一种空调压缩机转子磁铁自动上料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，所述分度器和分度转盘连接，所述电机和分度转盘连接，所述磁铁盒和分度转连接，所述打料机构位于分度转盘的上方，所述伺服分度接料装置位于分度转盘的外侧，所述伺服电机和活动接料盘连接，所述伸缩气缸和活动接料盘连接。本实用新型打破以往空调压缩机转子上料机的传统观念，采用新技术设计一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，该设备生产节拍可调，功能集成度好、自动化程度高、生产节拍快，极大的提高生产效率，市场前景广阔。
【专利说明】—种空调压缩机转子磁铁自动上料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空调压缩机转子磁铁自动上料机，尤其是一种空调压缩机转子磁铁自动上料机。
【背景技术】
[0002]目前，空调压缩机转子磁铁装配主要是采用机械手一次抓取一片磁铁或两片磁铁的方式进行装配。此方式不能在一个工位完成多片磁铁的装配，故生产效率低。另外，由于没有检测功能，经常出现漏装或少装磁铁现象。空调压缩机行业迫切需要转子磁铁自动化程度及效率更高、性能更可靠的装配设备。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种空调压缩机转子磁铁自动上料机。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，包括分度转盘、分度器、电机、磁铁盒、打料机构、伺服分度接料装置、翻转气缸、打料气缸、打料杆、活动接料盘、伺服电机、伸缩气缸，所述分度器和分度转盘连接，所述电机和分度转盘连接，所述磁铁盒和分度转连接，所述打料机构位于分度转盘的上方，所述伺服分度接料装置位于分度转盘的外侧，所述翻转气缸和伺服分度接料装置连接，所述打料气缸和打料杆连接，所述打料杆位于打料气缸的一侧，所述活动接料盘位于伸缩气缸的一侧，所述伺服电机和活动接料盘连接，所述伸缩气缸和活动接料盘连接。
[0005]作为优选，所述分度转盘通过分度器及电机驱动。
[0006]作为优选，所述分度转盘上均布多个磁铁盒，且其上方设有一个打料机构，其外侧设有一个伺服分度接料装置。
[0007]作为优选，所述翻转气缸将伺服分度接料装置由水平状态转到垂直状态。
[0008]作为优选，所述打料机构通过打料气缸及打料杆，将其中的磁铁依次打出到伺服分度接料装置上的活动接料盘。
[0009]本实用新型打破以往空调压缩机转子上料机的传统观念，采用新技术设计一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，该设备生产节拍可调，功能集成度好、自动化程度高、生产节拍快，极大的提高生产效率，可有效解决上述【背景技术】中的缺点。其主要构成为一个多分度的分度转盘，分度转盘通过分度器及电驱动。分度转盘上均布多个磁铁盒，转盘上方设有一个打料机构，转盘外侧设有一个伺服分度接料装置。当转盘上的磁铁盒转到某一固定方向时，打料机构通过打料气缸及打料杆，将其中的磁铁依次打出到伺服分度接料装置上的活动接料盘，此时伺服分度接料装置处在水平状态，且接料盘处在伸出位置。伺服分度接料装置每接到一片磁铁后，便通过伺服电机旋转一个分度，准备接下一片磁铁，直到接完规定片数的磁铁。翻转气缸将伺服分度接料装置由水平状态转到垂直状态，同时伸缩气缸将接料盘拉回，以便本设备以外的机械手同时抓取多片磁铁进行装配。空调压缩机转子磁铁自动上料机。本实用新型中，各动作均由PLC进行控制，用以实现自动化作业。且其各动作准确无误，生产节拍可达到11-12秒/4件，具有减少人工，提高加工效率，满足高效自动化生产要求，由于自带检测功能，不会出现漏装或少装磁铁现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的示意图；
[0011]图2为本实用新型的原理示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图本和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0013]如图1所示，本实用新型实施例的一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，包括分度转盘1、分度器2、电机3、磁铁盒4、打料机构5、伺服分度接料装置6、翻转气缸7、打料气缸8、打料杆9、活动接料盘10、伺服电机11、伸缩气缸12，所述分度器2和分度转盘I连接，所述电机3和分度转盘I连接，所述磁铁盒4和分度转盘I连接，所述打料机构5位于分度转盘I的上方，所述伺服分度接料装置6位于分度转盘I的外侧，所述翻转气缸7和伺服分度接料装置6连接，所述打料气缸8和打料杆9连接，所述打料杆9位于打料气缸8的一侧，所述活动接料盘10位于伸缩气缸12的一侧，所述伺服电机11和活动接料盘10连接，所述伸缩气缸12和活动接料盘10连接。
[0014]作为优选，所述分度转盘I通过分度器2及电机3驱动。
[0015]作为优选，所述分度转盘I上均布多个磁铁盒4，且其上方设有一个打料机构5，其外侧设有一个伺服分度接料装置6。
[0016]作为优选，所述翻转气缸7将伺服分度接料装置6由水平状态转到垂直状态。
[0017]作为优选，所述打料机构5通过打料气缸8及打料杆9，将其中的磁铁依次打出到伺服分度接料装置6上的活动接料盘10。
[0018]本实用新型打破以往空调压缩机转子上料机的传统观念，采用新技术设计一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，该设备生产节拍可调，功能集成度好、自动化程度高、生产节拍快，极大的提高生产效率，可有效解决上述【背景技术】中的缺点。其主要构成为一个多分度的分度转盘，分度转盘通过分度器及电驱动。分度转盘上均布多个磁铁盒，转盘上方设有一个打料机构，转盘外侧设有一个伺服分度接料装置。当转盘上的磁铁盒转到某一固定方向时，打料机构通过打料气缸及打料杆，将其中的磁铁依次打出到伺服分度接料装置上的活动接料盘，此时伺服分度接料装置处在水平状态，且接料盘处在伸出位置。伺服分度接料装置每接到一片磁铁后，便通过伺服电机旋转一个分度，准备接下一片磁铁，直到接完规定片数的磁铁。翻转气缸将伺服分度接料装置由水平状态转到垂直状态，同时伸缩气缸将接料盘拉回，以便本设备以外的机械手同时抓取多片磁铁进行装配。空调压缩机转子磁铁自动上料机。本实用新型中，各动作均由PLC进行控制，用以实现自动化作业。且其各动作准确无误，生产节拍可达到11-12秒/4件，具有减少人工，提高加工效率，满足高效自动化生产要求，由于自带检测功能，不会出现漏装或少装磁铁现象。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，包括分度转盘、分度器、电机、磁铁盒、打料机构、伺服分度接料装置、翻转气缸、打料气缸、打料杆、活动接料盘、伺服电机、伸缩气缸，其特征在于:所述分度器和分度转盘连接，所述电机和分度转盘连接，所述磁铁盒和分度转连接，所述打料机构位于分度转盘的上方，所述伺服分度接料装置位于分度转盘的外侧，所述翻转气缸和伺服分度接料装置连接，所述打料气缸和打料杆连接，所述打料杆位于打料气缸的一侧，所述活动接料盘位于伸缩气缸的一侧，所述伺服电机和活动接料盘连接，所述伸缩气缸和活动接料盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，其特征在于:所述分度转盘通过分度器及电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，其特征在于:所述翻转气缸将伺服分度接料装置由水平状态转到垂直状态。
4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转子磁铁自动上料机，其特征在于:所述打料机构通过打料气缸及打料杆，将其中的磁铁依次打出到伺服分度接料装置上的活动接料盘。
【文档编号】B65G47/06GK203753883SQ201320800312
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】不公告发明人 申请人:天津金海河科技有限公司