1.一种络筒机的自动换筒机构，包括络筒机本体(1)，所述络筒机本体(1)顶部转动设置有将细纱均匀卷绕于线筒上的槽筒(2)，所述络筒机的后方设置用于输送已经缠绕好纱线线筒的皮带输送机(3)，其特征在于，所述络筒机本体(1)位于槽筒(2)顶部固定设置有一对竖直的导杆一(4)，两所述导杆一(4)上滑动设置有线筒升降台(41)，所述线筒升降台(41)上转动设置有平行槽筒(2)的转动轴(5)，所述转动轴(5)上设置有线筒夹持装置(6)，所述线筒升降台(41)上设置有驱动转动轴(5)旋转的旋转装置(7)，所述络筒机本体(1)的顶部还滑动设置有呈u字形的滑动架(8)，所述滑动架(8)位于转动轴(5)和槽筒(2)之间水平滑动，且滑动架(8)的前端设置有自动拉线装置(9)和自动剪线装置(10)，所述络筒机位于滑动架(8)的后方固定安装有驱动其滑动的驱动气缸一(11)，所述滑动架(8)和线筒升降台(41)之间共同铰接连接有连杆一(12)，所述导杆的顶端固定设置有线筒存放架(13)，所述线筒存放架(13)位于线筒夹持装置(6)的夹持范围内。
2.根据权利要求1所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述线筒夹持装置(6)包括固定转动轴(5)上且位于槽筒(2)一端的夹持臂一(61)、开设于转动轴(5)中心且贯穿两端的通孔(64)、滑动穿过通孔(64)的滑动轴(65)、固定于滑动轴(65)前端且位于槽筒(2)另一端的夹持臂二(66)、驱动滑动轴(65)滑动的滑动组件(69)、开设于夹持臂一(61)面朝夹持臂二(66)一侧的滑槽一(611)、开设于夹持臂二(66)面朝夹持臂一(61)一侧的滑槽二(661)、分别滑动于滑槽一(611)和滑槽二(661)内的夹持滑块一(62)和夹持滑块二(67)、分别固定设置于夹持滑块一(62)和夹持滑块二(67)上的塞块一(621)和塞块二(671)、分别安装于滑槽一(611)和滑槽二(661)内的弹簧一(63)和弹簧二(68)，所述夹持滑块一(62)和夹持滑块二(67)相互平行，所述塞块一(621)和塞块二(671)可分别塞入线筒两端，所述滑动轴(65)侧壁固定设置有平键(651)，所述转动轴(5)位于通孔(64)内开设有嵌合平键(651)的键槽(641)，所述弹簧一(63)的两端分别连接滑槽一(611)和夹持滑块一(62)的顶端，所述弹簧二(68)的两端分别连接滑槽二(661)和夹持滑块二(67)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述旋转装置(7)包括固定于转动轴(5)上的蜗轮(71)、固定安装于线筒升降台(41)上的伺服电机(72)、固定伺服电机(72)输出端且啮合传动蜗轮(71)的蜗杆(73)，所述蜗轮(71)和夹持臂一(61)分别位于线筒升降台(41)的两侧，所述线筒升降台(41)上固定设置有安装伺服电机(72)的电机支架(74)。
4.根据权利要求2所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述滑动组件(69)包括固定于升降台上的驱动气缸二(691)、固定于驱动气缸二(691)活塞杆前端的连接筒(692)、固定于滑动轴(65)一端且伸进连接筒(692)内的连接柱(693)、固定于连接筒(692)开口且限制连接柱(693)在其内部转动的限位圈(694)，所述连接筒(692)内径和连接柱(693)外径一致，且均大于滑动轴(65)的外径，所述限位圈(694)内径和所述滑动轴(65)外径一致。
5.根据权利要求3所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述自动拉线装置(9)包括固定滑动架(8)前端的滑动板一(91)、一对滑动穿过滑动架(8)后端的导杆二(92)、固定连接两导杆二(92)前端且平行滑动板一(91)的滑动板二(93)、固定于络筒机顶部且限制滑动板二(93)移动距离的限位挡板(95)、一对垂直滑动连接于滑动板二(93)前端夹线板(96)、开设于夹线板(96)上且供滑动板一(91)穿过的长条滑孔(961)、开设于夹线板(96)相对一侧的的滑槽三(962)、滑动伸缩于滑槽三(962)中的夹线滑块(963)、多个设置于滑槽三(962)底部和夹线滑块(963)之间的弹簧三(964)、一对一端共同铰接于滑动板一(91)中部且另一端分别铰接连接两夹线板(96)的连杆二(97)、套设于导杆二(92)上且两端分别连接滑动板二(93)和滑动架(8)后端的弹簧四(98)，所述夹线柱短于所述夹线滑块(963)，且靠近所述夹线板(96)远离滑动板二(93)的一端，所述滑动板二(93)上固定设置有平行滑动板一(91)的一对导杆三(94)，且两导杆三(94)分别垂直滑动穿过两夹线板(96)，所述滑槽三(962)平行位于所述长条滑孔(961)的上方，所述夹线板(96)位于长条滑孔(961)的下方设置有锁定滑动板一(91)滑动的锁定组件(99)，且锁定组件(99)位于长条滑孔(961)靠近所述夹线柱的一端旁。
6.根据权利要求5所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述锁定组件(99)包括开设于长条滑孔(961)底部的滑槽四(991)、滑动伸缩于滑槽四(991)内的锁定板(992)、固定于滑槽四(991)底部和锁定板(992)下端之间的弹簧五(993)、从夹线板(96)一端垂直滑动穿进滑槽四(991)内的解锁杆(994)，以及固定于络筒机顶部且位于驱动气缸一(11)的前方的解锁靠板(995)，所述锁定板(992)伸出滑槽四(991)的一端开设有倒角一(992a)，且倒角一(992a)斜面朝向滑动板二(93)，所述锁定板(992)侧面开设有三角凹槽(992b)，且三角凹槽(992b)斜面与倒角一(992a)平行，所述解锁杆(994)伸进滑槽四(991)的一端开设有平行接触三角凹槽(992b)斜面的倒角二(994a)。
7.根据权利要求5所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述自动剪线装置(10)包括固定于一夹线板(96)一侧的的切刀(101)、开设于另一夹线板(96)且供切刀(101)前端伸进的切槽(102)，所述切刀(101)和切槽(102)分别设置在夹线板(96)相对的一侧，且位于长条滑孔(961)的上方，所述切刀(101)的前端不超出夹线滑块(963)滑动伸缩出滑槽三(962)的最长宽度。
8.根据权利要求1所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述线筒存放架(13)包括斜板、固定于斜板前端的一对固定挡钩(131)、固定于斜板靠近导杆一(4)一侧的固定档板、铰接于斜板靠近导杆一(4)一侧的翻转挡板(133)、所述斜板靠近导杆的一侧和其前端均向下倾斜，所述翻转挡板(133)位于固定挡板(132)的前端，且两者相互平齐，所述翻转挡板(133)和斜板铰接处安装有复位扭簧(134)。
9.根据权利要求1所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述络筒机本体(1)位于滑动架(8)、自动拉线装置(9)和自动剪线装置(10)，以及驱动气缸一(11)的上方倾斜固定设置有出料导板(14)，所述出料导板(14)的下端位于皮带输送机(3)一侧上方。