一种塑料管道收集的自动整理装置的制作方法

本发明涉及塑料管道收集设备领域，具体为一种塑料管道收集的自动整理装置。

背景技术：

1、一些塑料管道如pvc管在出货时会根据下游产品的需要切割成固定的长度，由于管道本身有可能是一根较长的管道，在切割后有时会产生变形，使得切割后的管道存在一些弯曲，在弯曲程度不大的情况下，适合出货，但是对于一些弯曲程度大的产品，就需要剔除，这一工序中，对管道的弯曲度的检测仍是通过人工判定，而根这对于现在出货需要自动化的收集、整理、打包的高度自动化生产，带来不少的困难。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种塑料管道收集的自动整理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料管道收集的自动整理装置，包括输送机、夹持部分、检测部分以及整理部分，所述输送机用于输送切割后的塑料管道，所述塑料管道在输送机上输送到位后会通过夹持部分夹持并移动到检测部分中，所述检测部分中设置有用于放置塑料管道的支架以及用于检测的滑动检测部件，所述支架的底部设有光源，所述滑动检测部件上设有光强检测传感器，所述光强检测传感器用于检测光源通过塑料管道与支架之间缝隙的光线强度，检测合格的塑料管道会通过夹持部分移动到整理部分中，完成收集。

3、优选的，所述输送机包括传送带、支撑侧板以及拨板，所述传送带固定在地面上并且上表面固定有若干依次排列开的拨板，所述拨板材质选用软质橡胶，所述支撑侧板对称固定在传送带的上方并且支撑侧板之间设有间隙。

4、优选的，所述夹持部分包括丝杠导轨、夹爪一、夹爪二、第一气缸以及第二气缸，所述丝杠导轨固定在上罩上，所述第一气缸以及第二气缸分别固定在丝杠导轨上，所述夹爪一固定在第一气缸的输出轴上，所述夹爪二固定在第二气缸的输出轴上，所述夹爪一以及夹爪二的夹取工作面为圆弧形，所述上罩安装在底板上。

5、优选的，所述支架还包括升降气缸，所述支架固定安装在升降气缸的输出轴上，所述升降气缸固定在底板上。

6、优选的，所述滑动检测部件包括两组对称设置在支架两侧的导轨，所述导轨上设有连接臂，所述连接臂连接在安装罩的上，所述安装罩滑动连接在导向杆上，所述导向杆的两端分别固定在底座内，所述底座固定在支撑台上，所述支撑台固定在底板上，所述支撑台上设有电机组件，所述电机组件用于带动塑料管道100转动。

7、优选的，所述电机组件包括电推杆、电机、连板以及固定块，所述电推杆安装在支撑台上并且位于电机的下方，所述电机安装在滑动台上，所述滑动台滑动连接在支撑台的顶部并且二者之间通过导向块导向连接，所述电机的输出轴连接在固定块上，所述固定块固定在连板上，所述连板的底部连接在电推杆的输出轴上。

8、优选的，所述固定块的工作面上设有挤紧垫，所述挤紧垫的横截面为梯形。

9、优选的，所述整理部分包括引导板以及码放箱，所述引导板的顶部为喇叭口结构，所述引导板的内表面设有缓冲层，所述码放箱放置在装置底座内，所述码放箱的底面为倾斜面。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、该发明能够通过设置的固定块从两侧夹住塑料管道100，带动塑料管道100转动成不同的状态，然后将塑料管道100放置在支架上，然后从下方向塑料管道100发射光线，在塑料管道100不存在弯曲时，塑料管道100与支架之间不存在缝隙，光线不会照射出来，设置的光强检测传感器就不会检测到光线，产品合格，若存在弯曲，则会有光线从，塑料管道100与支架之间的缝隙中射出，依据测得的光线强度，判断是否弯曲超过合格标准。

技术特征：

1.一种塑料管道收集的自动整理装置，其特征在于：包括输送机(1)、夹持部分(2)、检测部分(3)以及整理部分(4)，所述输送机(1)用于输送切割后的塑料管道(100)，所述塑料管道(100)在输送机(1)上输送到位后会通过夹持部分(2)夹持并移动到检测部分(3)中，所述检测部分(3)中设置有用于放置塑料管道(100)的支架(31)以及用于检测的滑动检测部件(32)，所述支架(31)的底部设有光源(311)，所述滑动检测部件(32)上设有光强检测传感器(321)，所述光强检测传感器(321)用于检测光源(311)通过塑料管道(100)与支架(31)之间缝隙的光线强度，检测合格的塑料管道(100)会通过夹持部分(2)移动到整理部分(4)中，完成收集。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管道收集的自动整理装置，其特征在于：所述输送机(1)包括传送带(11)、支撑侧板(12)以及拨板(13)，所述传送带(11)固定在地面上并且上表面固定有若干依次排列开的拨板(13)，所述拨板(13)材质选用软质橡胶，所述支撑侧板(12)对称固定在传送带(11)的上方并且支撑侧板(12)之间设有间隙(14)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料管道收集的自动整理装置，其特征在于：所述夹持部分(2)包括丝杠导轨(21)、夹爪一(22)、夹爪二(23)、第一气缸(24)以及第二气缸(25)，所述丝杠导轨(21)固定在上罩(26)上，所述第一气缸(24)以及第二气缸(25)分别固定在丝杠导轨(21)上，所述夹爪一(22)固定在第一气缸(24)的输出轴上，所述夹爪二(23)固定在第二气缸(25)的输出轴上，所述夹爪一(22)以及夹爪二(23)的夹取工作面为圆弧形，所述上罩(26)安装在底板(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种塑料管道收集的自动整理装置，其特征在于：所述支架(31)还包括升降气缸(312)，所述支架(31)固定安装在升降气缸(312)的输出轴上，所述升降气缸(312)固定在底板(5)上。

5.根据权利要求3所述的一种塑料管道收集的自动整理装置，其特征在于：所述滑动检测部件(32)包括两组对称设置在支架(31)两侧的导轨(322)，所述导轨(322)上设有连接臂(323)，所述连接臂(323)连接在安装罩(324)的上，所述安装罩(324)滑动连接在导向杆(325)上，所述导向杆(325)的两端分别固定在底座(326)内，所述底座(316)固定在支撑台(327)上，所述支撑台(327)固定在底板(5)上，所述支撑台(327)上设有电机组件(35)，所述电机组件(35)用于带动塑料管道(100)转动。

6.根据权利要求5所述的一种塑料管道收集的自动整理装置，其特征在于：所述电机组件(35)包括电推杆(351)、电机(352)、连板(353)以及固定块(354)，所述电推杆(351)安装在支撑台(327)上并且位于电机(352)的下方，所述电机(352)安装在滑动台(355)上，所述滑动台(355)滑动连接在支撑台(327)的顶部并且二者之间通过导向块导向连接，所述电机(352)的输出轴连接在固定块(354)上，所述固定块(354)固定在连板(353)上，所述连板(353)的底部连接在电推杆(351)的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种塑料管道收集的自动整理装置，其特征在于：所述固定块(354)的工作面上设有挤紧垫(358)，所述挤紧垫(358)的横截面为梯形。

8.根据权利要求1所述的一种整理部分，其特征在于：所述整理部分(4)包括引导板(41)以及码放箱(42)，所述引导板(41)的顶部为喇叭口结构，所述引导板(41)的内表面设有缓冲层，所述码放箱(42)放置在装置底座(5)内，所述码放箱(42)的底面为倾斜面。

技术总结
本发明公开了一种塑料管道收集的自动整理装置，涉及塑料管道收集设备领域，包括输送机、夹持部分、检测部分以及整理部分，所述输送机用于输送切割后的塑料管道，所述塑料管道在输送机上输送到位后会通过夹持部分夹持并移动到检测部分中，所述检测部分中设置有用于放置塑料管道的支架以及用于检测的滑动检测部件，所述支架的底部设有光源，所述滑动检测部件上设有光强检测传感器，所述光强检测传感器用于检测光源通过塑料管道与支架之间缝隙的光线强度，检测合格的塑料管道会通过夹持部分移动到整理部分中，完成收集。

技术研发人员：徐巧红,许军
受保护的技术使用者：芜湖富田电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15