一种可卷曲无人机的高效收纳工装的制作方法

本发明属于无人机结构收纳领域，涉及一种可卷曲无人机的高效收纳工装。

背景技术：

1、面对复杂的作战环境，需要采用火箭弹、导弹等平台对无人机进行远程投送，进而实现战时应急通信、远程目标指引、定点滞空侦察、打击效果评估等使命。而目前针对压平卷曲型飞机构型，没有对整机实现结构的高效收纳，无法能实现收纳尺寸上的最小化和收纳的效率，也不能满足结构的完整性和后续展开的协调性。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种可卷曲无人机的高效收纳工装，针对压平卷曲型飞机构型，既能实现收纳尺寸上的最小化和收纳的效率，同时满足结构的完整性和后续展开的协调性。

2、本发明解决技术的方案是：

3、一种可卷曲无人机的高效收纳工装，包括支撑滚筒、转盘、支撑滚筒支架、地面支架、2个上滚筒支撑横梁、2对横梁调节支架、n个下滚筒、n对滚筒调节支架和n个上滚筒；其中，地面支架水平放置；支撑滚筒支架安装在地面支架的上表面的两端；支撑滚筒水平设置在地面支架的上表面；支撑滚筒的轴向两端安装有转盘；转盘的转轴分别与对应的支撑滚筒支架对接；通过转盘实现对支撑滚筒的支撑，以及带动支撑滚筒旋转；n个下滚筒均匀水平安装在地面支架顶端的内壁处；n对滚筒调节支架均匀竖直设置在地面支架的顶端，且每对滚筒调节支架与对应的下滚筒位置对应；每对滚筒调节支架设置在对应的下滚筒的轴向两端；n个上滚筒设置在地面支架的上方；每个上滚筒对应设置在1对滚筒调节支架的顶部；通过n对滚筒调节支架的限位，实现n个上滚筒一一对应的设置在n个下滚筒的下方；2对横梁调节支架设置在地面支架的上表面；2个上滚筒支撑横梁对称设置在n个上滚筒的轴向两端；上滚筒的轴向两端搭接在2侧的上滚筒支撑横梁上；上滚筒支撑横梁的两端与同侧的2个横梁调节支架对接。

4、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，所述横梁调节支架上设置有竖直的长孔；上滚筒支撑横梁的两端分别与对应的横梁调节支架长孔对接，实现上滚筒支撑横梁的端处沿长孔方向的竖直高度调整，即实现对n个上滚筒与n个下滚筒夹角的调整。

5、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，2对横梁调节支架分别设置在n对滚筒调节支架的两端；实现对上滚筒支撑横梁轴向两端高度的长跨度调整。

6、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，支撑滚筒与下滚筒轴向平行设置，且支撑滚筒设置在n对滚筒调节支架的一侧；实现支撑滚筒与n个上滚筒和n个下滚筒的输出端对接。

7、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，通过对上滚筒支撑横梁两端在对应的横梁调节支架高度的调整，实现n个上滚筒与n个下滚筒之间夹角0°-10°范围的调整；同时实现n个上滚筒与n个下滚筒之间间距6-25mm范围的调整。

8、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，高效收纳工装的工作过程为：

9、通过上滚筒支撑横梁的调节，实现n个上滚筒和n个下滚筒的输入端为大角度端；n个上滚筒和n个下滚筒的输出端为大角度端；外部无人机从输入端进入n个上滚筒和n个下滚筒之间；经n个上滚筒的挤压，从n个上滚筒和n个下滚筒的输出端输出；利用上滚筒的自重与倾斜角度实现对外部无人机的渐进压扁；且外部无人机的输出处与支撑滚筒固连，实现随着转盘带动支撑滚筒转动，将外部无人机卷曲成柱体实现收纳。

10、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，所述n个上滚筒的轴向两端不与2侧的上滚筒支撑横梁限位；通过n个上滚筒自身重力对外部无人机施加压力实现收纳；且外部无人机的壳体实现将对应上滚筒沿竖直方向向上顶起，防止上滚筒损坏外部无人机的壳体。

11、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，单个上滚筒实现对外部无人机施加不小于25kgf的压力，满足外部无人机压缩压扁要求。

12、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，高效收纳工装对外部无人机整体压缩时间小于等于5min。

13、在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，通过更换支撑滚筒和转盘的尺寸，实现对不同尺寸的外部无人机进行卷曲收纳，实现卷曲收纳的外部无人机尺寸为400-600mm；且保证外部无人机展开后的结构完整性和协同性。

14、本发明与现有技术相比的有益效果是：

15、(1)本发明提高了压扁压缩过程中的稳定性，解决了收纳过程非渐变收纳可能对结构产生破坏的问题；

16、(2)本发明提高了收纳尺寸限制，不同尺寸的压平卷曲型无人机均可实现收纳；

17、(3)本发明可以实现收纳半径的调整，提高在各种不同平台的适用性；

18、(4)本发明收纳效率高，很短时间内完成整机收纳；

19、(5)本发明整体结构简单，结构各部分可互换性和维修性高。

技术特征：

1.一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：包括支撑滚筒(1)、转盘(2)、支撑滚筒支架(3)、地面支架(4)、2个上滚筒支撑横梁(5)、2对横梁调节支架(6)、n个下滚筒(7)、n对滚筒调节支架(9)和n个上滚筒(10)；其中，地面支架(4)水平放置；支撑滚筒支架(3)安装在地面支架(4)的上表面的两端；支撑滚筒(1)水平设置在地面支架(4)的上表面；支撑滚筒(1)的轴向两端安装有转盘(2)；转盘(2)的转轴分别与对应的支撑滚筒支架(3)对接；通过转盘(2)实现对支撑滚筒(1)的支撑，以及带动支撑滚筒(1)旋转；n个下滚筒(7)均匀水平安装在地面支架(4)顶端的内壁处；n对滚筒调节支架(9)均匀竖直设置在地面支架(4)的顶端，且每对滚筒调节支架(9)与对应的下滚筒(7)位置对应；每对滚筒调节支架(9)设置在对应的下滚筒(7)的轴向两端；n个上滚筒(10)设置在地面支架(4)的上方；每个上滚筒(10)对应设置在1对滚筒调节支架(9)的顶部；通过n对滚筒调节支架(9)的限位，实现n个上滚筒(10)一一对应的设置在n个下滚筒(7)的下方；2对横梁调节支架(6)设置在地面支架(4)的上表面；2个上滚筒支撑横梁(5)对称设置在n个上滚筒(10)的轴向两端；上滚筒(10)的轴向两端搭接在2侧的上滚筒支撑横梁(5)上；上滚筒支撑横梁(5)的两端与同侧的2个横梁调节支架(6)对接。

2.根据权利要求1所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：所述横梁调节支架(6)上设置有竖直的长孔；上滚筒支撑横梁(5)的两端分别与对应的横梁调节支架(6)长孔对接，实现上滚筒支撑横梁(5)的端处沿长孔方向的竖直高度调整，即实现对n个上滚筒(10)与n个下滚筒(7)夹角的调整。

3.根据权利要求2所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：2对横梁调节支架(6)分别设置在n对滚筒调节支架(9)的两端；实现对上滚筒支撑横梁(5)轴向两端高度的长跨度调整。

4.根据权利要求1所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：支撑滚筒(1)与下滚筒(7)轴向平行设置，且支撑滚筒(1)设置在n对滚筒调节支架(9)的一侧；实现支撑滚筒(1)与n个上滚筒(10)和n个下滚筒(7)的输出端对接。

5.根据权利要求2所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：通过对上滚筒支撑横梁(5)两端在对应的横梁调节支架(6)高度的调整，实现n个上滚筒(10)与n个下滚筒(7)之间夹角0°-10°范围的调整；同时实现n个上滚筒(10)与n个下滚筒(7)之间间距6-25mm范围的调整。

6.根据权利要求5所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：高效收纳工装的工作过程为：

7.根据权利要求6所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：所述n个上滚筒(10)的轴向两端不与2侧的上滚筒支撑横梁(5)限位；通过n个上滚筒(10)自身重力对外部无人机施加压力实现收纳；且外部无人机的壳体实现将对应上滚筒(10)沿竖直方向向上顶起，防止上滚筒(10)损坏外部无人机的壳体。

8.根据权利要求6所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：单个上滚筒(10)实现对外部无人机施加不小于25kgf的压力，满足外部无人机压缩压扁要求。

9.根据权利要求6所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：高效收纳工装对外部无人机整体压缩时间小于等于5min。

10.根据权利要求1所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：通过更换支撑滚筒(1)和转盘(2)的尺寸，实现对不同尺寸的外部无人机进行卷曲收纳，实现卷曲收纳的外部无人机尺寸为400-600mm；且保证外部无人机展开后的结构完整性和协同性。

技术总结
本发明涉及一种可卷曲无人机的高效收纳工装，属于无人机结构收纳领域；支撑滚筒支架安装在地面支架的上表面的两端；转盘的转轴分别与对应的支撑滚筒支架对接；通过转盘实现对支撑滚筒的支撑，以及带动旋转；每对滚筒调节支架与对应的下滚筒位置对应；每对滚筒调节支架设置在对应的下滚筒的轴向两端；每个上滚筒对应设置在1对滚筒调节支架的顶部；2个上滚筒支撑横梁对称设置在n个上滚筒的轴向两端；上滚筒的轴向两端搭接在2侧的上滚筒支撑横梁上；上滚筒支撑横梁的两端与同侧的2个横梁调节支架对接；本发明针对压平卷曲型飞机构型，既能实现收纳尺寸上的最小化和收纳的效率，同时满足结构的完整性和后续展开的协调性。

技术研发人员：梁晗星,佟阳,陈志平,柴宇奇,陈丙茹
受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16