1.一种提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值包括:
3.根据权利要求1所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值包括:
4.根据权利要求1至3任意一项所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,确定所述松绳输出转矩值区间包括:
5.根据权利要求4所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述判定所述提升机构处于松绳状态之后,还包括:
6.根据权利要求1所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系之后,还包括:
7.根据权利要求6所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述判定所述提升机构处于松绳状态之后,还包括:
8.一种提升机构吊绳的松绳检测装置,其特征在于,包括:
9.一种变频器,其特征在于,与提升机构的电机连接,用于驱动所述电机,所述变频器包括:存储器,用于存储计算机程序;
10.一种提升机构,其特征在于,包括:电机、吊绳、卷筒以及如权利要求9所述的变频器;