一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统的制作方法

本发明属于桥梁建筑施工，具体涉及一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统。

背景技术：

1、受山区峡谷地形影响，缆索吊装施工成为山区公路钢箱梁桥建设中常用的一种施工方法。缆索吊装大多应用于直线桥，此时桥轴线与吊装主缆的水平投影均为平行直线，因此可以方便地进行吊装就位。传统在山区峡谷地形进行公路钢箱梁桥建设吊装时，常使用天车系统进行钢箱梁桥空中位置姿态吊装调整，天车系统在钢箱梁桥空中位置姿态吊装调整过程中只能解决前后位置姿态和上下位置姿态调整，在直线桥吊装时高效且实用性强。但是，当用于曲线钢箱梁桥的吊装施工时，因为桥梁轴线为平面曲线，而吊装主缆水平投影为平行直线，因此在进行梁段吊装时存在空间调位复杂的技术问题；其在吊装过程中除了前后位置姿态和上下位置姿态需要调整外，还需要进行横向位置姿态调整和上下倾角调整，天车系统无法胜任曲线钢箱梁桥的吊装施工。

2、曲线钢箱梁桥存在平曲线、竖曲线、以及横坡等三维线型，且梁段间多采用高强螺栓连接，对吊装施工时的拼装精度要求非常高。因此，设计一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，以适用于山区峡谷地形对曲线钢箱梁桥的吊装施工，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，解决现有技术在山区峡谷地形对曲线钢箱梁桥吊装施工时无法精准调位的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，包括相互连接的天车系统和控制单元，还包括吊装于天车系统上的桁架扁担梁，以及滑动安装于桁架扁担梁上并且分别与控制单元相连接的电动轨道车和电动卷扬机；电动轨道车通过钢丝绳a与曲线钢箱梁桥一侧相连接，电动卷扬机通过钢丝绳b与曲线钢箱梁桥另一侧相连接。

4、进一步地，桁架扁担梁上设有行走轨道，电动轨道车和电动卷扬机分别滑动安装于行走轨道上。

5、进一步地，电动轨道车和电动卷扬机之间连接有刚性连杆。

6、进一步地，曲线钢箱梁桥上设有与控制单元相连接的倾角传感器。

7、进一步地，电动轨道车正下方至少分布有一个所述倾角传感器，电动卷扬机正下方至少分布有一个所述倾角传感器。

8、进一步地，电动轨道车和桁架扁担梁之间设有第一横向位移调节监测机构。

9、进一步地，第一横向位移调节监测机构包括设于电动轨道车上的第一激光位移器，以及设于桁架扁担梁上并与第一激光位移器相适配的第一反射镜；第一激光位移器与控制单元相连接。

10、进一步地，电动卷扬机和桁架扁担梁之间设有第二横向位移调节监测机构。

11、进一步地，第二横向位移调节监测机构包括设于电动卷扬机上的第二激光位移器，以及设于桁架扁担梁上并与第二激光位移器相适配的第二反射镜；第二激光位移器与控制单元相连接。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可实现曲线钢箱梁桥吊装时横向及上下倾斜度的空间姿态精确调整控制，改善人工调位的耗时、低效性，保证曲线钢箱梁桥高精度吊装施工。

技术特征：

1.一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，包括相互连接的天车系统(9)和控制单元(10)，其特征在于，还包括吊装于天车系统(9)上的桁架扁担梁(1)，以及滑动安装于桁架扁担梁(1)上并且分别与控制单元(10)相连接的电动轨道车(3)和电动卷扬机(4)；电动轨道车(3)通过钢丝绳a(12)与曲线钢箱梁桥(11)一侧相连接，电动卷扬机(4)通过钢丝绳b(13)与曲线钢箱梁桥(11)另一侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，其特征在于，桁架扁担梁(1)上设有行走轨道(2)，电动轨道车(3)和电动卷扬机(4)分别滑动安装于行走轨道(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，其特征在于，电动轨道车(3)和电动卷扬机(4)之间连接有刚性连杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，其特征在于，曲线钢箱梁桥(11)上设有与控制单元(10)相连接的倾角传感器(8)。

5.根据权利要求4所述的一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，其特征在于，电动轨道车(3)正下方至少分布有一个所述倾角传感器(8)，电动卷扬机(4)正下方至少分布有一个所述倾角传感器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，其特征在于，电动轨道车(3)和桁架扁担梁(1)之间设有第一横向位移调节监测机构。

7.根据权利要求6所述的一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，其特征在于，第一横向位移调节监测机构包括设于电动轨道车(3)上的第一激光位移器(6)，以及设于桁架扁担梁(1)上并与第一激光位移器(6)相适配的第一反射镜(7)；第一激光位移器(6)与控制单元(10)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，其特征在于，电动卷扬机(4)和桁架扁担梁(1)之间设有第二横向位移调节监测机构。

9.根据权利要求8所述的一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时空间调位系统，其特征在于，第二横向位移调节监测机构包括设于电动卷扬机(4)上的第二激光位移器(14)，以及设于桁架扁担梁(1)上并与第二激光位移器(14)相适配的第二反射镜(15)；第二激光位移器(14)与控制单元(10)相连接。

技术总结
本发明公开了一种曲线钢箱梁桥缆索吊装时的空间调位系统，解决现有技术在山区峡谷地形对曲线钢箱梁桥吊装施工时无法精准调位的技术问题。包括相互连接的天车系统和控制单元，吊装于天车系统上的桁架扁担梁，以及滑动安装于桁架扁担梁上并且分别与控制单元相连接的电动轨道车和电动卷扬机；电动轨道车通过钢丝绳A与曲线钢箱梁桥一侧相连接，电动卷扬机通过钢丝绳B与曲线钢箱梁桥另一侧相连接。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可实现曲线钢箱梁桥吊装时横向及上下倾斜度的空间姿态精确调整控制，改善人工调位的耗时、低效性，保证曲线钢箱梁桥高精度吊装施工。

技术研发人员：王云飞,周敬,黄治铭,姜友荣,候兴宝,张海川,赵家斌,王永景
受保护的技术使用者：中国五冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17