一种具备积放功能的立体环形输送线的制作方法

本发明涉及自动化生产输送线，尤其涉及一种具备积放功能的立体环形输送线。

背景技术：

1、在自动化生产输送线中，立体环形输送线在物流分拣、电芯输运上有广泛引用。

2、在传统的立体环形输送线上，其托盘直接连接至输送链条上，随输送链条输送，此时托盘与托盘之间不可分离，间距不变，因此托盘需要铺满输送线。整线上的托盘同时运动或者停止，驱动电机需要频繁启停，电机使用寿命缩短。

3、专利文献cn204021801u披露了一种积放式输送机，其包括主机系统和托盘系统，该主机系统包括链条传动机构和阻挡机构，托盘系统包括托盘体和牵引机构，该牵引机构包括牵引链轮、与之贴合的摩擦片、棘爪，牵引链轮需要克服摩擦力才能转动，当托盘机构因阻挡机构受阻时，其牵引力大于摩擦力，牵引链轮相对摩擦片打滑进而旋转，此时托盘系统不随牵引链条移动，实现托盘积放功能，否则正常输送。

4、上述积放式输送机实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，满足了不同工位的加工的需要，特别是主机系统和托盘系统的任意组合，还可满足不同宽度和长度工件的组合传送需要。

5、在研究具备积放功能的立体环形输送线的过程中，本发明人发现：

6、1、现有的积放式输送机/线在运行过程中，托盘受到的牵引力存在明显下滑甚至失效的现象，影响托盘的正常输运；

7、2、目前积放式输送机多属于双边滑块式结构布局，结构较笨重，不满足输送机的轻量化设计要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具备积放功能的立体环形输送线，其采用单边滑块式结构布局以满足轻量化设计要求，同时保证输送线具有持久可靠的牵引力。

2、为此，本发明提供了一种具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，包括机架、立体环形导轨、单边滑块、竖直安装板、拨爪杆、工件置放板，主动链轮、链条、具有上翻拨爪的从动链轮、以及积放机构，所述单边滑块的一侧具有滚轮组，以与立体环形导轨滑动配合，所述单边滑块的另一侧固定连接竖直安装板，所述工件置放板设置在竖直安装板的顶部，所述拨爪杆设置在单边滑块的底部，且能够与从动链轮的上翻拨爪运动结合；所述积放机构包括轴、轴承、链轮、位于链轮两侧的摩擦片、在每个摩擦片的外侧向内抵压摩擦片的散热支撑、轴向偏压弹簧、紧固螺母，其中，链轮具有自本体向外轴向延伸套筒，将散热支撑和摩擦片包裹在内，以阻挡油污和灰尘接触摩擦片。

3、本发明采用满足轻量化设计的单边滑块式结构布局，可快速沿水平直线方向将托盘和产品的单向输送到终点，同时输送空托盘返回起点。具有积放功能，多托盘同步精确定位功能，防止托盘碰撞功能。

4、本发明采用散热支撑和防污套筒相结合的办法，避免摩擦力矩因为发热、油脂和灰尘而降低、甚至托盘无法移动的现象发生，保证输送线具有持久可靠的牵引力，减少维修频次。

5、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，包括机架、立体环形导轨、单边滑块、竖直安装板、拨爪杆、工件置放板，主动链轮、链条、具有上翻拨爪的从动链轮、以及积放机构，

2.根据权利要求1所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，所述链条为双排链，所述主动链轮和从动链轮与双排链的内排链啮合，所述链轮与双排链的外排链啮合。

3.根据权利要求1所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，所述散热支撑为铝合金支撑，所述铝合金支撑具有用于抵压摩擦片的轮盘，所述轮盘上设有一圈散热孔，所述铝合金支撑中仅所述轮盘包括在链轮的套筒内。

4.根据权利要求1所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，还包括侧向精确定位机构，所述侧向精确定位机构包括由直线驱动器驱动的一组定位凸轮轴承，相应地，所述竖直安装板的外侧面居中位置设置有v型楔块，其中，所述定位凸轮轴承伸入v型楔块中，使托盘在输运方向上定位。

5.根据权利要求1所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，所述拨爪杆的前后两端分别设有防碰撞缓冲块，以避免工件置放板在通过导轨弯轨时与前后相邻托盘的工件置放板碰撞。

6.根据权利要求1所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，所述单边滑块包括与导轨上沿配合的第一对滚轮、以及与导轨下沿配合的第二对滚轮，每个所述滚轮具有v型定位环槽，所述导轨具有与v型定位环槽配合的v型定位部。

7.根据权利要求1所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，还包括若干挡停器，该挡停器具有可伸入托盘移动路径上的挡停头，以挡停托盘。

8.根据权利要求7所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，所述单边滑块上设有挡停部，所述挡停头在伸出时能够位于挡停部的移动路径上。

9.根据权利要求1所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，所述从动链轮的上翻拨爪在从动链轮的外周上等间隔布置，所述拨爪杆上设有两个拨爪卡位凸部，其中，所述从动链轮上的两个上翻拨爪能够与拨爪杆的两个拨爪卡位凸部运动结合，以驱动托盘上翻。

10.根据权利要求1所述的具备积放功能的立体环形输送线，其特征在于，所述工件置放板的前端居中设置有挡块，其后端居中设置有定位缓冲块。

技术总结
本发明公开了一种具备积放功能的立体环形输送线，包括机架、立体环形导轨、单边滑块、竖直安装板、拨爪杆、工件置放板，主动链轮、链条、具有上翻拨爪的从动链轮、以及积放机构，所述单边滑块的一侧具有滚轮组，与立体环形导轨滑动配合，所述拨爪杆设置在单边滑块的底部，能够与从动链轮的上翻拨爪运动结合；所述积放机构包括轴、轴承、链轮、位于链轮两侧的摩擦片、在每个摩擦片外侧设置的散热支撑、轴向偏压弹簧、紧固螺母，其中，链轮具有自本体向外轴向延伸套筒，将散热支撑和摩擦片包裹在内，以阻挡油污和灰尘进入链轮和摩擦片之间的接触面。本发明的输送线采用单边滑块式结构布局以满足轻量化设计要求，同时保证输送线具有持久可靠的牵引力。

技术研发人员：林巨广,周振涛,李国春,马治理
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13