一种食品酱加工的灌装设备及灌装方法与流程

本发明涉及食品生产设备的，具体为一种食品酱加工的灌装设备及灌装方法。

背景技术：

1、酱是以豆类、小麦粉、水果、肉类或鱼虾等物为主要原料，加工而成的糊状调味品，它起源于中国，有着悠久的历史，食品酱在生产过程中需要经过灌装工序。

2、例如公开号为cn213595856u的专利文件公开了一种芝麻酱灌装平台，属于食品生产设备的技术领域，接料桶由于是自由的放置在出料管正下方，在接料的时候可能出现接料桶晃动，容易导致出料管内的芝麻酱洒出，造成食料的浪费，其包括底座，所述底座上固设有支撑架，所述支撑架上竖向支撑有料桶，所述料桶侧壁连接有进料管，所述料桶底部连接有出料管，所述料桶顶部设有用于对料桶内部进行搅拌的搅拌装置，所述底座上于出料管的下方放置有接料桶，所述支撑架上设有用于对接料桶进行夹持的夹紧机构，但是，在使用过程中，无法对灌装容器进行有效的定位，且料筒内的原料容易出现分层，影响灌装后的产品质量，且料筒内的酱料容易结块。

3、并且，由于酱料粘度较大，且具有一定的流动性，在单个灌装容器灌装完毕后，仍然会有残留的酱料附着在内侧管壁，在灌装容器移走后容易洒落在工作台上，影响工作台的整洁，并且造成酱料的浪费，且在灌装过程中，出料处容易发生堵塞，不能进行及时清堵，影响工作效率，另外，在灌装过程中，灌装容器中的酱料顶部会形成山丘形状，影响酱料的灌装精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种食品酱加工的灌装设备及灌装方法，可对灌装容器进行有效定位，防止灌装容器偏移或倾斜，并且在灌装过程中可有效防止酱料分层和结块而影响产品质量，而且在单个灌装容器灌装完毕后可有效防止管壁上残留的酱料洒落在工作台上，并可避免酱料的浪费，另外，在发生堵塞时可及时进行清堵，避免影响工作效率，此外，澡灌装过程中可提升灌装精度，避免灌装量出现较大的误差，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品酱加工的灌装设备，包括工作台，所述工作台表面设有辅助组件和夹持组件，所述工作台表面一侧设有l型杆，所述l型杆的顶部设有料桶，所述料桶上设有搅拌组件，所述料桶的底端设有出料管；

3、所述辅助组件包括升降板，所述升降板的表面贯穿有第一滑杆，所述第一滑杆底端固定连接于工作台的表面，所述升降板的表面端部贯穿转动连接有转筒，所述转筒的底部固定套接有转动板，所述转动板的底面端部设有第一液压杆，所述第一液压杆的底端设有固定环，所述固定环的底面等间距环向设有固定块，所述固定块的侧面贯穿有第二滑杆，所述第二滑杆靠近固定环中心的一端设有推板，所述第二滑杆的另一端设有第一槽座；

4、所述转筒的圆周侧面的底部固定套接有环形弹性囊，所述环形弹性囊的侧面设有进气单向阀，所述环形弹性囊的顶面设有排气单向阀，所述转筒的侧面顶部设有进气管，所述进气管与所述排气单向阀连通，所述转筒的底面设有距离传感器；

5、所述搅拌组件包括搅拌轴，所述搅拌轴的底端设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部伸缩端设有锥形座。

6、优选的，所述工作台的表面设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部伸缩端与所述升降板的底面固定连接。

7、优选的，所述升降板的表面一侧设有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿升降板设有第三齿轮，所述转筒的中部固定套接有齿环，所述第三齿轮与齿环相互啮合。

8、优选的，所述固定环内侧转动连接有齿圈，所述固定环表面等间距环向转动连接有转轴，所述转轴的顶部和底部分别固定套接有第一连接杆和第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈相互啮合，所述第一连接杆远离第一齿轮的一端底部设有导向柱，所述导向柱的底端与所述第一槽座中部的通槽滑动配合，所述固定环的表面转动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端与设于齿圈侧面的传动杆铰接。

9、优选的，所述搅拌轴贯穿转动连接在料桶的顶面中心处，所述搅拌轴的两侧均设有搅拌叶片，所述搅拌轴的顶端转动连接有u形框，所述u形框的顶面一端贯穿有限位柱，所述限位柱的底端固定连接于料桶的顶面，所述搅拌轴的顶端固定套接有第一锥齿轮，所述u形框的侧面转动连接有销柱，所述销柱的内部一端转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述销柱的外部一端设有第二齿轮，所述料桶的顶面设有齿条,所述齿条与第二齿轮相互啮合。

10、优选的，所述料桶的顶面一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一电机输出轴的一端转动连接有导向块，所述u形框远离第二齿轮顶部的一端设有架杆，所述架杆的侧面底部设有第二槽座，所述导向块与所述第二槽座滑动相连。

11、优选的，所述锥形座的底部圆周面的直径与所述出料管的内侧直径相同，所述出料管的底端设有伸缩管，所述伸缩管的底端与所述转筒的顶端转动连接，且所述伸缩管的内径从上到下逐渐增大，且所述伸缩管顶端内径与所述出料管的内径相等，伸缩管的底端内径与所述转筒的顶端内径相等，所述料桶的顶面设有进料管。

12、优选的，所述夹持组件包括夹持块，所述夹持块呈对称分布滑动连接于开设于工作台表面的导槽的两侧中部，两侧的所述夹持块的底面设有滑动贯穿导槽的固定杆，两侧的所述固定杆的底端均铰接有第一连杆，两侧的所述第一连杆之间活动连接有活动板，所述活动板的两端分别与两侧的所述第一连杆的端部铰接，所述活动板的中部通过限位杆转动连接有固定座，所述固定座的顶端固定连接于工作台的底面。

13、优选的，所述l型杆的内侧底部设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与其中一个所述夹持块的侧面固定相连。

14、一种食品酱加工的灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：

15、s1、将灌装容器放置于所述工作台表面，再使所述升降板下降，利用夹持组件对灌装容器的底部进行夹持定位，使所述转筒的底端伸入灌装容器内，再利用辅助组件对灌装容器的顶部夹持定位；

16、s2、将酱料加入所述料桶内，通过使所述搅拌轴和搅拌叶片上下往复移动，同时使所述搅拌叶片往复转动，可使所述搅拌叶片同时做上下和旋转运动，进行均匀搅拌；

17、s3、使所述出料管处于开通状态，酱料通过出料管、伸缩管和转筒排入灌装容器内即可进行灌装；

18、s4、灌装完成后，解除辅助组件对灌装容器顶部的定位，再将所述转筒的底端向上运动脱离灌装容器，再解除夹持组件对灌装容器底部的定位，即可将灌装容器取下进入后续的工序。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明可通过启动第二电动推杆带动夹持块滑动，使两侧的夹持块相互靠近，对灌装容器的底部进行夹持定位，再利用第一液压杆的伸长使推板向下运动，再启动第二液压杆驱动齿圈转动，通过第一齿轮、第一连接杆、导向柱和第一槽座使各个推板向固定环的中心位置移动，即可对灌装容器的顶部进行夹持定位。

21、2、本发明可通过将酱料加入料桶内部，启动第一电机带动第二连接杆持续转动，在导向块的作用下使第二槽座上下往复移动，即可使u形框上下往复移动，使搅拌轴和搅拌叶片上下往复移动，并在齿条的作用下使第二锥齿轮和第一锥齿轮转动，即可使搅拌叶片往复转动，使搅拌叶片做上下和旋转的往复运动，即可对酱料进行搅拌，扩大了搅拌范围，可对料桶内部的酱料起到一个均匀搅拌效果，保证了酱料的均匀性，也避免了酱料凝固和分层。

22、3、本发明可在出料管发生堵塞时，停止第一电机的转动，出料管处于封堵状态，再使第三电动推杆继续伸长，带动锥形座继续向下运动，推动出料管内堵塞的酱料向下运动，将酱料推送至伸缩管内，由于伸缩管的内径从上到下逐渐增大，可实现堵塞酱料的排出，实现出料管内的清堵。

23、4、本发明可在转筒内发生堵塞时，使锥形座仍然位于出料管内，辅助组件解除对灌装容器顶部的夹持定位，并使推板向上运动与环形弹性囊对应，启动第二液压杆，使第二液压杆往复伸缩实现环形弹性囊的间歇性挤压，通过间歇性挤压弹性囊向转筒的顶部供气，同时使第三电动推杆带动锥形座在出料管内往复滑动，且在第三电动推杆伸长时环形弹性囊刚好受到挤压，可快速使转筒内堵塞的酱料与锥形座之间的气压增大，将转筒内堵塞的酱料向下排出，实现对转筒内的清堵。

24、5、本发明可在灌装完毕后，使第二电动推杆收缩解除对灌装容器底部的夹持定位，且仍使推板对灌装容器的顶部进行紧密夹持，再使第一液压杆往复伸缩，即可带动推板上下往复运动，进而带动灌装容器上下往复运动，实现灌装容器的轻微振动，使灌装容器顶部的山丘状的酱料恢复平整，距离传感器检测到灌装容器内的酱料顶部与转筒之间的间距小于距离传感器的所设阈值时，主动判断出灌装量不合格，则在对灌装容器内的酱料整平后继续进行灌装。

25、6、本发明可在灌装完毕后，且在灌装容器移走前，第一电机停止运动，使出料管处于封堵状态，在辅助组件中的推板解除对灌装容器顶部的定位夹持后，再次使推板与环形弹性囊对应，使第二液压杆快速伸长，使各个推板快速对环形弹性囊进行快速挤压，使转筒内的气压在短时间内快速增大，由于出料管处于封堵状态，转筒内的高压气体从转筒的底部排出，在高压气流排出的同时将附着在转筒内壁的酱料排入灌装容器内进行收集，有效防止转筒内壁残留的酱料洒落，并且避免了酱料的浪费。