一种物料吸移装置及系统的制作方法

本发明涉及食品、药品包装机械设备，尤其涉及一种物料吸移装置及系统。

背景技术：

1、现有的插管式物料吸移装置，一般包括吸送料管和固定设置的料盒，吸送料管通过升降运动，将料盒中的物料吸取转送，再灌装至容器中。由于料盒是固定设置的，一般需要加设振动机构，使料盒中的物料不粘壁，能够顺利进出。并且，吸送料管升降运动，只能进行升降方向的转送，灌装时，需要将容器输送至吸送料管下方进行灌装，这样，吸送料管的升降机构和输送容器的输送机构难以紧凑布置，造成装置整体大，占用空间大。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种节约制造成本、整体结构紧凑以及占用空间小的物料吸移装置及系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种物料吸移装置，包括平移设置的吸料机构、升降设置的料仓以及驱动机构，所述驱动机构包括平移凸轮、升降凸轮以及旋转驱动组件，所述吸料机构与平移凸轮抵接，所述料仓与升降凸轮抵接，所述旋转驱动组件用于驱动平移凸轮和升降凸轮旋转，使吸料机构的平移运动和料仓的升降运动配合在料仓和容器定位机构之间吸灌物料。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述平移凸轮的外周面上设有竖直的圆弧轨道和外凸的外凸轨道，所述圆弧轨道和外凸轨道的两端分别平滑连接形成竖直凸轮廊线，所述吸料机构与水平凸轮廊线抵接。

6、所述吸料机构连接有能使吸料机构复位的弹性复位机构。

7、所述吸料机构上设有水平滚轮，所述水平滚轮与竖直凸轮廊线滚动配合。

8、所述升降凸轮的顶面上设有水平的弧形轨道和上凸的上凸轨道，所述弧形轨道和上凸轨道的两端分别平滑连接形成水平凸轮廊线，所述料仓与水平凸轮廊线抵接。

9、所述料仓上设有升降滚轮，所述升降滚轮与水平凸轮廊线滚动配合。

10、所述升降凸轮和平移凸轮固定连接。

11、所述吸料机构的下部设有弹性缓冲组件。

12、所述料仓连接有加料机构，所述料仓上设有料位检测机构。

13、一种物料吸移系统，包括容器定位机构和上述的物料吸移装置，所述吸料机构位于料仓和容器定位机构之间。

14、与现有技术相比，本发明的优点在于：

15、本发明的物料吸移装置，生产过程：旋转驱动组件驱动平移凸轮和升降凸轮旋转，升降凸轮带动料仓升降运动，平移凸轮带动吸料机构在料仓和容器定位机构之间往复平移运动；具体配合方式为，吸料机构平移至料仓正上方时，料仓上升使吸料机构插入料仓中吸取物料；料仓下降与吸料机构上下分离后，吸料机构向容器定位机构方向平移，在容器定位机构上方将物料灌入容器定位机构上的容器内。由于料仓能够升降运动，起到振动助流作用，无需额外加装振动机构，节约成本；吸料机构平移送料，平移至容器定位机构上容器上方进行灌装，不需要将容器输送至吸送料管下方进行灌装，即不需要在容器定位机构和料仓之间设置容器输送机构，节约制造成本，使装置整体结构紧凑，占用空间小。

16、本发明的物料吸移系统，包括容器定位机构和物料吸移装置，吸料机构位于料仓和容器定位机构之间。本物料吸移系统包括物料吸移装置的全部技术特征，具有物料吸移装置的全部优点。

技术特征：

1.一种物料吸移装置，其特征在于：包括平移设置的吸料机构（1）、升降设置的料仓（2）以及驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括平移凸轮（31）、升降凸轮（32）以及旋转驱动组件（33），所述吸料机构（1）与平移凸轮（31）抵接，所述料仓（2）与升降凸轮（32）抵接，所述旋转驱动组件（33）用于驱动平移凸轮（31）和升降凸轮（32）旋转，使吸料机构（1）的平移运动和料仓（2）的升降运动配合在料仓（2）和容器定位机构（4）之间吸灌物料。

2.根据权利要求1所述的物料吸移装置，其特征在于：所述平移凸轮（31）的外周面上设有竖直的圆弧轨道（311）和外凸的外凸轨道（312），所述圆弧轨道（311）和外凸轨道（312）的两端分别平滑连接形成竖直凸轮廊线，所述吸料机构（1）与水平凸轮廊线抵接。

3.根据权利要求2所述的物料吸移装置，其特征在于：所述吸料机构（1）连接有能使吸料机构（1）复位的弹性复位机构（5）。

4.根据权利要求2所述的物料吸移装置，其特征在于：所述吸料机构（1）上设有水平滚轮（11），所述水平滚轮（11）与竖直凸轮廊线滚动配合。

5.根据权利要求1所述的物料吸移装置，其特征在于：所述升降凸轮（32）的顶面上设有水平的弧形轨道（321）和上凸的上凸轨道（322），所述弧形轨道（321）和上凸轨道（322）的两端分别平滑连接形成水平凸轮廊线，所述料仓（2）与水平凸轮廊线抵接。

6.根据权利要求3所述的物料吸移装置，其特征在于：所述料仓（2）上设有升降滚轮（21），所述升降滚轮（21）与水平凸轮廊线滚动配合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物料吸移装置，其特征在于：所述升降凸轮（32）和平移凸轮（31）固定连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的物料吸移装置，其特征在于：所述吸料机构（1）的下部设有弹性缓冲组件（7）。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的物料吸移装置，其特征在于：所述料仓（2）连接有加料机构（6），所述料仓（2）上设有料位检测机构。

10.一种物料吸移系统，其特征在于：包括容器定位机构（4）和权利要求1至9中任一项所述的物料吸移装置，所述吸料机构（1）位于料仓（2）和容器定位机构（4）之间。

技术总结
本发明公开了一种物料吸移装置，属于食品、药品包装机械设备技术领域，包括平移设置的吸料机构、升降设置的料仓以及驱动机构，驱动机构包括平移凸轮、升降凸轮以及旋转驱动组件，吸料机构与平移凸轮抵接，料仓与升降凸轮抵接，旋转驱动组件用于驱动平移凸轮和升降凸轮旋转，使吸料机构在料仓和容器定位机构之间平移以吸灌物料。还公开了一种物料吸移系统，包括容器定位机构和上述的物料吸移装置，吸料机构位于料仓和容器定位机构之间。本物料吸移装置及系统具有节约制造成本、整体结构紧凑以及占用空间小等优点。

技术研发人员：谢捷,郭一斐,罗起,叶大进
受保护的技术使用者：楚天飞云制药装备（长沙）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14