一种络筒机的自动换筒机构的制作方法

本发明涉及纺织设备，特别涉及一种络筒机的自动换筒机构。

背景技术：

1、自动络筒机是将各个纱管上的纱线缠绕到大线筒的纺织设备，目前自动络筒机上的线筒的纱线缠绕满载后，一般需要人工手动更换新线筒，但是由于自动络筒机普遍是多台并排在一起工作，因此人工更换线筒过程中，需要来回在各个自动络筒机之间走动，不仅导致工人的更换工作任务繁重，而且人工手动更换所需时间长，导致自动络筒机工作效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种络筒机的自动换筒机构，具有自动更换线筒效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种络筒机的自动换筒机构，包括络筒机本体，所述络筒机本体顶部转动设置有将细纱均匀卷绕于线筒上的槽筒，所述络筒机的后方设置有用于输送已经缠绕好纱线线筒的皮带输送机，所述络筒机本体位于槽筒顶部固定设置有一对竖直的导杆一，两所述导杆一上滑动设置有线筒升降台，所述线筒升降台上转动设置有平行槽筒的转动轴，所述转动轴上设置有线筒夹持装置，所述线筒升降台上设置有驱动转动轴旋转的旋转装置，所述络筒机本体的顶部还滑动设置有呈u字形的滑动架，所述滑动架位于转动轴和槽筒之间水平滑动，且滑动架的前端设置有自动拉线装置和自动剪线装置，所述络筒机位于滑动架的后方固定安装有驱动其滑动的驱动气缸一，所述滑动架和线筒升降台之间共同铰接连接有连杆一，所述导杆的顶端固定设置有线筒存放架，所述线筒存放架位于线筒夹持装置的夹持范围内。

3、通过采用上述技术方案，当需要为络筒机换筒时，首先驱动气缸一会驱动滑动架相络筒机的槽筒方向移动，由于连杆一的两端分别铰接连接滑动架和线筒升降台，因此在滑动架的移动过程中，就会推动线筒升降台向上提升转动轴和线筒夹持装置，以此将满载的线筒远离络筒机顶部的槽筒，待到线筒升降台升降到一定高度、滑动架移到槽筒和转动轴之间时，升降台上的旋转装置会驱动转动轴逆时针旋转一定角度，使得满载的线筒随线筒夹持装置一同翻转到络筒机后方的皮带输送机上，与此同时滑动架前端的自动剪线装置，就会将络筒机和满载线筒之间的纱线剪断，紧接着线筒夹持装置就会松开满载线筒，使得满载线筒自然掉落于皮带输送机上，并由皮带输送机输送离开，此后旋转装置就会再次驱动转动轴逆时针向上旋转，直至线筒夹持装置移动到线筒存放架的两侧，线筒夹持装置就会夹紧夹持线筒存放架上的空线筒，然后线筒升降台再次上升一定高度后，旋转装置就会再次驱动转动轴逆时针旋转，使得线筒夹持装置将空线筒从线筒存放架取出，并旋转到槽筒的上方，最后驱动气缸一的活塞杆将滑动架拉回初始位置，而线筒升降台就会在连杆一作用下向下移动，并使得空线筒底部和槽筒上表面相接触，与此同时滑动架前端的自动拉线组件，会将剪断的线从槽筒前方拉到槽筒后方，使得空线筒和槽筒正好将该线夹住，以借此将该线一定的引接入到空线筒上，进而方便进行后续的络筒工作。

4、本发明的进一步设置为：所述线筒夹持装置包括固定转动轴上且位于槽筒一端的夹持臂一、开设于转动轴中心且贯穿两端的通孔、滑动穿过通孔的滑动轴、固定于滑动轴前端且位于槽筒另一端的夹持臂二、驱动滑动轴滑动的滑动组件、开设于夹持臂一面朝夹持臂二一侧的滑槽一、开设于夹持臂二面朝夹持臂一一侧的滑槽二、分别滑动于滑槽一和滑槽二内的夹持滑块一和夹持滑块二、分别固定设置于夹持滑块一和夹持滑块二上的塞块一和塞块二、分别安装于滑槽一和滑槽二内的弹簧一和弹簧二，所述夹持滑块一和夹持滑块二相互平行，所述塞块一和塞块二可分别塞入线筒两端，所述滑动轴侧壁固定设置有平键，所述转动轴位于通孔内开设有嵌合平键的键槽，所述弹簧一的两端分别连接滑槽一和夹持滑块一的顶端，所述弹簧二的两端分别连接滑槽二和夹持滑块二的顶端。

5、通过采用上述技术方案，当线筒夹持装置松开释放满载线筒时，首先滑动组件会正向驱动滑动轴从转动轴的通孔前方穿出，使得滑动轴前端的夹持臂二远离夹持臂一，同时夹持臂二上的塞块二就会退出满载线筒的一端，使得满载线筒一端失去塞块二的支撑，由于满载线筒此时失去支撑的一端朝下，因此满载线筒就会在重力作用下自然掉落到皮带输送机上；当线筒夹持装置夹持固定空线筒时，首先滑动组件就会反向驱动滑动轴从转动轴的通孔后方穿出，使得滑动轴前端的夹持臂二靠近夹持臂一，同时夹持臂二上的塞块二就会伸入空线筒的一端，并推动空线筒的另一端向夹持臂一上的塞块一靠近并套入，进而使得空线筒的两端分别被塞块一和塞块二支撑定位，最后配合线筒升降台的升降和转动轴旋转，就能将空线筒取出线筒存放架，并安置于槽筒上方。其中，由于空线筒在络筒过程中，其表面厚度会不断的增加，因此夹持臂一上的夹持滑块一和夹持臂二上的夹持滑块二，就会分别在滑槽一和滑槽二内向上滑动，以此给予空线筒一定上升的空间，让纱线顺利的缠绕到空线筒上，同时滑槽一内的弹簧一和滑槽二内的弹簧二，则会在此过程中被压缩形变，并同时给予夹持滑块一和夹持滑块二一定的反作用力，进而维持空线筒与槽筒之间的相互接触，使得槽筒有效带动空线筒快速旋转缠绕纱线。

6、本发明的进一步设置为：所述旋转装置包括固定于转动轴上的蜗轮、固定安装于线筒升降台上的伺服电机、固定伺服电机输出端且啮合传动蜗轮的蜗杆，所述蜗轮和夹持臂一分别位于线筒升降台的两侧，所述线筒升降台上固定设置有安装伺服电机的电机支架。

7、通过采用上述技术方案，当需要驱动转动轴旋转时，首先伺服电机会驱动蜗杆转动，接着蜗杆啮合传动蜗轮，最后蜗轮带动转动轴和夹持臂一旋转，由于上述滑动轴侧壁固定设置有平键，所述转动轴位于通孔内开设有嵌合平键的键槽，因此滑动轴和夹持臂二也会同转动轴旋转，以此达到驱动线筒夹持装置旋转的效果。

8、本发明的进一步设置为：所述滑动组件包括固定于升降台上的驱动气缸二、固定于驱动气缸二活塞杆前端的连接筒、固定于滑动轴一端且伸进连接筒内的连接柱、固定于连接筒开口且限制连接柱在其内部转动的限位圈，所述连接筒内径和连接柱外径一致，且均大于滑动轴的外径，所述限位圈内径和所述滑动轴外径一致。

9、通过采用上述技术方案，不仅能够利用驱动气缸二驱动滑动轴滑动穿过转动轴通孔，而且其连接柱、连接柱等连接结构，还能避免驱动气缸二影响滑动轴的正常旋转。

10、本发明的进一步设置为：所述自动拉线装置包括固定滑动架前端的滑动板一、一对滑动穿过滑动架后端的导杆二、固定连接两导杆二前端且平行滑动板一的滑动板二、固定于络筒机顶部且限制滑动板二移动距离的限位挡板、一对垂直滑动连接于滑动板二前端夹线板、开设于夹线板上且供滑动板一穿过的长条滑孔、开设于夹线板相对一侧的的滑槽三、滑动伸缩于滑槽三中的夹线滑块、多个设置于滑槽三底部和夹线滑块之间的弹簧三、一对一端共同铰接于滑动板一中部且另一端分别铰接连接两夹线板的连杆二、套设于导杆二上且两端分别连接滑动板二和滑动架后端的弹簧四，所述夹线柱短于所述夹线滑块，且靠近所述夹线板远离滑动板二的一端，所述滑动板二上固定设置有平行滑动板一的一对导杆三，且两导杆三分别垂直滑动穿过两夹线板，所述滑槽三平行位于所述长条滑孔的上方，所述夹线板位于长条滑孔的下方设置有锁定滑动板一滑动的锁定组件，且锁定组件位于长条滑孔靠近所述夹线柱的一端旁。

11、通过采用上述技术方案，当驱动气缸一驱动滑动架靠近槽筒时，首先滑动板一和滑动板二会正常的筒滑动架前行，待到滑动板二被限位挡板阻挡之后，由于此时滑动架依旧继续向前移动，因此滑动架就会不断向着靠近滑动板二方向移动，并且压缩两者之间的弹簧四，同时滑动板一则会向着远离滑动板二方向平行移动，又因为两连杆二的一端共同铰接于滑动板一中部，而另一端分别铰接滑动板二上两滑动的夹线板，所以在滑动板一远离滑动板二的过程中，两连杆二就会拉着两夹线板相互靠近，而在此前滑动架已经分别带着滑动板二和夹线板移动到纱线的后方和两侧，因此在滑动板一向前移动、两夹线板的相互靠近过程中，就会带动纱线向滑动板一的中部靠拢，并同时被两夹线板上的夹线滑块所述夹住，最后夹线板长条滑孔内的锁定组件，会将此状态下的滑动板一锁定在该夹线板上，进而在驱动气缸一在驱动滑动架返回时，以保持夹线滑块对纱线的夹持固定，从而实现自动拉线的效果。当空线筒更换到槽筒上后，锁定组件就会立即解除对滑动板一的锁定，而滑动架和滑动板二之间的弹簧四，就会快速复原滑动板一和滑动板二之间的距离，并解除夹线滑块对纱线的束缚，进而以保障纱线顺利的接入到空线筒上。其中滑动板二上的一对导杆三，能够保障夹线板在滑动板二上稳定滑动。

12、本发明的进一步设置为：所述锁定组件包括开设于长条滑孔底部的滑槽四、滑动伸缩于滑槽四内的锁定板、固定于滑槽四底部和锁定板下端之间的弹簧五、从夹线板一端垂直滑动穿进滑槽四内的解锁杆，以及固定于络筒机顶部且位于驱动气缸一的前方的解锁靠板，所述锁定板伸出滑槽四的一端开设有倒角一，且倒角一斜面朝向滑动板二，所述锁定板侧面开设有三角凹槽，且三角凹槽斜面与倒角一平行，所述解锁杆伸进滑槽四的一端开设有平行接触三角凹槽斜面的倒角二。

13、通过采用上述技术方案，当滑动板一通过长条滑孔底部滑槽四时，首先锁定板就会在弹簧五的作用下立即从滑槽四底部伸出，并将滑动板一锁定在锁定板和长条滑孔的前端之间，以此保障在驱动气缸驱动滑动架返回时，保持夹线滑块对纱线的夹持固定，而当驱动气缸一拉动滑动架回到初始位置时，不仅线筒升降台会将空线筒安置于槽筒上，而且夹线板尾端所伸出解锁杆，还会被解锁靠板推进滑槽四内，由于锁定板侧面开设有三角凹槽，解锁杆伸进滑槽四的一端开设有平行接触三角凹槽斜面的倒角二，因此解锁杆就会将锁定板拉回滑槽四内，以此解除了对滑动板一的锁定。其中锁定板上端倒角一，能够保障滑动板一只能单向通过滑槽四到长条滑孔的前端。

14、本发明的进一步设置为：所述自动剪线装置包括固定于一夹线板一侧的的切刀、开设于另一夹线板且供切刀前端伸进的切槽，所述切刀和切槽分别设置在夹线板相对的一侧，且位于滑槽三的上方，所述切刀的前端不超出夹线滑块滑动伸缩出滑槽三的最长宽度。

15、通过采用上述技术方案，当夹线滑块把纱线夹持固定时，两夹线板还会进一步的靠拢，使得两夹线滑块分别退入到滑槽三内，并且不断压缩滑槽三底部和夹线滑块之间的弹簧三，接着位于滑槽三上方切刀，就会在该过程中配合切槽，将纱线上方未夹持部分给切断，以此便于线筒夹持装置释放满载线筒的同时，还能把纱线的切断后的下段部分继续夹持固定，并配合自动拉线装置将该纱线接入到空线筒上。其中，由于切刀的前端不超出夹线滑块滑动伸缩出滑槽三的最长宽度，因此只有在夹线滑块在将纱线下段夹持固定后，切刀才会将纱线上段部分切断，从而保障自动拉线装置安全有效的将切断后的纱线拉到槽筒后方。

16、本发明的进一步设置为：所述线筒存放架包括斜板、固定于斜板前端的一对固定挡钩、固定于斜板靠近导杆一一侧的固定档板、铰接于斜板靠近导杆一一侧的翻转挡板、所述斜板靠近导杆的一侧和其前端均向下倾斜，所述翻转挡板位于固定挡板的前端，且两者相互平齐，所述翻转挡板和斜板铰接处安装有复位扭簧。

17、通过采用上述技术方案，不仅能够安全存放线筒，而且还能有效配合线筒夹持装置，安全的将其上方的空线筒夹持带走。

18、本发明的进一步设置为：所述络筒机本体位于滑动架、自动拉线装置和自动剪线装置，以及驱动气缸一的上方倾斜固定设置有出料导板，所述出料导板的下端位于皮带输送机一侧上方。

19、通过采用上述技术方案，不仅能够将满载线筒导引至皮带输送机，而且防止满载线筒掉落到滑动架、自动拉线装置和自动剪线装置等零部件的缝隙当中。

20、本发明的有益效果是：

21、1、通过该自动换筒机构中的线筒升降台、转动轴和线筒夹持装置等结构，不仅能够在单台络筒机上方，实现自动高效的换筒工作，而且配合滑动架、自动拉线装置和自动剪线装置，在自动将连接络筒机和满载纱管的纱线剪断的同时，还能将剪断后的线头牵引拉动槽筒上方，以借此将络筒机的线接入到空线筒上，从而有效减少人工对自动络筒机的干预和操作，有效的提高自动络筒机的工作效率。

22、2、通过线筒夹持装置中的滑动轴、夹持臂一、夹持臂二等部件的连接结构，不仅配合转动轴和旋转装置，实现自动卸下满载线筒和装载空线筒的效果，而且夹持臂一上的夹持滑块一和夹持臂二上的夹持滑块二，还能在络筒机工作时，自动的释放出线筒所需的卷线空间，以实现夹持固定空线筒的同时，还能保障络筒机为线筒安全的卷线。

23、3、通过自动拉线装置中的滑动板一、滑动板二和夹线板等部件的连接结构，不仅能够仅通过驱动气缸一驱动滑动架移动的动力，实现夹线滑块和夹线柱将连接络筒机和满载线筒的纱线稳定束缚夹持的效果，而且自动剪线装置中的切刀，还能在夹线滑块一定夹持固定纱线后，快速地将纱线上段部分切断，以帮助线筒夹持装置快速卸下满载线筒，提高该自动换筒机构的换筒效率。

24、4、通过锁定组件中的锁定板、解锁杆和弹簧四等部件的连接结构，不仅能够在必要时快速锁定和解锁滑动板一和夹线板之间的相对位置，以保障自动拉线装置有效的将断线拉到槽筒后方，而且还能通过驱动气缸一驱动滑动架滑动的方式，来间接控制锁定组件锁定和解锁滑动板一，进而省去了锁定组件的控制设备，有效降低该自动换筒机构的能耗和制造成本。