一种钢丝绳收卷装置及收卷方法与流程

本发明涉及绳索卷绕设备，具体而言，涉及一种钢丝绳收卷装置及收卷方法。

背景技术：

1、随着我国城市化建设快速地发展，配电网结构不断地升级。由于传统的传输电能的架空输电线路在人口稠密的城市地区具有架设不安全、不易搭建、易受外界环境因素的影响等缺点，已经不能满足城市发展对于配电网建设的需求。与之相比，电缆线路不易受周围环境的影响、无干扰波，具有更高的可靠性；不占用地面和空间、无需电杆，极大地减少对木材、钢材和水泥等材料的需求，使运行维护变得更为简单，在线路维修费用方面具有更好的经济性，被大量使用在城市配电网建设中。

2、电缆线路的敷设需要依靠机动绞磨来拖动牵引钢丝绳索。若在整个牵引的过程中，牵引钢丝绳索没有被及时地缠绕回收，会出现打结、拧股等情况，不利于后续的工作。现目前，施工现场对牵引钢绳的回收方式主要为人工缠绕牵引钢绳。这种缠绕回收方式需要工人手动转动缠绕装置，故当钢绳缠绕较多时转动操作过程会显得十分笨重。

3、针对于此，公开号为cn108726268a的中国发明专利中提供了一种全自动钢丝绳收卷封装装置及其方法，通过上料组件、夹持组件、收卷组件、压紧组件、贴附组件和按压组件的设置，可以实现钢丝绳的自动卷绕并完成自动封装，但是该全自动钢丝绳收卷封装装置仅适用于生产线上这类钢丝绳长度不间断的工作环境，电缆线路敷设的使用环境下，牵引钢丝绳的长度通常是固定的，由于卷绕过程中难免会出现局部卷绕不均匀、松紧程度有差异的情况，即使实现设定卷绕轮尺寸参数以及钢丝绳长度，也不易保证卷绕完成时钢丝绳端部位置刚好卷绕到卷绕轮的端部，这样便不易实现钢丝绳的自动封装。

技术实现思路

1、本发明提供一种钢丝绳收卷装置及收卷方法，通过对未卷绕钢丝绳长度进行检测，在未卷绕钢丝绳长度满足要求时可以通过控制器来调节卷绕速度以及摆线速度形成速度耦合，从而使得摆线器与卷绕轮待夹持端部位置对应时能够满足夹持条件，继而实现钢丝绳的自动封装。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、第一方面，本技术提供一种钢丝绳收卷装置，包括：

4、安装台；

5、控制器；

6、卷绕轮；

7、卷绕驱动组件，所述卷绕驱动组件设置于所述安装台，所述卷绕驱动组件用于轴向夹持所述卷绕轮并带动卷绕轮转动；

8、摆线器，所述摆线器活动设置于所述安装台并位于所述卷绕轮组件一侧，当所述卷绕轮被卷绕驱动组件夹持时，所述摆线器相对于所述安装台具有平行于所述卷绕轮轴向的可运动方向；

9、夹持件，所述夹持件设置于所述安装台；

10、封装组件，所述封装组件设置于所述安装台，所述封装组件被配置为当摆线器与卷绕轮轴向一端位置对应以使钢丝绳接触卷绕轮端部时，与夹持件配合并带动夹持件使夹持件对钢丝绳和卷绕轮一端形成共同夹持；

11、待卷绕检测组件，所述待卷绕检测组件设置于所述安装台并与所述摆线器间隔排布，所述待卷绕检测组件用以检测未卷绕钢丝绳的端部；

12、工作状态下，当所述待卷绕检测组件检测到未卷绕钢丝绳的端部时，所述控制器控制卷绕驱动组件的卷绕速度以及摆线器的摆线速度以使摆线器与卷绕轮上待夹持一端位置对应。

13、在一些可选的实施方式中，所述卷绕驱动组件包括：

14、第一夹持柱，所述第一夹持柱与所述安装台滑动连接，所述第一夹持柱上转动设置有第一顶紧块，所述第一顶紧块配置有绕线动力源以带动第一顶紧块在所述第一夹持柱上转动，所述第一顶紧块用于轴向伸入卷绕轮中以对卷绕轮形成轴向顶持；

15、第二夹持柱，所述第二夹持柱与所述安装台滑动连接，所述第二夹持柱与所述第一夹持柱间隔排布，所述第二夹持柱上转动设置有第二顶紧块，所述第二顶紧块用于轴向伸入卷绕轮中以对卷绕轮形成轴向顶持；

16、夹持驱动组件，所述夹持驱动组件设置于所述安装台内并分别与所述第一夹持柱和第二夹持柱传动连接以分别带动第一夹持柱和第二夹持柱在所述安装台上相向或相背滑动。

17、在一些可选的实施方式中，所述夹持驱动组件包括：

18、双头丝杆，所述双头丝杆与所述承载台转动连接以使所述双头丝杆能够绕自身轴线转动，所述双头丝杆轴向两端分别构造有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；

19、夹持驱动蜗轮，所述夹持驱动蜗轮轴孔配合于所述双头丝杆；

20、夹持驱动蜗杆，所述夹持驱动蜗杆与所述安装台转动连接，所述夹持驱动蜗杆配置有夹持动力源以带动所述夹持驱动蜗杆绕自身轴线转动；

21、其中，所述第一夹持柱和第二夹持柱上分别设置有第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，所述第一丝杆滑块和第二丝杆滑块分别与所述第一螺纹段和第二螺纹段传动配合。

22、在一些可选的实施方式中，所述摆线器包括丝杠滑块机构和与所述丝杠滑块机构连接的夹线组件；

23、其中，所述夹线组件包括：

24、过线槽体，所述过线槽体与所述丝杠滑块机构连接；

25、第一夹线辊筒，所述第一夹线辊筒位于所述过线槽体中并与所述过线槽体连接；

26、第二夹线辊筒，所述第二夹线辊筒位于所述过线槽体中并与所述过线槽体连接，所述第二夹线辊筒与所述第一夹线辊筒平行间隔排布以形成夹线间隙。

27、在一些可选的实施方式中，所述第一夹线辊筒与所述过线槽体滑动连接；

28、其中，所述第一夹线辊筒配置有间隙调节驱动组件以带动所述第一夹线辊筒在所述过线槽体上滑动。

29、在一些可选的实施方式中，所述间隙调节驱动组件包括：

30、调节转轴，所述调节转轴与所述第一夹线辊筒平行间隔排布，所述调节转轴两端活动穿过所述过线槽体，所述调节转轴配置有调节驱动源以带动所述调节转轴转动；

31、第一凸轮，所述第一凸轮与所述调节转轴一端连接，所述第一凸轮上偏心设置有第一连杆，所述第一连杆与所述第一夹线辊筒一端连接；

32、第二凸轮，所述第二凸轮与所述调节转轴另一端连接，所述第二凸轮上偏心设置有第二连杆，所述第二连杆与所述第一夹线辊筒另一端连接。

33、在一些可选的实施方式中，所述夹持件包括：

34、第一夹持端，所述第一夹持端上配置有第一配合部，所述第一配合部上构造有第一配合槽；

35、第二夹持端，所述第二夹持端与所述第一夹持端间隔排布，所述第二夹持端上配置有第二配合部，所述第二配合部上配置有延伸方向与所述第一配合槽形成夹角的第二配合槽；

36、弹性件，所述弹性件分别与所述第一夹持端和第二夹持端连接以使第一夹持端和第二夹持端具有相互靠近的趋势；

37、所述夹持组件包括：

38、升降机构，所述升降机构与所述安装台转动连接；

39、摆臂，所述摆臂与所述升降机构连接，所述摆臂上设置有平行间隔排布的第一插杆和第二插杆，所述第一插杆和第二插杆分别用于插设所述第一配合槽和第二配合槽以使所述第一夹持端和第二夹持端相互远离；

40、电动推杆，所述电动推杆设置于所述摆臂上并用于推动所述夹持件以使所述夹持件自第一插杆和第二插杆上脱离。

41、第二方面，本技术提供一种钢丝绳收卷方法，基于第一方面所述的钢丝绳收卷装置实现，包括以下内容：

42、获取收卷轮当前的卷绕直径；

43、当钢丝绳未卷绕长度满足预设值时，根据所述卷绕直径、未卷绕长度以及摆线器的位置参数调节收卷轮的转速、摆线器的摆动速度以使摆线器与收卷轮一端位置对应时未卷绕的钢丝绳上靠近端部的部位与收卷轮该端接触；

44、制动卷绕轮并控制封装组件动作以使钢丝绳上靠近端部的部位与卷绕轮被夹持件夹持固定。

45、在一些可选的实施方式中，所述预设值满足以下条件：

46、其中，l为所述预设值，m为卷绕轮轴向长度，d为当前卷绕直径，n为摆线器与卷绕轮的间距，p为人为设定的钢丝绳未卷绕富裕长度。

47、在一些可选的实施方式中，所述收卷轮的转速和摆线器的摆动速度被调节后满足以下条件：

48、其中，h为摆线器在卷绕轮轴向上与卷绕轮待夹持端部的间距，w为卷绕轮的转速，r为卷绕轮当前的卷绕半径，v为摆线器的摆动速度。

49、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

50、本发明提供的一种钢丝绳收卷装置及收卷方法，通过将待卷绕检测组件与摆线器间隔设置，可以通过待卷绕检测组件检测未卷绕钢丝绳的端部来获取未卷绕钢丝绳的长度，当未卷绕钢丝绳长度满足条件时，可以通过控制器调节卷绕速度和摆线速度形成速度耦合，从而使得未卷绕钢丝绳端部未通过摆线器时摆线器与卷绕轮待夹持端部刚好位置对应，进而为封装组件提供夹持条件，继而实现钢丝绳的自动封装。