一种积放式链条输送线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种积放式链条输送线，包括载物车、行走轨道和牵引链条；载物车通过该行走装置行走于行走轨道；牵引链条上设置有可与载物车上的推爪配合的推头，该输送线分为非积放线和积放线，载物车在非积放线和积放线由同一根牵引链条带动；积放线包括积放段和非积放段，积放段和非积放段交替设置，在推头和推爪配合方向上，积放段中，牵引轨道相对于行走轨道的距离能够使推头挂起所述推爪，非积放段中，牵引轨道相对于所述行走轨道的距离能够使推头脱离所述推爪。该输送线结构简单、成本低，可较好地实现整条输送线的节拍统一。而且还可根据实际情况自由设定积放段和非积放段的长度比例，从而适应不同的输送线需求。
【专利说明】一种积放式链条输送线
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种链条输送线，具体涉及一种积放式链条输送线。
【背景技术】
[0002]作为承载和运送物料的基础，输送线是多数车间不可或缺的输送设备。随着工业技术和控制技术的不断发展，输送线技术也得到了迅猛地提升。而随着工艺要求、加工效率和加工质量标准的不断提高，不同场合对输送线的要求也显著提升。
[0003]链条输送线也称为链条线，具有承载能力较大，耐高温，可以在油雾、粉尘等较差工况下工作等优点，因此得到广泛应用，属于较为常见的输送线之一。
[0004]链条线一般包括载物车、行走轨道、牵引轨道、牵引链条、链条驱动装置和张紧装置。
[0005]行走轨道是链条线的基础，为载物车提供准确、连续、平稳的行走路径。载物车通过自身的行走装置与行走轨道配合，在行走轨道中沿行走轨道运动。牵引轨道沿行走轨道设置。牵引链条通过链条行走轮行走于牵引轨道，且由链条驱动装置带动。
[0006]牵引链条均匀设置有推头，载物车上安装有与推头配合的推爪。推头在随牵引链条运动的过程中，可以通过推动推爪从而驱动载物车在行走轨道上运动。为保证牵引链条对于驱动力的传递效率，对于较长的链条线，该链条线还包括必要的用于张紧牵引链条的张紧装置。
[0007]所述链条线根据是否有积放要求分为积放线和非积放线。所述积放线通常为所述积放式链条输送线中执行工艺内容或者暂时集中载物车等有积放要求的部分。所述非积放线通常为所述积放式链条输送线中所述载物车正常行走的部分。积放和非积放状态的转换通常需要一定的过程，因此还包括用于连接积放线和非积放线的过渡线。
[0008]由于积放线和非积放线内载物车的运动速度要求不同，而且驱动载物车前进所要求动力大小也不同，因此，现有技术中非积放线和积放线通常设置有独立的链条驱动系统。
[0009]具体的，所述牵引链条包括相应于非积放线设置的第一牵引链条，和相应于积放线设置的第二牵引链条，所述第一牵引链条和所述第二牵引链条分别由第一链条驱动装置和第二链条驱动装置带动。在非积放线，所述载物车的运动由所述第一牵引链条驱动；在积放线，在后载物车和在前载物车相挨，而积放线起始端的在后载物车由所述第二牵引链条驱动，该在后载物车推动在前载物车推动前进，根据积放特性可知，积放线起始端的在后载物车推动积放线内所有在前载物车运动。
[0010]由上述描述可知，载物车在积放线上成组前进，且载物车在整个链条线上表现出积放线“密集”和非积放线“稀疏”的“一疏一密”现象。这就是常见的“帕克现象”。
[0011]上述链条线在链条线的积放线内存在一定缺陷。
[0012]首先，积放线的载物车过多时，推动链条线上的载物车需要比较大的驱动力。第一、由于链条线上每台载物车均会自非积放线进入积放线，因此，链条线上的每台载物车均会在一定时间段内推动积放线上的其他所有载物车。而且通常情况下，所述第二牵引链条上的所有推头均会参与挂起某台载物车的推爪。根据上述原因可知，为满足设计要求，则需对链条线上所有载物车的推爪和第二牵引链条上的所有推头均进行一定的强化处理。而且由于第二牵引链条是传递驱动力的载体，载物车本身也在推动的过程中起着传递驱动力的作用，因此同时需要提高第二牵引链条的强度要求以及载物车整体结构的强度要求。
[0013]第二、积放线的载物车过多，推动积放线上的载物车需要比较大的驱动力。这就要求所述第二牵引链条的所述第二链条驱动装置具有较大的输出功率，而且还要设置较多的牵引链条张紧装置来保证驱动力的传递效率。
[0014]综上可知，现有设计势必会增加整条链条线的制造成本。
[0015]其次，所述牵引链条包括第一牵引链条和第二牵引链条，第一牵引链条和第二牵引链条分别由第一链条驱动装置和第二链条驱动装置带动。即该链条线在非积放线和积放线采用独立的两套链条驱动系统。如此设计会导致如下问题:
[0016]第一、制造成本较高，而且结构复杂。
[0017]第二、由于所述第一牵引链条和所述第二牵引链条无法准确协调，导致非积放线和积放线无法准确协调，即很难做到在积放线上的载物车“一进一出”，整条链条线的生产节拍无法统一。
实用新型内容
[0018]本实用新型提供一种积放式链条输送线，以解决现有技术制造成本高、结构复杂和生产节拍无法协调的问题。
[0019]本实用新型提供一种积放式链条输送线，包括载物车、行走轨道、牵引轨道、牵引链条和链条驱动装置；
[0020]所述载物车具有行走装置，通过该行走装置该载物车行走于所述行走轨道；
[0021 ] 所述牵弓I轨道沿所述行走轨道布置，所述牵弓I链条通过链条行走轮行走于所述牵引轨道，该牵引链条上设置有推头，所述推头可与载物车上的推爪配合，驱动所述载物车沿所述行走轨道运动；
[0022]所述积放式链条输送线分为非积放线和积放线，所述载物车在非积放线和积放线由同一根牵引链条带动，该牵引链条由链条驱动装置驱动；
[0023]所述积放线包括积放段、非积放段和过渡段，所述积放段和所述非积放段交替设置，所述过渡段连接所述积放段和所述非积放段；
[0024]在所述推头和所述推爪配合方向上，所述积放段中，所述牵引轨道相对于所述行走轨道的距离能够使所述推头挂起所述推爪，所述非积放段中，所述牵引轨道相对于所述行走轨道的距离能够使所述推头脱离所述推爪。
[0025]可选的，所述行走轨道支撑所述行走装置的平面为行走轨道工作平面，积放线内，所述行走轨道工作平面沿行走轨道延伸方向始终为同一水平面。
[0026]可选的，所述牵引轨道支撑所述链条行走轮的平面为牵引轨道工作平面，所述牵引轨道包括积放轨、非积放轨和过渡轨，所述积放轨和非积放轨相应于所述积放段和非积放段设置；该积放轨的所述牵引轨道工作平面沿延伸方向为同一平面，称为积放轨平面；该非积放轨的所述牵引轨道工作平面沿延伸方向为同一平面，称为非积放轨平面；所述积放轨平面和所述非积放轨平面相互平行；所述过渡轨连接所述积放轨和非积放轨。
[0027]可选的，所述积放轨平面和所述非积放轨平面均为水平面。
[0028]可选的，所述牵弓I轨道位于所述行走轨道正下方。
[0029]可选的，在所述积放线，所述载物车沿行进方向最前端的行走装置称为前行走装置，所述推爪设置于该前行走装置。
[0030]可选的，所述行走装置包括本体和与所述行走轨道配合的行走轮，该行走轮通过转轴安装于所述本体，所述行走轮可绕所述转轴转动；所述推爪包括推爪本体和推爪杆，所述推爪本体设置于所述前行走装置的所述本体的下方，该推爪本体底部设置可容置所述推头的凹槽；所述推爪杆固定在所述推爪本体上，并容置于所述前行走装置的所述本体上为其设置的称为推爪杆腔的空腔中；通过所述推爪杆与推爪杆腔的配合，所述推爪能够沿推爪杆腔的延伸方向滑动。
[0031]可选的，所述推爪杆腔的延伸方向垂直于所述行走轨道的轨道工作平面。
[0032]可选的，在所述积放线，所述载物车上与相邻在后载物车的所述前行走装置最靠近的行走装置称为后行走装置；所述前行走装置上设置有调节杠杆，所述调节杠杆与所述前行走装置的所述本体通过第一枢接轴枢接，该调节杠杆的前端相对所述第一枢接轴向载物车行进方向伸出，所述调节杠杆的后端与所述推爪杆通过第二枢接轴枢接；所述后行走装置的所述本体上设置有抵压块，该抵压块自后行走装置本体向载物车行进方向的后方伸出，所述抵压块下表面与所述行走轨道之间的高度，足以在相邻的在后载物车靠近时，通过该抵压块抵压在后载物车上的所述调节杠杆，使所述推爪沿所述推爪杆腔向上滑动。
[0033]可选的，所述第一枢接轴和所述第二枢接轴均平行于所述行走装置的所述转轴的中轴线。
[0034]与现有技术相比，本实用新型提供的一种积放式链条具有如下优点:
[0035]首先，本实用新型采用积放线内积放段与非积放段交替设置，所述积放段和非积放段由过渡段连接的方法。该方案会使每个前方连接有积放段的过渡段上的载物车在推动前方积放段内的所有载物车前行，而非整个积放线上的载物车，推动载物车数量的减少可以有效降低对牵引链条、牵引链条上的推头、载物车推爪、载物车整体结构、链条驱动装置、张紧装置的设计要求，节约了成本。本技术方案还可根据实际情况自由设定积放段、过渡段和非积放段的长度比例，从而适应不同的输送线需求。
[0036]其次，所述载物车在非积放线和积放线由同一根牵引链条带动。与现有技术中常见的牵引链条在非积放线和积放线分开独立设置的方案相比，用一套链条驱动系统代替两套链条驱动系统，可使该积放式链条输送线结构更加简单，从而进一步节约了制造成本。而且，由于整条牵引链条的运动特征相同，使得非积放线和积放线的生产节拍更加统一，实现积放线上载物车的“一进一出”。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1是本实用新型中积放线内积放段和非积放段交替设置的原理图；
[0038]图2为图1中前行走装置1-3的结构示意图。
[0039]图例说明:
[0040]1-1:后行走装置、1-2:载物车、1-3:前行走装置、1-4:推头、1_5:非积放轨、1_6:过渡轨、1_7:牵引链条、1_8:积放轨、1-9:行走轨道、1-10:抵压块。
[0041]2-1:第一枢接轴、2-2:调节杠杆、2-3:推爪杆腔、2_4:推爪杆、2_5推爪本体、2_6:凹槽、2-7:行走轮、2-8:本体、2-9:第二枢接轴。
【具体实施方式】
[0042]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0043]图1示出了本实用新型提供一种积放式链条输送线(简称积放式链条线)的实施例。
[0044]本实用新型提供的一种积放式链条输送线可以应用于一切适合的场合，如喷漆车间、装配车间等，不受应用场合局限。
[0045]所述积放式链条线包括载物车1-2、行走轨道1-9、牵引链条1-7、牵引轨道(包括非积放轨1-5、过渡轨1-6和积放轨1-8)、链条驱动装置和张紧装置；其中链条驱动装置和张紧装置与本实施例的改进点关系不大，图中未示出。
[0046]所述积放式链条线根据是否有积放要求分为积放线和非积放线。所述积放线通常设置于积放式链条线执行工艺内容或者暂时集中载物车1-2等有积放要求的部分。所述非积放线通常为所述积放式链条线中所述载物车1-2正常行走的部分。
[0047]由于积放线和非积放线的转换需要一定过程，因此积放式链条线还包括用于连接积放线和非积放线的过渡线。
[0048]所述行走轨道1-9和所述牵引轨道统称为轨道。
[0049]轨道为积放式链条线的基础，为与其配合的装置提供平稳、准确、连续的行走路径。相应的，载物车1-2通过行走装置(后行走装置1-1和前行走装置1-3)行走于行走轨道1-9，行走轨道1-9为载物车1-2提供行走路径；牵引链条1-7通过链条行走轮行走于牵引轨道，牵引轨道为牵引链条1-7提供行走路径。
[0050]轨道支撑行走装置的平面简称为轨道工作平面。当某段轨道在延伸过程中轨道工作平面为同一平面时，该段轨道为平轨。当平轨的轨道工作平面为水平面时，该段轨道为水平轨。
[0051]对于某些特殊场合，只包括相同轨道工作平面的平轨无法满足工艺或场地环境等要求，因此，所述轨道根据实际情况可包括至少两条所述轨道工作平面相互平行但不重合的平轨，各平轨之间通过与相应平轨相配合的第一类弯轨连接。所述第一类弯轨两端具有与所连接平轨相同的轨道工作平面且中间区域轨道工作平面变化连续。
[0052]相同道理，当某段轨道在延伸过程中延伸方向处在同一直线时，该段轨道为直轨。但对于需变向的场合，可采用转向装置或第二类弯轨连接延伸直线不同的直轨。所述第二类弯轨两端具有与所连直轨重合的延伸直线，且两端中间的延伸直线变化连续。
[0053]所述转向装置通常适用于变向角度(需连接两直轨延伸直线之间在同方向的夹角)较大的场合，而第二类弯轨适用于变向角度不大的场合。
[0054]所述第一类弯轨和所述第二类弯轨统称为过渡轨。所述过渡轨的类型和规格根据实际情况确定。
[0055]所述行走轨道1-9根据应用场合的具体情况布置。
[0056]所述行走轨道1-9根据实际情况可包括直轨、平轨和过渡轨。所述牵引轨道与所述行走轨道1-9并行设置。所述牵引轨道根据实际情况同样可包括直轨、平轨和过渡轨。
[0057]但牵引轨道和行走轨道1-9的直轨、平轨和过渡轨的规格与牵引轨道和行走轨道1_9相关。
[0058]所述牵引轨道相对所述行走轨道1-9的位置多变，可设置于所述行走轨道1-9上方、下方以及侧面等可能位置，具体位置关系根据实际情况确定。
[0059]所述牵引链条1-7是链条输送线中用以传递牵引力和运动的重要部件。牵引链条1-7在链条驱动装置驱动下，通过链条行走轮行走于所述牵引轨道。
[0060]所述牵引链条1-7上设置有推头1-4，所述推头1-4可与载物车1_2上的推爪(包括推爪本体2-5和推爪杆2-4)配合，驱动载物车1-2沿行走轨道1-9运动；所述推头1_4和所述推爪的位置根据所述牵引链条1-7和所述载物车1-2的相对位置确定。
[0061]为保证牵引链条1-7的传递效率，该积放式链条线还包括必要的牵引链条1-7张紧装置，在本实施例中不予详述。在本实用新型中，所述积放线包括交替设置的积放段和非积放段，所述积放段和非积放段由过渡段连接。其目的为了避免积放线内所有载物车1-2均靠过渡线上即将进入积放线的载物车1-2驱动的情况。
[0062]所述积放线是通过改变所述行走轨道1-9与所述牵引轨道之间的距离来实现载物车1-2上推爪与牵引链条1-7上的推头1-4的脱离与挂起。
[0063]具体的为:在所述推头1-4和所述推爪配合方向上，所述积放段中，所述牵引轨道相对于所述行走轨道1-9的距离能够使所述推头1-4挂起所述推爪，所述非积放段中，所述牵引轨道相对于所述行走轨道1-9的距离能够使所述推头1-4脱离所述推爪。
[0064]由上述描述可知，本实用新型通过有规律的调整牵引轨道相对于行走轨道1-9的距离，实现载物车1-2在积放段的积放。因此所述牵引轨道和/或所述行走轨道1-9包括积放轨、非积放轨和过渡轨，所述积放轨和非积放轨相应于所述积放段和非积放段设置，该积放轨的所述轨道工作平面和该非积放轨的所述轨道工作平面相互平行，所述过渡轨连接所述积放轨和非积放轨。
[0065]实际情况下，由于行走轨道1-9需要承载载物车1-2，设置积放轨和非积放轨对积放式链条线的设计要求会提高，因此，一般将积放轨和非积放轨设置于牵引轨道中。
[0066]如图1所示，本实施例中，在非积放线，所述行走轨道1-9为水平轨，所述牵弓I轨道沿所述行走轨道1-9布置，同样为水平轨，且位于所述行走轨道1-9的正下方。
[0067]在积放线，所述牵引轨道包括积放轨1-8、非积放轨1-5和过渡轨1-6，所述积放轨1-8和非积放轨1-5相应于所述积放段和非积放段设置，该积放轨1-8的所述牵引轨道工作平面沿延伸方向为同一平面，称为积放轨平面；该非积放轨1-5的所述牵引轨道工作平面沿延伸方向为同一平面，称为非积放轨平面；所述积放轨平面和所述非积放轨平面相互平行，且为同一水平面。
[0068]所述过渡轨1-6连接所述积放轨1-8和非积放轨1-5。
[0069]所述积放轨1-8和所述非积放轨1-5为高度不同的平轨，所述积放轨1-8的高度低于非积放轨1-5，即，积放轨1-8与行走轨道1-9之间的距离大于所述非积放轨1-5与行走轨道1-9之间的距离。所述积放轨1-8与所述行走轨道1-9之间的距离，允许所述推头1-4脱离所述推爪；所述非积放轨1-5与所述行走轨道1-9之间的距离，则允许所述推头1-4挂起所述推爪。
[0070]本实用新型采用所述载物车在积放线和非积放线由同一根牵引链条1-7带动的方案。所述牵引链条1-7由链条驱动装置带动。
[0071]现有技术中积放线和非积放线通常设置有独立的牵引链条，即所述第一牵引链条和所述第二牵引链条分别由第一链条驱动装置和所述第二链条驱动装置带动，本实用新型提供的技术方案较现有技术具有很多优点:
[0072]首先，结构简单，节约成本。用一套链条驱动系统代替两套链条驱动系统，可是使该积放式链条输送线结构更加简单，从而进一步节约了制造成本。
[0073]其次，统一生产节拍，实现一进一出。由于整条牵引链条的运动特征相同，使得非积放线和积放线的节拍更加统一，而统一的生产节拍可以较好实现载物车在积放线上的一进一出。
[0074]为清楚表达相关结构特征而不引起歧义，首先要规范本文中所指“前”、“后”的概念。前后为相对概念。以A、B、C三点为例具体说明，C为载物车1-2行进路径上的固定点，A点自C点沿载物车1-2行进方向延伸的距离大于B点自C点沿载物车1-2行进方向延伸的距离时，称A点位于B点前方。本文中所采用前后概念以本说明为准。
[0075]所述载物车1-2为该积放式链条线的承载工具，用于运送相应物件。
[0076]如图1所示，所述载物车1-2包括两组行走装置，分别为前行走装置1-3和后行走装置1-1。
[0077]行走装置的数量可以根据实际情况自由确定。为适应所述行走轨道1-9中所述第二类弯轨，单台载物车1-2行走装置数量大于2时，如本实施例中，所述行走装置需能够相对于与其连接的结构绕垂直于所述行走轨道1-9工作平面的轴线转动，具体实现方式有多种，本实施例中不做详细描述。
[0078]所述行走装置包括本体和与所述行走轨道1-9配合的行走轮，该行走轮通过转轴安装于所述本体，所述行走轮可绕所述转轴转动。
[0079]在积放线，所述载物车1-2沿行进方向最前端的行走装置称为前行走装置1-3 ;在积放线，所述载物车1-2与相邻的在后载物车的前行走装置1-3最靠近的行走装置称为后行走装置1-1。
[0080]所述前行走装置1-3上设置有推爪。
[0081]如图2所示，前行走装置1-3包括行走轮2-7和本体2_8。所述推爪包括推爪本体2-5和推爪杆2-4，该推爪本体2-5设置于所述前行走装置1-3的所述本体2_8的下方，该推爪本体2-5底部设置可容置所述推头1-4的凹槽2-6 ;所述推爪杆2-4固定在推爪本体2-5上，并容置于所述前行走装置1-3的所述本体2-8为其设置的称为推爪杆腔2-3的空腔中；通过所述推爪杆2-4与推爪杆腔2-3的配合，所述推爪能够沿推爪杆腔2-3的延伸方向滑动。
[0082]本实施例中，所述推爪杆腔2-3的延伸方向垂直于所述行走轨道1-9的轨道工作平面。
[0083]所述载物车1-2还包括调节杠杆2-2和抵压块1-10。
[0084]所述调节杠杆2-2设置于所述前行走装置1-3，该调节杠杆2-2通过与前行走装置1-3的所述本体2-8通过第一枢接轴2-1枢接，该调节杠杆2-2的前端相对所述第一枢接轴2-1向载物车1-2行进方向伸出，所述调节杠杆2-2的后端与所述推爪杆2-4通过第二枢接轴2-9枢接。
[0085]所述第一枢接轴2-1和所述第二枢接轴2-9均平行于所述行走装置的所述转轴的中轴线。
[0086]所述抵压块1-10设置于所述后行走装置1-1，该抵压块1-10自后行走装置1_1的所述本体向载物车1-2行进方向的后方伸出，所述抵压块1-10下表面与所述行走轨道1-9之间的高度足以相邻的在后载物车靠近时，通过该抵压块ι-?ο抵压在后载物车上的所述调节杠杆，使所述推爪沿推爪杆腔向上滑动。
[0087]所述调节杠杆2-2和所述抵压块1-10的工作原理:
[0088]请参考图1，推头1-4挂起积放段最前端载物车1-2时，会与在后相邻的载物车拉开一定距离，同理，处于积放段最前端的载物车与处于在前相邻载物车也存在一定间距。
[0089]初始状态，积放段最前端待驱动的载物车1-2由于前方没有相邻的载物车，所述调节杠杆2-2处于自由状态，推爪本体2-5在重力作用下处于最低位置，牵引链条1-7的推头1-4只需在过渡轨1-6上上升较小高度即可挂起推爪。
[0090]载物车1-2在推头1-4作用下运动，靠近相邻的在前载物车，在前载物车抵压块抵压所述调节杠杆2-2，通过抵压块抵压调节杠杆2-2，所述推爪本体2-5沿所述推爪杆腔2-3上升，推头1-4只需下降较小的高度即可与推爪脱离。
[0091]这样的结构特征和配合方式，使得在积放线，所述推头1-4挂起和脱离所述推爪所需要的高度差降低，使牵引轨道中连接所述积放轨1-8和所述非积放轨1-5的所述过渡轨1-6变化幅度小，从而使整条积放式链条线结构更加紧凑。
[0092]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【权利要求】
1.一种积放式链条输送线，其特征在于： 包括载物车、行走轨道、牵引轨道、牵引链条和链条驱动装置； 所述载物车具有行走装置，通过该行走装置该载物车行走于所述行走轨道； 所述牵引轨道沿所述行走轨道布置，所述牵引链条通过链条行走轮行走于所述牵引轨道，该牵引链条上设置有推头，所述推头可与载物车上的推爪配合，驱动所述载物车沿所述行走轨道运动； 所述积放式链条输送线分为非积放线和积放线，所述载物车在非积放线和积放线由同一根牵引链条带动，该牵引链条由链条驱动装置驱动； 所述积放线包括积放段、非积放段和过渡段，所述积放段和所述非积放段交替设置，所述过渡段连接所述积放段和所述非积放段； 在所述推头和所述推爪配合方向上，所述积放段中，所述牵引轨道相对于所述行走轨道的距离能够使所述推头挂起所述推爪，所述非积放段中，所述牵引轨道相对于所述行走轨道的距离能够使所述推头脱离所述推爪。
2.根据权利要求I所述的积放式链条输送线，其特征在于：所述行走轨道支撑所述行走装置的平面为行走轨道工作平面，积放线内，所述行走轨道工作平面沿行走轨道延伸方向始终为同一水平面。
3.根据权利要求2所述的积放式链条输送线，其特征在于：所述牵引轨道支撑所述链条行走轮的平面为牵引轨道工作平面，所述牵引轨道包括积放轨、非积放轨和过渡轨，所述积放轨和非积放轨相应于所述积放段和非积放段设置；该积放轨的所述牵引轨道工作平面沿延伸方向为同一平面，称为积放轨平面；该非积放轨的所述牵引轨道工作平面沿延伸方向为同一平面，称为非积放轨平面；所述积放轨平面和所述非积放轨平面相互平行；所述过渡轨连接所述积放轨和非积放轨。
4.根据权利要求3所述的积放式链条输送线，其特征在于：所述积放轨平面和所述非积放轨平面均为水平面。
5.根据权利要求4所述的积放式链条输送线，其特征在于：所述牵引轨道位于所述行走轨道正下方。
6.根据权利要求5所述的积放式链条输送线，其特征在于：在所述积放线，所述载物车沿行进方向最前端的行走装置称为前行走装置，所述推爪设置于该前行走装置。
7.根据权利要求6所述的一种积放式链条输送线，其特征在于：所述行走装置包括本体和与所述行走轨道配合的行走轮，该行走轮通过转轴安装于所述本体，所述行走轮可绕所述转轴转动；所述推爪包括推爪本体和推爪杆，所述推爪本体设置于所述前行走装置的所述本体的下方，该推爪本体底部设置可容置所述推头的凹槽；所述推爪杆固定在所述推爪本体上，并容置于所述前行走装置的所述本体上为其设置的称为推爪杆腔的空腔中；通过所述推爪杆与推爪杆腔的配合，所述推爪能够沿推爪杆腔的延伸方向滑动。
8.根据权利要求7所述的积放式链条输送线，其特征在于：所述推爪杆腔的延伸方向垂直于所述行走轨道的轨道工作平面。
9.根据权利要求8所述的积放式链条输送线，其特征在于：在所述积放线，所述载物车上与相邻在后载物车的所述前行走装置最靠近的行走装置称为后行走装置；所述前行走装置上设置有调节杠杆，所述调节杠杆与所述前行走装置的所述本体通过第一枢接轴枢接，该调节杠杆的前端相对所述第一枢接轴向载物车行进方向伸出，所述调节杠杆的后端与所述推爪杆通过第二枢接轴枢接；所述后行走装置的所述本体上设置有抵压块，该抵压块自后行走装置本体向载物车行进方向的后方伸出，所述抵压块下表面与所述行走轨道之间的高度，足以在相邻的在后载物车靠近时，通过该抵压块抵压在后载物车上的所述调节杠杆，使所述推爪沿所述推爪杆腔向上滑动。
10.根据权利要求9所述的积放式链条输送线，其特征在于：所述第一枢接轴和所述第二枢接轴均平行于所述行走装置的所述转轴的中轴线。
【文档编号】B65G23/44GK204038377SQ201420479962
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】张富勇 申请人:湖北大智装备技术有限公司