提升机构吊绳的松绳检测方法、装置、变频器及提升机构与流程

本技术涉及自动化控制，特别是涉及一种提升机构吊绳的松绳检测方法、装置、变频器及提升机构。

背景技术：

1、在工业自动化控制的提升应用行业中，比如建筑塔机、石油勘探或矿井作业的绞车等应用场合中，常涉及吊绳下放的工序，其中，有两种松绳工况需要及时识别及快速停机。第一种，在吊绳下放的过程中，若装有工件的吊钩或吊绳被异常挂住而未及时检测出并快速停机，则有可能造成吊钩上的工件倾覆，造成生产事故。第二种，被吊重物持续下放，当发生蹲底时，而未及时检测出并快速停机，也有可能造成生产事故。为了检测出以上两种松绳工况，通常在驱动相关提升机构电机的变频器或控制器中，增加相关软件控制策略，以识别以上两种松绳工况。目前主要的软件控制策略：首先获取松绳时的输出转矩值，然后以该转矩值作为临界判断，当实时检测变频器的输出转矩值小于或大于设定的临界值，则认为发生松绳工况。

2、但是当前方案的适用性并不好，当吊绳速度变化、或天气变化(早晚温度差)较大的场合、被吊重物不同时，变频器输出转矩会发生波动，松绳后的转矩特性表现也不同，松绳后变频器可能从更高的输出转矩降低到松绳状态下的输出转矩，也可能从较低的输出转矩升高到松绳状态下的输出转矩，而仅依靠当前设定转矩临界值的软件控制策略，经常会出现误识别或不能识别的情况，影响正常生产，不能消除生产安全隐患。

3、由此可见，如何提高对提升机构吊绳的松绳检测的准确性，以避免发生安全事故，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种提升机构吊绳的松绳检测方法、装置、变频器及提升机构，以解决对提升机构吊绳进行松绳检测时准确性低的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种提升机构吊绳的松绳检测方法，包括：

3、获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值；

4、确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系；其中，所述松绳输出转矩值区间根据所述提升机构的吊绳在松绳状态下变频器的松绳输出转矩值确定；

5、若各所述当前输出转矩值位于所述松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求，则判定所述提升机构处于松绳状态。

6、优选地，所述获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值包括：

7、以预设频率在预设时长内获取所述提升机构的变频器的多个所述当前输出转矩值；

8、对应的，所述确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系包括：

9、每获取一次所述当前输出转矩值，则启动一次所述当前输出转矩值与所述松绳输出转矩值区间的关系确定流程；

10、对应的，所述若各所述当前输出转矩值位于所述松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求，则判定所述提升机构处于松绳状态包括：

11、若所述预设时长内位于所述松绳输出转矩值区间内的所述当前输出转矩值的占比超过比例阈值，则判定所述提升机构处于松绳状态。

12、优选地，所述获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值包括：

13、以预设频率获取所述提升机构的变频器的多个所述当前输出转矩值；

14、对应的，所述确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系包括：

15、每获取一次所述当前输出转矩值，则启动一次所述当前输出转矩值与所述松绳输出转矩值区间的关系确定流程；

16、对应的，所述若各所述当前输出转矩值位于所述松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求，则判定所述提升机构处于松绳状态包括：

17、若位于所述松绳输出转矩值区间内的所述当前输出转矩值连续出现的次数超过数量阈值，则判定所述提升机构处于松绳状态。

18、优选地，确定所述松绳输出转矩值区间包括：

19、获取所述提升机构的吊绳在松绳状态下变频器的多个所述松绳输出转矩值；

20、根据各所述松绳输出转矩值确定所述松绳输出转矩值区间。

21、优选地，所述判定所述提升机构处于松绳状态之后，还包括：

22、记录松绳状态下所述提升机构的变频器的各所述当前输出转矩值；

23、根据记录的所述当前输出转矩值调整所述松绳输出转矩值区间。

24、优选地，所述确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系之后，还包括：

25、若存在位于所述松绳输出转矩值区间内的所述当前输出转矩值，则发出松绳预警信息。

26、优选地，所述判定所述提升机构处于松绳状态之后，还包括：

27、控制所述提升机构停机并进行报警。

28、为解决上述技术问题，本技术还提供一种提升机构吊绳的松绳检测装置，包括：

29、获取模块，用于获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值；

30、确定模块，用于确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系；其中，所述松绳输出转矩值区间根据所述提升机构的吊绳在松绳状态下变频器的松绳输出转矩值确定；

31、判定模块，用于若各所述当前输出转矩值位于所述松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求，则判定所述提升机构处于松绳状态。

32、优选地，所述提升机构吊绳的松绳检测装置还包括：记录模块，用于在所述判定所述提升机构处于松绳状态之后，记录松绳状态下所述提升机构的变频器的各所述当前输出转矩值；

33、调整模块，用于根据记录的所述当前输出转矩值调整所述松绳输出转矩值区间。

34、优选地，所述提升机构吊绳的松绳检测装置还包括：预警模块，用于在所述确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系之后，若存在位于所述松绳输出转矩值区间内的所述当前输出转矩值，则发出松绳预警信息。

35、优选地，所述提升机构吊绳的松绳检测装置还包括：报警模块，用于在所述判定所述提升机构处于松绳状态之后，控制所述提升机构停机并进行报警。

36、为解决上述技术问题，本技术还提供一种变频器，与提升机构的电机连接，用于驱动所述电机，所述变频器包括：存储器，用于存储计算机程序；

37、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的提升机构吊绳的松绳检测方法的步骤。

38、为解决上述技术问题，本技术还提供一种提升机构，包括：电机、吊绳、卷筒以及上述的变频器；

39、所述变频器与所述电机连接，用于驱动所述电机；

40、所述电机与所述卷筒连接，用于在自身工作时带动所述卷筒转动；

41、所述卷筒与所述吊绳连接，用于在自身转动时收起或释放所述吊绳。

42、为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述提升机构吊绳的松绳检测方法的步骤。

43、本技术所提供的一种提升机构吊绳的松绳检测方法，预先根据提升机构的吊绳在松绳状态下变频器的松绳输出转矩值确定出松绳输出转矩值区间。然后在提升机构实际工作时，实时获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值，并确定各当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系，即各当前输出转矩值是否位于松绳输出转矩值区间内。最后确定出各当前输出转矩值位于松绳输出转矩值区间的情况，若各当前输出转矩值位于松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求，则判定提升机构处于松绳状态。因为是直接建立了松绳输出转矩值区间，通过比较当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间，不论是变频器从更高的输出转矩降低到松绳状态下的输出转矩，或是从较低的输出转矩升高到松绳状态下的输出转矩，都能将提升机构的松绳状态检测出来，相较于原设定临界值的判定方案，本技术所提供的方案的判定结果更加准确，适用性更强，进而提高了提升机构运行时的安全性。

44、本技术还提供了一种提升机构吊绳的松绳检测装置、变频器和提升机构，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。