1.一种收放板机构，用于移载板件，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的收放板机构，其特征在于：该第一传动组及该第二传动组之间设置一第一减速机，该第二传动组及该第三传动组之间设置一第二减速机，该第一减速机及该第二减速机为谐波减速机。
3.根据权利要求1所述的收放板机构，其特征在于：该升降装置包括一底座、一升降第一层、一升降第二层及一升降传动机构，该升降第一层可升降的设置于该底座上，该升降第二层可升降的设置于该升降第一层上，该升降传动机构设置于该底座内，该升降传动机构连接于该升降第一层及该升降第二层，该升降传动机构能传动该升降第一层及该升降第二层升降移动。
4.根据权利要求1所述的收放板机构，其特征在于：该走行轴包含一固定座、一移动座、一走行动力源及一走行传动机构，该移动座可移动的设置于该固定座上，该四轴机械手臂设置于该移动座上，该走行传动机构连接于该走行动力源，该走行动力源启动时，能通过该走行传动机构传动该移动座带动该四轴机械手臂移动。
5.根据权利要求4所述的收放板机构，其特征在于：该走行传动机构包含一齿条及一齿轮，该齿条设置于该固定座上，该齿轮连接于该走行动力源，该齿轮啮合于该齿条，该走行动力源启动时，能驱动该齿轮转动，使该齿轮在该齿条上滚动，以带动该移动座在该固定座上移动。
6.根据权利要求1所述的收放板机构，其特征在于：还包括一转板机构，该转板机构靠近该输送机构，该转板机构能对该输送机构上的板件进行转板动作。
7.根据权利要求6所述的收放板机构，其特征在于：该转板机构包含一升降模块、一旋转组及一取板组，该旋转组连接于该升降模块，该取板组安装于该旋转组上，该取板组能拿取该板件，并以该升降模块带动该板件上升，以该旋转组驱动该板件进行转板动作。
8.根据权利要求6所述的收放板机构，其特征在于：该转板机构设置于该输送机构的下方，该转板机构包含一升降模块及一旋转组，该旋转组连接于该升降模块，该板件能放置于该旋转组上，并以该升降模块带动该板件上升，以该旋转组驱动该板件进行转板动作。
9.一种移载机构，其特征在于：包括：
10.根据权利要求9所述的移载机构，其特征在于：该第一传动组及该第二传动组之间设置一第一减速机，该第二传动组及该第三传动组之间设置一第二减速机，该第一减速机及该第二减速机为谐波减速机；