一种肉干封装装置的制作方法

本发明属于肉干封装，具体涉及到一种肉干封装装置。

背景技术：

1、肉干是采用传统工艺加工生产，由于其风味独特、营养丰富、储存期较长，居家旅行携带方便，是各族人民都喜爱的肉类方便食品，以畜禽瘦肉为原料，经修割、预煮切丁（片、条），调味、复煮、收汤、干燥等先熟加工再成型干燥，或先成型干燥再经熟加工制成的熟的肉干制品，长期以来，在传统的肉干的生产中，大多数企业以作坊式生产为主，生产规模小，科技含量不高，产品缺乏市场竞争力，卫生安全问题也日渐凸显，在系统化进行设计流程后，配合机械设备的辅助，流程大致为：原料选择、清洗、分割修整、浸泡、改刀、盐水注射、真空腌制、焯水、切条或切片、调味卤煮、二次调味、烘干、冷却、无菌包装、检验以及最后完成成品入库，在系统化流水线式生产的过程中，大大提高了肉干的生产效率，进而提高产品竞争力，安全卫生等问题也得到了保障。

2、在肉干生产的过程中需要对肉干进行封装，方便后期的运输和销售，同时也要保证肉干的存储时效，现有的肉干封装设备在使用的过程中主要是通过全自动和半自动两种方式，前者通过大型设备进行封装，其中包括对肉干包装膜的自动覆膜、真空包装等步骤，后者通过一些小型设备来完成真空包装，主要是通过人工将肉干放置在特定的包装袋中，而后摆放在真空封装设备中，进而完成真空包装以及包装袋的封装，但前者的大型设备虽然完成自动双层覆膜等工作可以提高封装的效率，但其设备形体较大，整体结构复杂，所需要的成本较高，后者虽然成本低廉，但人工手动放置肉干在包装袋内部而后再进行摆放，会浪费较多的时间，且单次的包装数量较少，进而导致包装的效率变低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种肉干封装装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：本实施例的一种肉干封装装置，包括第一立架和第二立架，所述第一立架和第二立架的内部均设置有循环传动组件，所述第一立架和第二立架在相互远离一面的一端均固定连接有驱动电机，所述第一立架和第二立架之间固定连接平面支撑板；

3、所述平面支撑板的顶部固定连接有包装底部垫板，所述第二立架顶部的一侧固定连接有电机控制器，两个所述循环传动组件在相互靠近的一侧均固定连接有包装膜夹持机构，所述第一立架和第二立架在相互靠近的一侧均固定连接有导向机构；

4、所述第一立架和第二立架之间底部的一端设置有滚动辊组件，所述第一立架和第二立架之间底部的一侧固定连接有包装膜释放机构，所述第一立架和第二立架的顶部一侧均固定连接有辅助固定杆，两个所述辅助固定杆之间固定连接有多孔定位斗；

5、所述第一立架和第二立架之间在远离多孔定位斗的一侧固定连接有限位杆，所述第一立架和第二立架顶部之间固定连接有驱动包装机构，所述驱动包装机构上安装有热压包装机构，所述第一立架和第二立架的一侧之间固定连接有延长支撑架板。

6、进一步的，所述循环传动组件包括转动在第一立架或第二立架内部两端的传动链轮，所述传动链轮之间安装有传动链条。

7、通过上述技术方案，通过两个传动链轮完成传动链条的循环移动。

8、进一步的，所述包装底部垫板包括固定连接在平面支撑板顶部的垫板主体，所述垫板主体的顶部一侧开设有多个包装定位凹槽，所述垫板主体在多个包装定位凹槽的两侧均开设有切割槽，所述垫板主体在多孔定位斗的底部开设有多个放置定位凹槽，所述垫板主体在多个包装定位凹槽和多个放置定位凹槽之间开设有多个观测定位凹槽，所述垫板主体在多个包装定位凹槽和多个观测定位凹槽之间的前后两端面均开设有夹持凹槽，所述垫板主体的底部一侧固定连接有多个固定斗，多个所述固定斗的一端之间连接有连接气管。

9、通过上述技术方案，包装定位凹槽形成的交错凸条方便后续完成热压，切割槽用于存放切割刀片完成对包装膜的切割，放置定位凹槽用于对多孔定位斗的位置进行确定，以及观测定位凹槽用于观测肉干是否在区间内部，通过夹持凹槽可以实现对包装膜的夹持。

10、进一步的，所述包装膜夹持机构包括固定连接在传动链条连接轴上的第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有固定套，所述固定套的内壁滑动连接有限位滑板，所述限位滑板和固定套内壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述限位滑板的中心固定连接有延长杆，所述延长杆的一端固定连接有限位圆盘，所述限位圆盘的一端固定连接有u型转轴，所述u型转轴上转动连接有两个对称式分布的夹持板，两个所述夹持板和u型转轴之间固定连接有扭簧，两个所述夹持板之间固定连接有第二复位弹簧。

11、通过上述技术方案，在整体包装膜夹持机构沿着第一u型导向板和第二u型导向板之间移动时，由于第一u型导向板和第二u型导向板之的间距变小，进而会挤压两个夹持板在u型转轴上转动，进而同时压缩扭簧和第二复位弹簧，并使两个夹持板的一端张开，同时由于整体u型固定板和中心固定板的一端为弯曲结构，在限位圆盘的作用下，会同时推动延长杆进而使延长杆带动限位滑板来压缩第一复位弹簧，使整体包装膜夹持机构一端的两个夹持板回缩一段距离，并沿着第一u型导向板和第二u型导向板的结构进行移动，直至到达第一u型导向板和第二u型导向板的顶部，同理，经过上述相反的步骤，在u型固定板、中心固定板、第一u型导向板和第二u型导向板的作用下，使得两个夹持板在第一复位弹簧作用下开始伸出，并在扭簧和第二复位弹簧开始转动夹紧，进而完成了对防护膜的夹紧，且两个夹持板的接触面为凹凸不平结构，增大了对包装膜的摩擦。

12、进一步的，两个所述夹持板在相互远离的一侧均为弧形表面结构。

13、通过上述技术方案，首先保证在第一u型导向板和第二u型导向板顶部一端的开口处有一定弧形保证可以进入第一u型导向板和第二u型导向板之间，同时在第一u型导向板和第二u型导向板另一单弧形结构处方便转动。

14、进一步的，所述导向机构包括固定连接在第一立架或第二立架上的多个第二连接杆，多个所述第二连接杆之间分别固定连接有u型固定板和中心固定板，所述u型固定板和中心固定板的一侧分别固定连接有第一u型导向板和第二u型导向板。

15、通过上述技术方案，通过u型固定板、中心固定板、第一u型导向板和第二u型导向板的作用下，使得两个夹持板在第一复位弹簧作用下开始伸出，并在扭簧和第二复位弹簧开始转动夹紧，实现了自动对防护膜进行夹紧。

16、进一步的，所述u型固定板和中心固定板的一侧在俯视中均为阶梯结构，且第一u型导向板和第二u型导向板对应的一端形成开口结构。

17、通过上述技术方案，阶梯结构可以使包装膜夹持机构u型固定板和中心固定板之间在移动时，可以分别完成对两个夹持板收缩和释放，而开口结构实现了对两个夹持板的张开和夹紧。

18、进一步的，所述包装膜释放机构包括两个分别固定连接在第一立架和第二立架底部的连接立板，两个所述连接立板的底部均卡合有连接轴承，两个所述连接轴承之间设置有包装膜辊，两个所述连接轴承在相互原理的一侧底部均固定连接有u型卡板，两个所述u型卡板上均滑动连接有滑动卡板。

19、通过上述技术方案，打开包装膜释放机构一侧的滑动卡板，将包装膜辊取出，而后套接上包装膜辊，而后复位滑动卡板，后续也可以以此方法不断的更换用完的包装膜辊，将包装膜开头取出经过滚动辊组件后使其贴附在垫板主体顶部一侧。

20、进一步的，所述驱动包装机构包括两个分别固定连接在第一立架和第二立架顶部的u型支撑板，两个所述u型支撑板的底部两侧与第一立架和第二立架之间均固定连接有限位柱，两个所述u型支撑板的顶部均固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的输出端均固定连接有驱动连接板，所述驱动连接板之间固定连接有密封盖，所述密封盖前后端面的两侧均固定连接有限位孔板，所述密封盖的顶部两侧分别固定连接有真空组件和放气组件，所述密封盖的底部固定连接有密封橡胶条，所述密封盖底部的两侧均固定连接有切割刀片。

21、通过上述技术方案，两个第一液压杆驱动两个限位孔板使密封盖下降，并通过多个限位孔板和限位柱完成限位，直至密封盖底部的密封橡胶条与垫板主体贴合挤压完成密封，同时在贴合的过程中密封盖底部的两个切割刀片可以完成对双层包装膜两端的切割，在密封后通过真空组件将内部密封盖的空气全部抽出，在完成热压以后，随后放气组件开始对密封盖内部进行放气，由于热压密封后的双层包装膜内没有空气，进而在放气后会在大气压的作用下将包装膜挤压，进而完成包装。

22、进一步的，所述热压包装机构包括固定连接在密封盖顶部中心的第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有热压板，所述热压板的顶部安装有电源连接器，所述电源连接器的一侧设置有连接导线。

23、通过上述技术方案，热压板开始加热，此时第二液压杆驱动热压板下降直至贴合到垫板主体，并通过高温完成双层包装膜的热压处理。

24、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计驱动电机驱动循环传动组件来使包装膜夹持机构完成对包装膜的自动拉伸双层覆盖，并通过按下电机控制器来实现分步控制，通过多工定位斗来实现肉干的投放，投放完成后即可驱动包装膜完成双层覆盖，而后通过驱动包装机构和热压包装机构即可完成对肉干的真空封装，相较于全自动和半自动包装方法，整体设备的结构简单，制作成本较低，人工只需投放肉干以及观测肉干位置即可，操作强度小，效率较高；（2）本发明通过设计导向机构中带有阶梯结构的u型固定板和中心固定板与带有开口结构的第一u型导向板和第二u型导向板，很好的完成了对包装膜夹持机构中的夹持板缩放和开合，在包装膜静止不动时，通过改变夹持板的运动轨迹在复位后即可自动完成对包装膜的夹持，无需额外的驱动组件，极大的减少了整体设备的驱动装置数量，使设备结构更加简单，制作成本更低。