提升机构吊绳的松绳检测方法、装置、变频器及提升机构与流程

文档序号:36245076发布日期:2023-12-02 09:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值包括:

3.根据权利要求1所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值包括:

4.根据权利要求1至3任意一项所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,确定所述松绳输出转矩值区间包括:

5.根据权利要求4所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述判定所述提升机构处于松绳状态之后,还包括:

6.根据权利要求1所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系之后,还包括:

7.根据权利要求6所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述判定所述提升机构处于松绳状态之后,还包括:

8.一种提升机构吊绳的松绳检测装置,其特征在于,包括:

9.一种变频器,其特征在于,与提升机构的电机连接,用于驱动所述电机,所述变频器包括:存储器,用于存储计算机程序;

10.一种提升机构,其特征在于,包括:电机、吊绳、卷筒以及如权利要求9所述的变频器;


技术总结
本申请公开了一种提升机构吊绳的松绳检测方法、装置、变频器及提升机构,应用于自动化控制技术领域。该方法实时获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值,并确定各当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系,即各当前输出转矩值是否位于松绳输出转矩值区间内。若各当前输出转矩值位于松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求,则判定提升机构处于松绳状态。通过比较当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间,不论是变频器从更高的输出转矩降低到松绳状态下的输出转矩,或是从较低的输出转矩升高到松绳状态下的输出转矩,都能将提升机构的松绳状态检测出来,使得判定结果更加准确,适用性更强,进而提高了提升机构运行时的安全性。

技术研发人员:李晨东
受保护的技术使用者:长沙市英威腾电气技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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