垃圾贮存方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

文档序号:35210281发布日期:2023-08-24 03:57阅读:26来源:国知局
垃圾贮存方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及垃圾处理的,特别是涉及一种垃圾贮存方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术:

1、垃圾贮存装置是一种用于贮存垃圾及废物的装置。垃圾贮存装置广泛应用于卧室、书房、大厅、厨房及卫生间等地方。垃圾贮存装置由装置主体及盖体等部分组成,装置主体形成有用于套设垃圾袋的收纳腔,使垃圾袋的袋口张开,盖体盖设于收纳腔并与装置主体转动连接,盖体还盖设于垃圾袋的袋口,使垃圾袋的袋口开启或关闭。

2、在现有技术中,垃圾贮存装置包括装置主体、盖体及连接机构,连接机构分别与装置主体及盖体连接。例如,传统的垃圾贮存装置如专利号为cn201410205254.7的中国专利提出了一种带垃圾袋的垃圾桶,带垃圾袋的垃圾桶包括桶体和桶盖,桶体及桶盖间联接有控制桶盖开关的传动机构,在桶体内装有垃圾袋;桶体的桶口具有向外侧弯折的边沿,垃圾袋的袋口为松紧口,垃圾袋的袋口边沿套在桶口的边沿上,在桶体的上部固定有围住桶口的挡圈,桶盖与挡圈的外侧铰接,使桶盖盖在挡圈上,从而将桶口封闭在挡圈中,即垃圾袋的袋口被封闭在挡圈中,避免了垃圾袋的袋口边沿的外露,从而使得垃圾较难从垃圾袋的袋口外溢出来。

3、然而,当人们需要取走垃圾袋的时候,人们需要对垃圾袋进行封口处理,以避免人们在取走垃圾袋时垃圾从垃圾袋里泄露出来。由于人们在对垃圾袋进行封口处理时,人们需要使用双手来完成垃圾袋的封口处理,使得人们的双手在进行封口处理时容易接触到垃圾袋里面的垃圾,从而使得人们的双手在对垃圾袋进行封口处理时较易沾染上细菌,进而使得人们在取走垃圾袋后双手的卫生清洁度较差。而且,由于人们需要使用双手来完成垃圾袋的封口处理,使得带垃圾袋的垃圾桶对垃圾袋的封口处理需要借助人们的双手手动操作完成,导致使用方便性较差。

4、综上所述,传统的垃圾贮存装置存在使得人们在取走垃圾袋后双手的卫生清洁度较差,同时使用方便性较差的问题。


技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种使得人们在取走垃圾袋后双手的卫生清洁度较好,同时使用方便性较好的垃圾贮存方法、装置、计算机设备及存储介质。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

3、一种垃圾贮存方法,包括:

4、s101,将卷绕状的垃圾袋组件套设于垃圾贮存装置的转动轴上;

5、s103,获取下袋指令;

6、s105,控制所述垃圾贮存装置的第一驱动电机工作,以驱动所述转动轴转动;

7、s107,获取开袋指令,控制所述垃圾贮存装置的第二驱动电机工作,以驱动所述垃圾贮存装置的夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向正向移动,使所述夹取熔断组件的夹取件夹紧于所述垃圾袋的袋口边缘;

8、s109,驱动所述夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向反向移动至预设位置,使所述垃圾袋的袋口张开,以完成开袋操作;

9、s111,获取封口指令,控制所述第二驱动电机工作,以驱动所述夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向正向移动,使所述垃圾袋的袋口闭合;

10、s113,将所述夹取熔断组件的熔断件将所述垃圾袋从所述卷绕状的垃圾袋组件进行熔断操作,使所述垃圾袋分开的两边熔接成一体,以完成封口操作;

11、s115,将完成所述封口操作的所述垃圾袋进行取出操作;

12、s117,再次获取下一个所述下袋指令,重复步骤s105至步骤s115。

13、在其中一个实施例中,所述获取下袋指令的步骤具体为:当所述红外检测模块的红外线未被遮挡时,产生红外信号,以获取所述下袋指令。

14、在其中一个实施例中,所述获取开袋指令的步骤具体为:当所述红外检测模块的红外线被遮挡时,未接收到所述红外信号,以获取所述开袋指令。

15、在其中一个实施例中,所述将卷绕状的垃圾袋组件套设于垃圾贮存装置的转动轴上的步骤包括:将所述转动轴拆卸于所述垃圾贮存装置的机体;将使所述卷绕状的垃圾袋组件套设于所述转动轴;将套设有所述卷绕状的垃圾袋组件的所述转动轴安装于所述机体。

16、在其中一个实施例中,所述将所述夹取熔断组件的熔断件将所述垃圾袋从所述卷绕状的垃圾袋组件进行熔断操作,使所述垃圾袋分开的两边熔接成一体,以完成封口操作的步骤包括:通过所述熔断件抵接于闭合的所述垃圾袋的一边,以将闭合的所述垃圾袋的一边溶解,以将所述垃圾袋的一边与所述垃圾袋的另一边熔接成一体;对所述垃圾袋的熔接处持续加热,以将所述垃圾袋从所述卷绕状的垃圾袋组件邻近所述转动轴处熔断,使所述垃圾袋与所述卷绕状的垃圾袋组件进行分离。

17、在其中一个实施例中,所述将完成所述封口操作的所述垃圾袋从所述垃圾贮存装置内取出的步骤包括:检测是否接收到开盖指令;若是,则控制所述垃圾贮存装置的第三驱动电机正向工作,以使所述第三驱动电机驱动所述垃圾贮存装置的盖体转动至开启于桶口的状态;将完成所述封口操作的所述垃圾袋通过所述桶口取出。

18、在其中一个实施例中,所述将完成所述封口操作的所述垃圾袋通过所述桶口取出的步骤之后还包括:控制所述第三驱动电机反向工作,以使所述第三驱动电机驱动所述盖体转动至封闭于所述桶口的状态。

19、一种垃圾贮存装置,采用上述任一实施例所述的垃圾贮存方法对垃圾进行储存。

20、一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:

21、s101,将卷绕状的垃圾袋组件套设于垃圾贮存装置的转动轴上;

22、s103,获取下袋指令;

23、s105,控制所述垃圾贮存装置的第一驱动电机工作,以驱动所述转动轴转动;

24、s107,获取开袋指令,控制所述垃圾贮存装置的第二驱动电机工作,以驱动所述垃圾贮存装置的夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向正向移动,使所述夹取熔断组件的夹取件夹紧于所述垃圾袋的袋口边缘;

25、s109,驱动所述夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向反向移动至预设位置,使所述垃圾袋的袋口张开,以完成开袋操作;

26、s111,获取封口指令,控制所述第二驱动电机工作,以驱动所述夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向正向移动,使所述垃圾袋的袋口闭合;

27、s113,将所述夹取熔断组件的熔断件将所述垃圾袋从所述卷绕状的垃圾袋组件进行熔断操作,使所述垃圾袋分开的两边熔接成一体,以完成封口操作;

28、s115,将完成所述封口操作的所述垃圾袋进行取出操作;

29、s117,再次获取下一个所述下袋指令,重复步骤s105至步骤s115。

30、一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:

31、s101,将卷绕状的垃圾袋组件套设于垃圾贮存装置的转动轴上;

32、s103,获取下袋指令;

33、s105,控制所述垃圾贮存装置的第一驱动电机工作,以驱动所述转动轴转动;

34、s107,获取开袋指令,控制所述垃圾贮存装置的第二驱动电机工作,以驱动所述垃圾贮存装置的夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向正向移动,使所述夹取熔断组件的夹取件夹紧于所述垃圾袋的袋口边缘;

35、s109,驱动所述夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向反向移动至预设位置,使所述垃圾袋的袋口张开,以完成开袋操作;

36、s111,获取封口指令,控制所述第二驱动电机工作,以驱动所述夹取熔断组件朝着所述转动轴的方向正向移动,使所述垃圾袋的袋口闭合;

37、s113,将所述夹取熔断组件的熔断件将所述垃圾袋从所述卷绕状的垃圾袋组件进行熔断操作,使所述垃圾袋分开的两边熔接成一体,以完成封口操作;

38、s115,将完成所述封口操作的所述垃圾袋进行取出操作;

39、s117,再次获取下一个所述下袋指令,重复步骤s105至步骤s115。

40、与现有技术相比,本发明至少具有以下优点:

41、1、由于将夹取熔断组件的熔断件将垃圾袋从卷绕状的垃圾袋组件进行熔断操作,使垃圾袋分开的两边熔接成一体,以完成封口操作,即实现对垃圾袋的封口处理。也就是说,垃圾贮存装置通过熔断件将垃圾袋熔断,使得垃圾袋分开的两边粘接在一起,使得垃圾袋的袋口密封起来,从而使得垃圾袋在熔断之后完成自动封口,从而避免了人们需要使用双手来完成垃圾袋的封口处理,使得人们的双手在进行封口处理时容易接触到垃圾袋里面的垃圾的问题,进而解决了人们的双手在对垃圾袋进行封口处理时较易沾染上细菌的问题,垃圾袋在垃圾贮存装置内已完成封口处理,使得人们将完成封口操作的垃圾袋从垃圾贮存装置内取出时,人们的双手仅能接触到垃圾袋的外表面,从而使得人们的双手无法接触到垃圾袋里面的垃圾,进一步地避免了人们的双手沾染上细菌,进而使得人们在取走垃圾袋后双手的卫生清洁度较好。

42、2、由于垃圾贮存装置通过熔断件将垃圾袋熔断,使得垃圾袋分开的两边粘接在一起,使得垃圾袋的袋口密封起来,从而使得垃圾袋在熔断之后完成自动封口,即垃圾贮存方法使得垃圾袋的袋口实现自动封口,从而解决了人们需要使用双手来完成垃圾袋的封口处理,使得垃圾贮存装置对垃圾袋的封口处理需要借助人们的双手手动操作完成的问题,即垃圾贮存装置采用自动封口的方式替代了传统的手动操作封口的方式,从而使得垃圾贮存装置的使用方便性较好。

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