一种液体包包装方法与流程

本发明涉及包装装备，具体而言，涉及一种液体包包装方法。

背景技术：

1、目前，液体包是通过包装物将液体封闭成特定的形状并进行存储的包装形式，比如牛奶的盒体包装。为了避免液体包在运输中受到挤压破坏，可以将液体包通过自动化流水线封装在设定的包装箱内部。液体包的装箱可以包括一个包装箱、多个隔层、多个液体包。隔层包裹液体包可以避免液体包在运输中受到破坏，隔层包裹液体包可以固定放在包装箱内腔。在液体包包装过程中，隔层可以放置在包装箱内腔并将液体包包裹。当包装箱内腔装入隔层时，一般情况下会遇到隔层装箱装置需要较长的行程带动隔层伸入至包装箱腔内的问题，当包装箱内腔装入液体包时，液体包装箱装置也需要较长的行程带动液体包伸入至包装箱腔内的问题，这样导致工序繁琐，而且占用时间较长。

技术实现思路

1、为解决隔层和液体包放入包装箱时行程过长导致装箱效率低下的问题，本发明提供了一种液体包包装方法，包括：

2、所述液体包包装方法包括：

3、步骤s11，基于包装箱停止在第一装箱位置，第一装箱导向部的第一导向板从所述包装箱的顶部开口伸入；

4、步骤s12，基于所述第一导向板伸入至所述包装箱内的第一设定位置，第一隔层搬运部搬运第一隔层伸入至所述包装箱内的所述第一设定位置的邻近位置；

5、步骤s13，基于所述第一隔层伸入至所述第一设定位置的邻近位置，所述第一隔层搬运部释放所述第一隔层并离开所述包装箱顶部区域；基于所述第一隔层搬运部离开所述包装箱顶部区域，所述第一导向板移出至所述包装箱包容区域；

6、步骤s14，基于所述第一导向板移出至所述包装箱包容区域且所述包装箱移动至在第二装箱位置，所述第一装箱导向部的第二导向板从所述第一隔层的顶部开口伸入至第二设定位置；

7、步骤s15，基于所述第二导向板伸入至所述第二设定位置，第一液体包搬运部搬运液体包伸入所述第一隔层的开口槽内；

8、步骤s16，基于所述液体包的伸入端穿过所述第一隔层开口端，所述第一液体包搬运部释放所述液体包。

9、在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：步骤s141，基于所述包装箱停止在所述第二装箱位置，第二装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第二装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧。

10、在一些实施例中，所述第二装箱压紧部包括第三压紧部和第四压紧部；所述第三压紧部与所述第四压紧部分别从所述包装箱的对立两侧面挤压所述包装箱；所述第三压紧部与所述第四压紧部挤压在所述第一导向板伸入端末端对应的所述包装箱的两侧壁，使得所述包装箱挤压处在挤压方向的上尺寸比所述包装箱挤压处在自由状态时的尺寸小。

11、在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：步骤s111，基于所述第一导向板伸入至所述包装箱内的第一设定位置，第一装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第一装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧。

12、在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：步骤s17，基于所述液体包被释放，所述第二装箱压紧部松开对所述包装箱的挤压，装箱输送部移动所述包装箱至第三装箱位置。

13、在一些实施例中，所述装箱输送部移动所述包装箱从所述第二装箱位置至所述第三装箱位置时，所述装箱输送部间歇式移动。

14、在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：

15、步骤s181，基于所述包装箱停止在第三装箱位置，第二装箱导向部的第三导向板从所述包装箱的顶部开口伸入；

16、步骤s182，基于所述第三导向板的伸入端伸入至所述第一设定位置过程中抵接所述第一隔层和/或所述液体包，所述第三装箱导向部发出预警信号；

17、步骤s183，基于所述预警信号，所述第二隔层搬运部搬运第二隔层伸入至所述包装箱的第三设定位置；所述第三设定位置比所述第一设定位置靠近所述包装箱的底部。

18、在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：

19、步骤s184，基于所述第二隔层伸入至所述包装箱的第三设定位置，所述第二隔层搬运部提升所述第二隔层伸入端至所述第一设定位置；

20、步骤s185，基于所述第二隔层伸入端至所述第一设定位置，所述第二隔层搬运部释放所述第二隔层并离开所述包装箱顶部区域；基于所述第二隔层搬运部离开所述包装箱顶部区域，所述第三导向板移出至所述包装箱包容区域；

21、步骤s186，基于所述第三导向板移出至所述包装箱包容区域且所述包装箱移动至在第四装箱位置，所述第二装箱导向部的第四导向板从所述第二隔层的顶部开口伸入至所述第二设定位置；

22、步骤s187，基于所述第四导向板伸入至所述第二设定位置，第三装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第三装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧。

23、步骤s188，基于所述第三装箱压紧部挤压所述包装箱，第二液体包搬运部搬运液体包伸入所述第二隔层的凹槽内；

24、步骤s189，基于所述液体包的伸入所述第二隔层的凹槽内，所述第二液体包搬运部释放所述液体包。

25、在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：

26、步骤s191，基于所述第二液体包搬运部释放所述液体包，所述第三装箱压紧部松开对所述包装箱的挤压；

27、步骤s192，基于所述第三装箱压紧部松开对所述包装箱的挤压，所述装箱输送部输送所述包装箱至封箱装置封箱。

28、在一些实施例中，液体包包装系统包括：

29、所述装箱输送部，所述装箱输送部输送包装箱沿装箱所述输送部的长度方向移动；

30、所述第一隔层搬运部，所述第一隔层搬运部设置在所述装箱输送部的上方；所述第一隔层搬运部搬运所述第一隔层至所述装箱输送部上的包装箱内；

31、所述第一液体包搬运部，所述第一液体包搬运部设置在装箱输送部的上方；所述第一液体包搬运部搬运液体包至装箱输送部上的包装箱内；

32、所述装箱辅助装置，所述装箱辅助装置设置在所述装箱输送部上的包装箱装箱第一装箱位置的周侧；所述装箱辅助装置包括所述第一装箱导向部、所述第一装箱压紧部和第二装箱压紧部；所述第一装箱导向部包括所述第一导向板和所述第二导向板。

33、在一些实施例中，液体包包装系统还包括：

34、所述第二隔层搬运部，所述第二隔层搬运部设置在装箱输送部的上方；所述第二隔层搬运部设置在所述第一隔层搬运部沿装箱输送部输送方向的一侧；所述第二隔层搬运部搬运所述第二隔层至所述装箱输送部上的包装箱内；

35、所述第二液体包搬运部，所述第二液体包搬运部设置在所述装箱输送部的上方；所述第二液体包搬运部设置在所述第一液体包搬运部沿所述装箱输送部输送方向的一侧；所述第二液体包搬运部搬运液体包至所述装箱输送部上的包装箱内；

36、所述装箱辅助装置还包括所述第二装箱导向部、所述第三装箱压紧部；所述第二装箱导向部和所述第三装箱压紧部设置在所述装箱输送部上的包装箱装箱第二装箱位置的周侧；所述第二装箱导向部包括第三导向板和第四导向板；包装箱位于第三装箱位置时，所述第二装箱导向部驱动所述第三导向板从包装箱的上方伸入包装箱内；包装箱位于第三装箱位置时，所述第三装箱压紧部从包装箱的侧方挤压包装箱。

37、在一些实施例中，所述第一导向板、所述第二导向板、所述第三导向板和所述第四导向板设置成柔性材料制成。

38、为解决隔层和液体包放入包装箱时行程过长导致装箱效率低下的问题，本发明有以下优点：

39、1.通过第一导向板引导第一隔层快速准确的放入包装箱内的第一设定位置，第一设定位置在包装箱内且位于邻近包装箱开口处，减少第一隔板搬运装置搬运第一隔层的运动行程，提升装箱效率。通过第二导向板方便液体包可以准确和快速的落在第一隔层的凹槽内的第二设定位置，第二设定位置位于第一隔板u型凹槽内且位于邻近u型凹槽开口处，减小第一液体包搬运装置的运动行程。液体包释放时，第一隔层依靠液体包的重力和重力加速度向包装箱底部方向移动。包装箱在装箱输送部上传输到下一工位的过程中，隔层和液体包可以不依靠任何外力情况下同步到达包装箱的最终装箱位置，减少包装箱装箱时在装箱工位上耗费的时间，提升装箱效率。

40、2.设置第一导向板，第一导向板由四片分开导向片组成一个矩形，使每个导向片与包装箱开口平面成一定角度，从而使第一导向板成一个倒梯形体，第一导向板的末端面面积小于包装箱开口平面面积，使第一导向板的末端面穿过包装包装箱的开口处平面，这样使得第一隔板和液体包能够准确的伸入包装箱。