一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法与流程

本发明涉及桥梁施工，具体涉及一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法。

背景技术：

1、在桥梁施工中梁结构吊装多采用吊装的方式进行定位与安装，如图1所示，以箱梁7为例，箱梁7一般可以根据桥梁施工需求在工厂中预制完成后运输到现场进行安装，运梁车将箱梁7运送到工作位置，架桥机8配合钢丝绳在箱梁7两端吊点位置兜住箱梁7两端后，经架桥机8吊装在盖梁上；箱梁跨度一般在20-40m左右，自重较大，钢丝绳从上至下穿过箱梁7底部后，不便于施工人员操作；在吊装过程中，钢丝绳与箱梁7直接接触，容易对箱梁7本身造成破坏，钢丝绳与箱梁7在吊装过程中容易磨损，且吊装过程中箱梁7悬挂不稳定，安全风险较高。

2、因此，本发明提供了一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置及方法，方便现场施工，提高箱梁吊装安全性与施工效率。

2、一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，采用吊带实现箱梁吊装施工，包括吊座组件、夹紧组件、伸缩组件、调位组件和收束组件；所述吊座组件与夹紧组件均平行设置两组，每组夹紧组件与每组吊座组件一一对应，两组吊座组件下端分别与箱梁两端向外延伸的翼缘连接，吊座组件上表面与夹紧组件下部固定连接，吊带中部分别穿过吊座组件上部、夹紧组件中部后，与夹紧组件通过带轮结构活动连接；所述伸缩组件固定设置在两组吊座组件中间，伸缩组件两端分别与两组吊座组件相邻一侧固定连接；所述调位组件下端与伸缩组件上表面固定连接，调位组件上端通过弹簧与收束组件连接，所述收束组件通过魔术贴与吊带上端连接。

3、优选地，所述吊座组件包括吊件、滑移件和吊钩，所述吊件一端设置凹槽，凹槽上其中一侧向外贯穿设置条形槽，所述滑移件一端设置滑块，滑块穿过条形槽延伸至吊件外部，吊件与滑移件通过滑块与条形槽滑动连接；所述吊钩设置两件，其中一件吊钩竖直固定设置在吊件上部，另一件吊钩竖直固定设置在与滑移件上部；所述夹紧组件包括竖直设置的三个夹紧单元：夹紧单元一、夹紧单元二和夹紧单元三，夹紧单元一固定设置在位于吊件上的吊钩靠近滑移件的一侧，夹紧单元二和三分别固定设置在滑移件上的吊钩两侧，夹紧单元二与夹紧单元三配合，且与夹紧单元三同步转动。

4、优选地，每个夹紧单元包括连接座、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一带轮、第二带轮和压力传感器；所述连接座一端设置滑槽，所述压力传感器设置在滑槽上部，压力传感器的信号反馈至第二电机；所述第二电机的输出轴分别与第一齿轮和第一带轮固定连接，连接座上端转动设置转轴，第二齿轮和第二带轮分别与转轴固定连接；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一带轮与第二带轮配合。

5、优选地，所述伸缩组件包括伸缩板、移动板和伸缩杆；所述伸缩板设置四个，两个伸缩板为一组，共设置两组，两组伸缩板分别设置在移动板上下两侧，每个所述伸缩板上贯穿设置两个固定孔，两组伸缩板上的四个固定孔分别一一上下对应；所述移动板设置两个，两个移动板上分别贯穿设置两个移动槽，固定孔与移动槽上下对应；所述伸缩杆设置六个，每组两个伸缩板相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆，两个移动板相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆。

6、优选地，所述伸缩组件还包括牵引电磁铁，所述牵引电磁铁设置四个，每个牵引电磁铁与每个固定孔一一对应，牵引电磁铁下端设置向外延伸的法兰边与位于下侧的伸缩板的下表面固定连接，牵引电磁铁上端可延伸至位于上侧的伸缩板上方，牵引电磁铁上端设置有牵引弹簧。

7、优选地，所述调位组件包括箱体、第四电机、传动轮组、转动轴、第三齿轮和滑板；所述转动轴与箱体转动连接，转动轴两端分别固定设置第三齿轮，转动轴与传动轮组上部固定连接；所述滑板与箱体滑动连接，滑板上靠近传动轮组的一侧设置两件齿条，两件齿条分别与第三齿轮啮合。

8、优选地，所述收束组件包括连接环、魔术贴和连接块；所述连接环上分别固定套设有连接块，所述连接块设置两个，两个连接块对称设置在连接环上；所述魔术贴设置四个，将其中两个设置为一组，共设置两组，每组魔术贴设置在两个连接块之间。

9、优选地，所述吊座组件还包括卡紧结构，所述卡紧结构设置两件，两件卡紧结构对称设置，其中一件与吊件底部远离滑移件的一端固定连接，另一件与滑移件底部远离吊件的一端固定连接，卡紧结构与箱梁两侧翼缘处抵接。

10、优选地，所述吊带两端分别设置第一吊扣和第二吊扣，吊带中部穿过第一带轮与第二带轮之间，吊带上固定设置多个吊环，多个吊环位于收束组件与第二吊扣之间。

11、本发明还提供了一种采用上述桥梁施工用柔性吊带吊装装置的桥梁施工用柔性吊带吊装方法，包括如下步骤：

12、s1:将第一吊扣和第二吊扣分别挂接于架桥机的起吊钩上，调整调位组件，使收束组件上升至最下端，用架桥机将所述桥梁施工用柔性吊带吊装装置移动箱梁上方合适位置；

13、s2:启动伸缩组件，使其带动一组吊座组件移动，使两组吊座组件相反方向移动，直至两组吊座组件均靠近箱梁两端；开启牵引电磁铁的开关，使其夹紧伸缩板与移动板；

14、s3:启动吊座组件，使滑移件向远离吊件的方向移动，同时调整架桥机的起吊钩高度至合适位置，夹紧单元一、二和三联动调整吊带，直至两件卡紧结构之间适应箱梁的宽度，使第一吊扣和夹紧组件的吊带处于拉进状态，调整卡紧结构的伸长量使其适应箱梁两侧翼缘的高度；

15、s4:检查此时位于收束组件与第二吊扣之间的吊带的长度，若长度过长，选择合适位置的吊环，将吊环挂接于架桥机的起吊钩上；

16、s5:启动调位组件，从而使滑板上升，直至收束组件适应两件吊带的高度，将收束组件与吊带连接；

17、s6:启动架桥机，根据吊装施工要求，通过该桥梁施工用柔性吊带吊装装置将箱梁吊装至的合适位置上。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明提供的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，以箱梁为例，该装置中吊座组件、夹紧组件以及伸缩组件均采用刚性元件，在吊装过程中该桥梁施工用柔性吊带吊装装置不仅可以增大与箱梁的接触面积，使箱梁本身不易受损，且便于施工人员现场施工，该装置还可以重复使用；该装置中调位组件、吊带以及收束组件中采用柔性元件，吊带可以在夹紧组件的作用下根据箱梁的尺寸自动调整合适的长度，减少施工人员参与，收束组件在吊装过程中可以根据实际需求发生形态变化，用于预防吊带在吊装过程中晃动，降低安全隐患；调位组件与收束组件采用弹簧连接，可以在吊装过程中，提高收束组件在吊装过程中对吊带的收束功能的适用性。

20、本发明中所述的桥梁施工用柔性吊带吊装方法是通过架桥机采用上述桥梁施工用柔性吊带吊装装置对箱梁进行吊装，所述桥梁施工用柔性吊带吊装方法，与传统吊装方法相比，操作简单，施工安全，可以平稳吊装箱梁，提高箱梁吊装安全性与施工效率。

技术特征：

1.一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，采用吊带(6)实现箱梁(7)吊装施工，其特征在于，包括吊座组件(1)、夹紧组件(2)、伸缩组件(3)、调位组件(4)和收束组件(5)；所述吊座组件(1)与夹紧组件(2)均平行设置两组，每组夹紧组件(2)与每组吊座组件一一对应，两组吊座组件(1)下端分别与箱梁(7)两端向外延伸的翼缘连接，吊座组件(1)上表面与夹紧组件(2)下部固定连接，吊带(6)中部分别穿过吊座组件(1)上部、夹紧组件(2)中部后，与夹紧组件(2)通过带轮结构活动连接；所述伸缩组件(3)固定设置在两组吊座组件(1)中间，伸缩组件(3)两端分别与两组吊座组件(1)相邻一侧固定连接；所述调位组件(4)下端与伸缩组件(3)上表面固定连接，调位组件(4)上端通过弹簧(47)与收束组件(5)连接，所述收束组件(5)通过魔术贴(53)与吊带(6)上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述吊座组件(1)包括吊件(11)、滑移件(12)和吊钩(16)，所述吊件(11)一端设置凹槽，凹槽上其中一侧向外贯穿设置条形槽，所述滑移件(12)一端设置滑块(121)，滑块(121)穿过条形槽延伸至吊件(11)外部，吊件(11)与滑移件(12)通过滑块(121)与条形槽滑动连接；所述吊钩(16)设置两件，其中一件吊钩(16)竖直固定设置在吊件(11)上部，另一件吊钩(16)竖直固定设置在与滑移件(12)上部；所述夹紧组件(2)包括竖直设置的三个夹紧单元：夹紧单元一、夹紧单元二和夹紧单元三，夹紧单元一固定设置在位于吊件(11)上的吊钩(16)靠近滑移件(12)的一侧，夹紧单元二和三分别固定设置在滑移件(12)上的吊钩(16)两侧，夹紧单元二与夹紧单元三配合，且与夹紧单元三同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，每个夹紧单元包括连接座(21)、第二电机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、第一带轮(25)、第二带轮(26)和压力传感器(27)；所述连接座(21)一端设置滑槽(211)，所述压力传感器(27)设置在滑槽(211)上部，压力传感器(27)的信号反馈至第二电机(22)；所述第二电机(22)的输出轴分别与第一齿轮(23)和第一带轮(25)固定连接，连接座(21)上端转动设置转轴，第二齿轮(24)和第二带轮(26)分别与转轴固定连接；所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合，所述第一带轮(25)与第二带轮(26)配合。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括伸缩板(31)、移动板(32)和伸缩杆(37)；所述伸缩板(31)设置四个，两个伸缩板(31)为一组，共设置两组，两组伸缩板(31)分别设置在移动板(32)上下两侧，每个所述伸缩板(31)上贯穿设置两个固定孔(311)，两组伸缩板(31)上的四个固定孔(311)分别一一上下对应；所述移动板(32)设置两个，两个移动板(32)上分别贯穿设置两个移动槽(321)，固定孔(311)与移动槽(321)上下对应；所述伸缩杆(37)设置六个，每组两个伸缩板(31)相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆(37)，两个移动板(32)相邻一侧之间固定设置两个伸缩杆(37)。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述伸缩组件(3)还包括牵引电磁铁(36)，所述牵引电磁铁(36)设置四个，每个牵引电磁铁(36)与每个固定孔(311)一一对应，牵引电磁铁(36)下端设置向外延伸的法兰边与位于下侧的伸缩板(31)的下表面固定连接，牵引电磁铁(36)上端可延伸至位于上侧的伸缩板(31)上方，牵引电磁铁(36)上端设置有牵引弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述调位组件(4)包括箱体(41)、第四电机(42)、传动轮组(43)、转动轴(44)、第三齿轮(45)和滑板(46)；所述转动轴(44)与箱体(41)转动连接，转动轴(44)两端分别固定设置第三齿轮(45)，转动轴(44)与传动轮组(43)上部固定连接；所述滑板(46)与箱体(41)滑动连接，滑板(46)上靠近传动轮组(43)的一侧设置两件齿条(461)，两件齿条(461)分别与第三齿轮(45)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述收束组件(5)包括连接环(51)、魔术贴(53)和连接块(54)；所述连接环(51)上分别固定套设有连接块(54)，所述连接块(54)设置两个，两个连接块(54)对称设置在连接环(51)上；所述魔术贴(53)设置四个，将其中两个设置为一组，共设置两组，每组魔术贴(53)设置在两个连接块(54)之间。

8.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述吊座组件(1)还包括卡紧结构(13)，所述卡紧结构(13)设置两件，两件卡紧结构(13)对称设置，其中一件与吊件(11)底部远离滑移件(12)的一端固定连接，另一件与滑移件(12)底部远离吊件(11)的一端固定连接，卡紧结构(13)与箱梁(7)两侧翼缘处抵接。

9.根据权利要求3所述的一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，其特征在于，所述吊带(6)两端分别设置第一吊扣(61)和第二吊扣(62)，吊带(6)中部穿过第一带轮(25)与第二带轮(26)之间，吊带(6)上固定设置多个吊环(63)，多个吊环(63)位于收束组件(5)与第二吊扣(62)之间。

10.一种桥梁施工用柔性吊带吊装方法，应用于权利要求1-9任一项所述的桥梁施工用柔性吊带吊装装置的，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种桥梁施工用柔性吊带吊装装置，该装置包括吊座组件、夹紧组件、伸缩组件、调位组件和收束组件，吊座组件与夹紧组件均平行设置两组，每组夹紧组件与每组吊座组件一一对应，两组吊座组件下端分别与箱梁两端向外延伸的翼缘连接，吊座组件上表面与夹紧组件下部固定连接，吊带中部分别穿过吊座组件上部、夹紧组件中部后，与夹紧组件通过带轮结构活动连接；伸缩组件固定设置在两组吊座组件中间，调位组件下端与伸缩组件上表面固定连接，调位组件上端通过弹簧与收束组件连接，收束组件通过魔术贴与吊带上端连接；该装置便于现场施工，可以提高箱梁吊装安全性与施工效率。

技术研发人员：李德昆,李永林,毛国强,刘亚飞,王长银,李亮亮,程政超,朱成超,徐坤益,江敏瑞,蒋益凯
受保护的技术使用者：中铁大桥局上海工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15