一种积放式输送线装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种积放式输送线装置，包括头轮、尾轮和输送小车，头轮和尾轮分别包括围绕着主轴设置的过弯圆盘，过弯圆盘的外周部设置有过弯圆盘连接块，过弯圆盘伸缩销穿过过弯圆盘连接块并从其外表面伸出；轮罩的底部侧面通过辅助过弯机构焊接块与辅助过弯机构缓冲块连接；输送小车包括有过弯接触块和辅助滚轮。该输送线装置还包括具有连接轴的停止机构，连接轴上设置有可上下移动的撞击块，其与输送小车上设置的停止挡板配合。该输送线装置还包括张紧机构，其有一个可移动的调节链轮。过弯机构可将小车卡紧，确保小车顺利过弯，停止机构可使输送小车停在特定位置并防止其倒退，张紧机构可张紧输送链条，保障输送线流畅运行。
【专利说明】一种积放式输送线装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及应用于汽车焊装车间的一种输送线设备，更具体地涉及一种积放式输送线装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，输送线主要是完成物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。散料、小件物品或不规则的物品(如各类箱、包、托盘等件货)需放在托盘上或周转箱内输送，输送线在工厂车间中不仅能够方便准确的输送这些物品，而且能够节省人力，提高生产效率。但普通的输送线设备在使用时，当物料从下料区卸载后，输送小车随着输送线的运行经过尾轮处的过弯区域时，无法使输送小车顺畅通过过弯区域，从而无法使输送小车随着输送线的运行及时回到上料区，影响整条输送线的流畅运行。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术中小车不能顺畅过弯的问题，本实用新型的目的是提供一种积放式输送线装置，从而使小车顺利过弯。
[0004]本实用新型提供的积放式输送线装置，包括头轮、尾轮和输送小车，头轮和尾轮分别包括有两轮罩和设置于其间的链轮，链轮围绕一主轴设置且与输送链条啮合，输送小车借助于输送链条运动，头轮和尾轮分别包括有围绕着主轴设置的过弯圆盘，过弯圆盘的外周部设置有过弯圆盘连接块，一过弯圆盘伸缩销穿过过弯圆盘连接块并从其外表面伸出；轮罩的底部侧面通过辅助过弯机构焊接块连接有辅助过弯机构缓冲块；输送小车包括有过弯接触块和辅助滚轮，过弯接触块的表面设有与过弯圆盘伸缩销配合的盲孔，辅助滚轮与辅助过弯机构缓冲块的上表面配合。
[0005]过弯圆盘的外周部均匀设置有六个过弯圆盘连接块。
[0006]每个过弯圆盘连接块内部贯穿设置有过弯圆盘销套，过弯圆盘伸缩销穿过过弯圆盘销套，过弯圆盘伸缩销的上部从过弯圆盘连接块的外表面伸出。
[0007]过弯圆盘伸缩销的中部具有径向向外延伸的凸缘，过弯圆盘弹簧套设于过弯圆盘伸缩销上，且过弯圆盘弹簧的上缘直接抵靠凸缘的下缘。
[0008]辅助过弯机构缓冲块在两侧通过铰链和弹簧与辅助过弯机构焊接块连接。
[0009]该输送线装置还包括具有连接轴的停止机构，连接轴上设置有上下移动的撞击块；输送小车包括有与撞击块配合的停止挡板。
[0010]连接轴上设置有用于止挡停止挡板的两个轮子，连接轴的两个轮子之间设置有容置孔，衬套设置于容置孔内部，弹簧容纳于衬套中，弹簧的上端直接抵靠撞击块。
[0011]该输送线装置还包括有张紧机构，张紧机构包括有五个调节链轮，输送链条与调节链轮啮合，张紧机构通过调节链轮控制输送链条的张紧度。
[0012]五个调节链轮中的四个调节链轮固定，另一个调节链轮的位置通过调节螺母和调节螺杆来调节。
[0013]调节螺杆上套设有调节弹簧，通过调节弹簧的压缩量进而调节调节链轮的位置以张紧或放松输送链条。
[0014]本实用新型设计的DRFS输送线装置，通过过弯圆盘上的过弯圆盘伸缩销与输送小车上盲孔的配合，以及输送小车上辅助滚轮与辅助过弯机构缓冲块上表面的配合，可将小车卡紧，确保小车顺利的过弯；通过停止机构的撞击块与输送小车的停止挡板的配合，使得输送小车可以根据需要停在特定位置并防止其倒退，从而方便机器人抓取小车所载的物料；支架底部设置有张紧机构，张紧机构包括五个调节链轮，输送链条与调节链轮啮合，该张紧机构可以安装于输送线底部的任意位置，当运行过久的输送线的输送链条松弛时，通过该调节链轮可以张紧输送链条，保障输送线流畅运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型的一个优选实施例的积放式输送线的立体示意图；
[0016]图2是根据本实用新型的一个优选实施例的积放式输送线的头轮的立体示意图，其中示出了与该头轮连接的电机；
[0017]图3是根据本实用新型的一个优选实施例的积放式输送线的头轮的过弯圆盘的截面示意图；
[0018]图4是根据本实用新型的一个优选实施例的积放式输送线的辅助过弯机构的截面示意图；
[0019]图5是根据本实用新型的一个优选实施例的积放式输送线的输送小车的立体示意图；
[0020]图6是根据本实用新型的一个优选实施例的积放式输送线的输送小车与辅助过弯机构配合的立体示意图；
[0021]图7为根据本实用新型的一个优选实施例的积放式输送线的过弯圆盘与输送小车的过弯接触块配合的截面示意图；
[0022]图8是根据本实用新型的一个优选实施例的积放式输送线的停止机构的立体示意图；
[0023]图9是根据本实用新型的另一个优选实施例的积放式输送线的张紧机构的立体示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
[0025]具体参见图1，本实用新型的积放式输送线装置包括头轮1、若干输送小车2、尾轮
3、电机4、支架5、停止机构6和张紧机构7。各部件之间的连接关系与位置关系与现有的输送线装置相同或类似，在此不再赘述。以下将详细描述其与现有装置不同的地方。
[0026]图2示出了头轮I和电机4，该头轮I包括平行设置的两轮罩125以及位于其间的链轮12，该两轮罩125和链轮12均围绕一主轴11设置，链轮12上套设有输送链条，通过该输送链条的传动(电机4驱动)来带动输送小车2的运动。在轮罩125的内侧分别设置有过弯圆盘112，该过弯圆盘112同样围绕着主轴11设置。如图3所示，该过弯圆盘112的外周部均匀设置有六个过弯圆盘连接块113，每个过弯圆盘连接块113内部贯穿设置有过弯圆盘销套123，过弯圆盘伸缩销124穿过该过弯圆盘销套123，其上部从过弯圆盘连接块113的外表面伸出。该过弯圆盘伸缩销124的中部具有径向向外延伸的凸缘，过弯圆盘弹簧126套设于该过弯圆盘伸缩销124上，且该过弯圆盘弹簧126的上缘直接抵靠凸缘的下缘。轮罩125底部侧面设置有辅助过弯机构，结合图2，图4和图6，该辅助过弯机构包括辅助过弯机构焊接块116、辅助过弯机构缓冲块117以及弹簧120。辅助过弯机构焊接块116通过钢板焊接制作，其一侧焊接为槽状结构，该槽状结构可卡于轮罩125底部侧面并通过螺栓固定。该辅助过弯机构焊接块116远离槽状结构的一端与辅助过弯机构缓冲块117通过铰链121连接。该辅助过弯机构缓冲块117的远离铰链121的一端通过弹簧120与辅助过弯机构焊接块116连接。如图6所示，辅助过弯机构焊接块块116顶部还具有一凹槽部，辅助过弯机构缓冲块117的侧面卡入辅助过弯机构焊接块116的凹槽部中，从而使得辅助过弯机构缓冲块117的设置有弹簧的一侧只能沿该槽做上下运动。如图4所示，辅助过弯机构缓冲块117顶部为不平坦表面，该表面沿着小车运动方向由A点到B点从低到高设置，在B点处(最高点)其高度明显增高，由B点到C点高度缓慢变低。尾轮3的结构与头轮I的结构相同，在此不再赘述。
[0027]图5示出了输送小车2，该输送小车2以基板21作为基础，在基板21两侧设有垂直于基板21平面的两个支撑板22，该两个支撑板22保持平行。输送小车2还包括有过弯接触块26，该过弯接触块26设置于支撑板22的远离基板21的表面上并与之相对固定。在本实施例中，两个过弯接触块26对称地设置于支撑板22的远离基板21的表面上。该两个过弯接触块26以及位于其间的支撑板22的远离基板21的表面具有与过弯圆盘112的外表面匹配的轮廓。每个过弯接触块26设置有盲孔，该盲孔用于容置过弯圆盘伸缩销124的上部。支撑板22上设有位于支撑板22内侧的停止挡板23，该停止挡板23与支撑板22垂直设置。轴29贯穿于两个支撑板22之间延伸，输送小车滚轮24和辅助滚轮25均围绕该轴29设置且位于支撑板22外侧。输送小车滚轮的24具体设置与现有技术相同，而根据本实用新型的辅助滚轮25设置于输送小车滚轮24与支撑板22之间。
[0028]图6为输送小车与辅助过弯机构配合示意图。由图6可知，两个辅助滚轮25之间的距离与两个辅助过弯机构缓冲块117之间的距离一致，当输送小车2随着输送链条的运动到达尾轮3时，其辅助滚轮25首先与辅助过弯机构缓冲块117上表面较低的A处接触，随着输送小车2的进一步运动，当辅助滚轮25经过辅助过弯机构缓冲块117顶部表面高度突变的B处(最高点)时，可将输送小车2抬起，从而使得过弯接触块26相应抬起，从而使得过弯圆盘112上的过弯圆盘伸缩销124更易于插入过弯接触块26上的盲孔中，如图7所
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[0029]由以上叙述可知，该输送线的过弯机构包括以下几部分:过弯圆盘112，输送小车2上的过弯接触块26，辅助滚轮25以及辅助过弯机构。过弯接触块26上的盲孔与过弯圆盘伸缩销124配合，辅助过弯机构缓冲块117与输送小车2上的辅助滚轮25配合。
[0030]图8示出了停止机构6,该停止机构6固定于支架5上。该停止机构6包括连接轴62，该连接轴62上设置有用于止挡停止挡板23的两个轮子69，该连接轴62的两个轮子69之间设置有容置孔，衬套625设置于该容置孔内部，弹簧626容纳于衬套625中，该弹簧626的上端直接抵靠一撞击块67，随着弹簧626的伸缩,该撞击块67可以沿着容置孔的长度方向移动。沿着小车的前进方向，该撞击块67的高度逐渐升高，从而使得撞击块67的上表面形成引导面。当停止挡板23接触到撞击块67，在引导面的作用下，停止挡板23会把撞击块67压回到转动轴62的容置孔里，当停止挡板23继续前行并与撞击块67脱离接触时，撞击块67会由于弹簧626的弹力反弹回原始的位置(从容置孔内伸出)，并且防止小车向后倒退。此时，停止挡板23位于轮子69和撞击块67之间。结合图5及图8所示，当小车上的货物卸下后，连接轴62在位于停止机构6下方的电机及相应的连杆机构的带动下转动，从而使竖直方向的轮子69转动至水平状态，停止挡板23不再受到阻挡，将重新随着输送小车2继续向前运动。
[0031 ] 根据本实用新型的另一个实施例，本实用新型的积放式输送线装置还包括有张紧机构7，如图9所示，该张紧机构7固定于支架5上，包括固定于支架5上的两彼此间隔开的平板716，轴712垂直于该两平板716并于其间延伸，5组调节链轮71安装在轴712上，套设于链轮12上的输送链条依次与该5组调节链轮71啮合。其中4个调节链轮的位置固定，另一个调节轮连7IA的位置可以通过调节螺母76和调节螺杆78的旋进或旋出来调节，调节螺杆78上套设有调节弹簧721，通过该调节弹簧721的压缩量进而调节该调节链轮7IA的位置以张紧或放松输送链条。该张紧机构内部还设置有链条润滑机构，包括节流阀731、外螺纹管接头732、油刷733、内螺纹管接头736和输油软管737。通过外部输油管将润滑油输送到油刷733上，输送链条始终与油刷733接触，从而将润滑油均匀的涂刷到输送链条上，起到润滑链条和齿轮的作用。
[0032]以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
【权利要求】
1.一种积放式输送线装置，该输送线装置包括头轮、尾轮和输送小车，所述头轮和所述尾轮分别包括有两轮罩和设置于其间的链轮，所述链轮围绕一主轴设置且与输送链条啮合，所述输送小车借助于所述输送链条运动，其特征在于， 所述头轮和所述尾轮分别包括有围绕着所述主轴设置的过弯圆盘，所述过弯圆盘的外周部设置有过弯圆盘连接块，一过弯圆盘伸缩销穿过所述过弯圆盘连接块并从其外表面伸出；所述轮罩的底部侧面通过辅助过弯机构焊接块与辅助过弯机构缓冲块连接；所述输送小车包括有过弯接触块和辅助滚轮，所述过弯接触块的表面设有与所述过弯圆盘伸缩销配合的盲孔，所述辅助滚轮与所述辅助过弯机构缓冲块的上表面配合。
2.根据权利要求1所述的积放式输送线装置，其特征在于，所述过弯圆盘的外周部均匀设置有六个过弯圆盘连接块。
3.根据权利要求2所述的积放式输送线装置，其特征在于，每个所述过弯圆盘连接块内部贯穿设置有过弯圆盘销套，所述过弯圆盘伸缩销穿过所述过弯圆盘销套，所述过弯圆盘伸缩销的上部从所述过弯圆盘连接块的外表面伸出。
4.根据权利要求3所述的积放式输送线装置，其特征在于，所述过弯圆盘伸缩销的中部具有径向向外延伸的凸缘，过弯圆盘弹簧套设于所述过弯圆盘伸缩销上，且所述过弯圆盘弹簧的上缘直接抵靠所述凸缘的下缘。
5.根据权利要求1所述的积放式输送线装置，其特征在于，所述辅助过弯机构缓冲块在两侧通过铰链和弹簧与所述辅助过弯机构焊接块连接。
6.根据权利要求1所述的积放式输送线装置，其特征在于，该输送线装置还包括有具有连接轴的停止机构，所述连接轴上设置有上下移动的撞击块；所述输送小车包括有与所述撞击块配合的停止挡板。
7.根据权利要求6所述的积放式输送线装置，其特征在于，所述连接轴上设置有用于止挡所述停止挡板的两个轮子，所述连接轴的所述两个轮子之间设置有容置孔，衬套设置于所述容置孔内部，弹簧容纳于所述衬套中，所述弹簧的上端直接抵靠所述撞击块。
8.根据权利要求1所述的积放式输送线装置，其特征在于，该输送线装置还包括有张紧机构，所述张紧机构包括有五个调节链轮，所述输送链条与所述调节链轮啮合，所述张紧机构通过所述调节链轮控制所述输送链条的张紧度。
9.根据权利要求8所述的积放式输送线装置，其特征在于，所述五个调节链轮中的四个所述调节链轮固定，另一个所述调节链轮的位置通过调节螺母和调节螺杆来调节。
10.根据权利要求9所述的积放式输送线装置，其特征在于，所述调节螺杆上套设有调节弹簧，通过所述调节弹簧的压缩量进而调节所述调节链轮的位置以张紧或放松所述输送链条。
【文档编号】B65G35/06GK203699238SQ201320800318
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】王飞, 王毅俊, 李恒, 姜金园, 贾永红, 赵丽娜, 加晓飞, 任晓欣, 徐爱坤 申请人:上海德容机械制造有限公司