以，连接部件更应考虑易于拆卸维护，便于安装。

4、因此，起落臂转轴轴承的设计布局及密封结构设计是否能够适应工作环境的不利条件，保护轴承内部滚道不被破坏，轴承内部润滑脂不被污染变质，能够对输送单元起落臂抬起与落下提供可靠的转动承载机能，保证输送单元的整体性能和寿命成为设计人员的研究方向。

5、基于以上原因，根据输送单元及设备空间布局特点，提供一种结构紧凑、安全可靠，适用于潮湿环境、能够承受重载、性能稳定的起落臂装置及应用方法是完全必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种结构紧凑、安全可靠，适用于潮湿等恶劣环境、承受重载、性能稳定的起落臂装置及其应用方法。在湿式加工等类似恶劣工作环境中，用于满足步伐式输送单元关键部件起落臂抬起与落下功能的可靠使用。避免因外界环境导致的起落臂转轴轴承非正常损坏，造成输送单元的整体输送性能下降及输送故障，避免因空间局限导致的安装及维修困难，提高输送单元的可靠性和可维护性。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有重载、耐潮湿的起落臂装置，包括： 下部支撑轴，底座体，起落臂，辅助支撑套，下部轴承，下部密封构件，输送带连接体，上部支撑转，上部轴承密封构件，导向限位组件；一种具有重载、耐潮湿的起落臂装置左右对称，下部支撑轴依次贯穿底座体的右侧底座、下部密封构件、下部轴承、辅助支撑套、起落臂的下部转轴、进入底座体的左侧底座安装配合孔，通过底座体的右侧底座上的限位卡板及紧固螺钉完成轴的定位；输送带连接体嵌入在起落臂上部的左侧连接板和右侧连接板之间，上部轴承密封构件分别安装在起落臂的左侧连接板和右侧连接板的安装孔中，上部支撑转轴的左半连接轴从左侧连接板的连接孔内的上部轴承穿过进入输送带连接体的下层输送带连接件的安装孔中，上部支撑转轴的右半连接轴从右侧连接板的连接孔内的上部轴承穿过，进入输送带连接体的下层输送带连接件的安装孔中，再通过上部支撑转轴中的连接销将其连接锁定；导向限位组件分别安装在起落臂的左侧连接板和右侧连接板的上部凸耳上，对输送带连接体中的上层输送带移动板进行导向限位。

3、所述下部支撑轴是中间略细的阶梯轴，下部支撑轴右侧中心设置有下轴拔销孔，右端10mm处设置有卡槽，在下部支撑轴的阶梯处和左端依次设置有1∶10的a过渡锥面、b过渡锥面、c过渡锥面。

4、所述底座体包括：右侧底座，限位卡板，紧固螺钉，左侧底座；底座体为左、右两部分，右侧底座和左侧底座是设备本体基座，为下部支撑轴的两端支撑，限位卡板和紧固螺钉固定在右侧底座的侧面上，对下部支撑轴进行定位连接。

5、所述起落臂包括：下部转轴，左侧连接板，右侧连接板，下部左侧轴承孔，下部中间通过孔，下部右侧轴承孔，上部轴承孔，上部密封孔，密封槽；凸耳；下部转轴的安装内孔为阶梯孔，左右端面设置有法兰螺钉安装孔；左侧连接板和右侧连接板的上部轴承孔为上部转轴轴承安装部位，上部密封孔内部设置有密封槽，上部轴承孔外端面设置有法兰安装孔；左侧连接板和右侧连接板上部凸耳上设置有导向限位组件螺纹连接孔。

6、所述辅助支撑套呈“工”字型结构；外形尺寸和下部轴承基本尺寸相同，内孔采用e9的大间隙配合形式，满足定位安装及辅助支撑功能。

7、所述下部密封构件包括：骨架密封，下部○型密封，法兰螺钉，法兰盖，定位隔套；骨架密封安装在下部转轴的阶梯大孔中，紧靠下部轴承；下部○型密封安装在定位隔套内孔的密封槽内，和下部支撑轴1配合安装，定位隔套的左端面和下部轴承的内孔接触限位，定位隔套的右端面和右侧底座的左侧面相邻，形成0.15mm的配合间隙，定位隔套的外圈和骨架密封的内孔通过下部○型密封密封配合，法兰盖止口和骨架密封进行定位，通过下部转轴的右端面螺纹连接孔，由六条法兰螺钉完成紧固连接。

8、所述输送带连接体包括：下层输送带连接件，上层输送带移动板，支撑滚轮；下层输送带连接件为框架结构，中间的安装孔由大安装孔，安装方孔，小安装孔，安装销孔组成，中间的各连接孔和上部转轴配合连接，通过连接销和安装销孔完成连接定位，支撑滚轮安装在下层输送带连接件的安装方孔中，支撑滚轮的内孔和左半连接轴及右半连接轴中的c轴肩配合连接；上层输送带移动板底部和支撑滚轮的滚轮面接触形成滚动移动。

9、所述上部转轴包括：左半连接轴，右半连接轴，连接销；左半连接轴和右半连接轴完全相同，轴端部设置有上轴拔销孔和扳手卡口，共有a轴肩，b轴肩，c轴肩三级阶梯，轴尾部形成半圆段并有半圆销孔；a轴肩和上部轴承内孔配合连接，b轴肩一部分和左侧连接板的上部密封孔及内部的密封配合连接，另一部分和下层输送带的大安装孔配合连接，c轴肩的一部分和支撑滚轮内孔配合连接，另一部分和下层输送带的小安装孔配合连接，左半连接轴和右半连接轴的尾部半圆段相互配合从而使半圆销孔形成整个销孔，通过连接销和安装销孔安装连接到一起，形成整个转轴。

10、所述上部轴承密封构件包括：上部轴承，密封，防护定位盖板，上部○型密封，盖板螺钉；上部轴承密封构件分别安装在起落臂的左侧连接板和右侧连接板上，左右对称布局，以左侧进行说明，上部轴承安装在左侧连接板的上部轴承孔中，密封安装在左侧连接板的上部密封孔内设置的密封槽中，上部○型密封安装在防护定位盖板的环形密封槽中，防护定位盖板呈正方型，防护定位盖板的止口进入左侧连接板的上部轴承孔中，和上部轴承相连接，对上部轴承形成轴向定位，四个盖板螺钉通过防护定位盖板的四个角紧固连接在左侧连接板的侧面。

11、所述导向限位组件包括：导向限位座，导向限位块,限位块调整垫片，限位座连接螺钉，限位块连接螺钉；导向限位座呈长方形结构，并排上下设置有阶梯式螺钉安装孔，两条限位座连接螺钉穿过导向限位座右侧一组阶梯安装孔，继续穿过限位块调整垫片，连接紧固在起落臂的左侧连接板的顶部凸耳上的螺纹连接孔上；导向限位块为圆柱形铜块，一面设置有两个螺纹安装孔，通过两个限位块连接螺钉将导向限位块连接在导向限位座的左侧，导向限位块的另一面和上层输送带移动板相邻，形成0.3mm左右的间隙进行导向限位。

12、一种具有重载、耐潮湿的起落臂装置的应用方法如下：

13、[1].在对起落臂装置安装前，首先对所有安装配合面清洁处理，涂抹润滑脂，下部轴承和上部轴承的安装孔内腔加入适量润滑脂，然后将辅助支撑套、下部轴承、下部密封构件和起落臂的下部转轴完成组装；

14、[2].对起落臂的左侧连接板、右侧连接板的阶梯孔中完成上部轴承及密封的安装；

15、[3].平衡起吊起落臂组装单元，调整姿态使其左侧连接板和右侧连接板避开和输送带连接体的干涉，将其垂直下落入左侧底座和右侧底座之间的空隙中，调整起落臂高低位置，当下部转轴中安装的定位隔套的孔轴线和右侧底座的安装孔轴线基本一致时，将下部支撑轴带有a过渡锥面的一端敲入右侧底座的安装孔中，利用a过渡锥面的导向作用依次穿过定位隔套、下部轴承、辅助支撑套进入到起落臂的下部转轴内孔中，随着下部支撑轴的逐步进入，其中间细的部分进入右侧底座的安装孔后，中间细的部分也和定位隔套、下部轴承、辅助支撑套处于非接触状态，此时可以将下部支撑轴快速进入到位，随后c过渡锥面依次导向进入右侧底座安装孔、定位隔套、下部轴承、辅助支撑套中，a过渡锥面依次导向进入左侧的辅助支撑套、下部轴承、定位隔套、左侧底座安装孔中；然后，调整下部支撑轴的旋转角度，确保卡槽的位置和限位卡板的安装位置一致，然后敲击下部支撑转轴到位后，将限位卡板装入卡槽中，用紧固螺钉紧固安装在安装底座的侧面上；拆卸时，利用下轴拔销孔进行拔出下部支撑轴，同时利用b过渡锥面进行导向拔出；

16、[4].起落臂的下部转轴完成连接后，起落臂能够围绕下部支撑轴进行旋转，此时旋转调整其位置，确保左侧连接板和右侧连接板中安装的上部轴承的内孔轴线和输送带连接体的下层输送带连接件的安装孔轴线重合，依次将左半连接轴、右半连接轴分别插入上部轴承内孔、下层输送带连接件的大安装孔，当左半连接轴、右半连接轴尾部半圆即将到达上层输送带连接件上的安装方孔时，将支撑滚轮放入方孔中，慢慢敲入左半连接轴，直至进入小安装孔完成连接配合；当左半连接轴、右半连接轴尾部半圆即将相遇时，利用扳手卡口分别调整左半连接轴、右半连接轴的角度一致，然后继续向里敲入，使两个尾端的半圆柱相互嵌合到一起，直至两个半圆销孔形成一个整圆销孔，然后将连接销通过安装销孔安装到两个半圆销孔组合形成的销孔中，完成上部支撑转轴的连接安装；

17、[5].将导向限位座和导向限位块用限位块连接螺钉完成连接安装后，将其和限位块调整垫片一起用限位座连接螺钉紧固连接在左侧连接板顶部凸耳的螺纹连接孔上，通过调整限位块调整片的厚度，保证导向限位块的右端面和上层输送带移动板之间0.25-0.35mm范围内的限位间隙，右侧对称部位的导向限位座安装方法与此相同；

18、[6].每种具有重载、耐潮湿的起落臂装置只是设备输送机构的一个单元，不同类型的设备将不限于有几个这样的装置组成；

19、[7]. 每种具有重载、耐潮湿的起落臂装置将会在设备输送机构的起落驱动机构作用下围绕下部支撑轴进行回转，上部的输送带连接体围绕上部转轴进行回转，从而保证上部的输送带连接体始终处于水平状态；

20、[8].上层输送带移动板在设备输送机构的输送驱动机构作用下，在支撑滚轮上形成相对滚动移动，形成前进、后退的往复运动， 从而满足上层输送带移动板上所载工件的步进式输送。

21、本发明采用上述技术方案后取得的有益效果是：本发明结构设计紧凑，布局合理。将下部支撑轴承及轴承密封件布局在活动翻转支架安装孔内，有别于常规技术中轴承座在固定底座上，便于整体的组装及安装。上部转轴的双半轴设计，满足了轴的准确定位和可靠连接，这些特点特别适用于设备空间狭小的安装及维修环境。轴承密封结构功能性强，骨架密封和法兰的双重防护完全能够阻止转轴外部的切削液和杂质进入。定位隔套的轴向对中定位在保证翻转支架的轴向定位的同时又具有微量的自由度。辅助支撑轮能够对轴承过载起到保护作用。本装置的使用方法简明扼要，操作人员易于掌握。部件拆卸安装方便快捷，能够有效地满足起落臂工作环境差，承载大的低速回转及输送要求。