1.基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，包括滑动横梁(1)，其特征在于，所述滑动横梁(1)外壁上滑动卡接有环形托举架(2)和进料架(7)，且进料架(7)位于滑动横梁(1)的一端，所述进料架(7)的内壁上嵌设有图像传感器(701)，所述进料架(7)一端设置有靠近滑动横梁(1)的控制面板(4)，所述滑动横梁(1)的内壁上滑动套接有限位夹具(3)，所述限位夹具(3)内部顶部和底部对称套接有调节块(302)，所述限位夹具(3)的内部嵌设有称重传感器(305)，所述滑动横梁(1)的下方设置有与环形托举架(2)连接的防脱横梁(5)；
2.根据权利要求1所述的基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，其特征在于，所述滑动横梁(1)内壁上凹陷开设有朝向限位夹具(3)的限位槽(101)，所述限位槽(101)内壁中滑动套接有电动滑块(103)，且电动滑块(103)表面安装有与限位夹具(3)连接的电动旋转件(104)，所述滑动横梁(1)外壁上设置有与环形托举架(2)和进料架(7)外壁抵接的限位块一(102)，所述滑动横梁(1)远离限位槽(101)的一侧外壁上安装有延伸至环形托举架(2)内部的调节电机一(105)。
3.根据权利要求2所述的基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，其特征在于，所述环形托举架(2)内壁中心凹陷开设有环形槽(201)，所述环形托举架(2)外壁上套接有外齿环(202)，多组所述环形托举架(2)并排设置在滑动横梁(1)两端外壁上。
4.根据权利要求1所述的基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，其特征在于，所述限位夹具(3)顶部和底部对称设置有与调节块(302)连接的回转气缸一(301)，所述调节块(302)靠近滑动横梁(1)的一侧嵌设有多组限位气缸(306)，且限位气缸(306)设置有贯穿调节块(302)的限位柱(304)，所述调节块(302)远离限位气缸(306)的一侧表面卡接有靠近限位柱(304)的防滑胶套(303)，所述防滑胶套(303)一侧的调节块(302)表面嵌设有电磁吸盘(309)，且电磁吸盘(309)之间设置有注气口(308)，所述限位夹具(3)中部嵌设有与电动旋转件(104)连接的支撑气缸(307)，且支撑气缸(307)与称重传感器(305)抵接。
5.根据权利要求1所述的基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，其特征在于，所述防脱横梁(5)底部设置有与环形托举架(2)和进料架(7)卡接的限位块二(501)，多组所述限位块二(501)之间设置有与环形托举架(2)和进料架(7)连接的调节电机二(504)，所述防脱横梁(5)内部嵌设有多组驱动电机(503)，所述防脱横梁(5)两个对称开设有异型槽(505)。
6.根据权利要求5所述的基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，其特征在于，所述弧形架(6)靠近防脱横梁(5)的一侧设置有与异型槽(505)滑动套接的异型滑块(601)，且异型滑块(601)与驱动电机(503)传动连接，所述弧形架(6)远离防脱横梁(5)的一侧设置有与中心杆(603)套接的回转气缸二(602)，所述中心杆(603)远离回转气缸二(602)的一侧设置有与软垫(607)连接的托举杆(605)，且中心杆(603)与托举杆(605)之间套接有回转气缸三(604)，所述托举杆(605)与软垫(607)之间套接有回转气缸四(606)。
7.根据权利要求1所述的基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，其特征在于，所述控制面板(4)内部设置有处理器、数据采集模块、自检反馈模块和信号控制模块；
8.基于非平整工件加工用的自适应夹持模组的工作方法，用于权利要求1-7所述的基于非平整工件加工用的自适应夹持模组，其特征在于，包括以下步骤：