1.一种钢丝绳收卷装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的钢丝绳收卷装置,其特征在于,所述卷绕驱动组件(300)包括:
3.根据权利要求2所述的钢丝绳收卷装置,其特征在于,所述夹持驱动组件包括:
4.根据权利要求1所述的钢丝绳收卷装置,其特征在于,所述摆线器(400)包括丝杠滑块机构和与所述丝杠滑块机构连接的夹线组件(401);
5.根据权利要求4所述的钢丝绳收卷装置,其特征在于,所述第一夹线辊筒(403)与所述过线槽体(402)滑动连接;
6.根据权利要求5所述的钢丝绳收卷装置,其特征在于,所述间隙调节驱动组件(405)包括:
7.根据权利要求1所述的钢丝绳收卷装置,其特征在于,所述夹持件(500)包括:
8.一种钢丝绳收卷方法,基于如权利要求1~7任一项所述的钢丝绳收卷装置实现,其特征在于,包括以下内容:
9.根据权利要求8所述的钢丝绳收卷方法,其特征在于,所述预设值满足以下条件:
10.根据权利要求9所述的钢丝绳收卷方法,其特征在于,所述收卷轮的转速和摆线器的摆动速度被调节后满足以下条件: