PCB板运输设备的制作方法

本技术涉及pcb板加工运输的，尤其涉及一种pcb板运输设备。

背景技术：

1、随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，pcb电路板是电子产品的重要元部件之一。目前，pcb电路板制造工艺中，根据每一步的工艺不同，pcb电路板需要由一个装置运送至另一个装置，通常需要人工将待加工的pcb电路板逐一输送至相应工作台，采用人工运输会造成浪费人力、效率低下，同时由于操作者手部接触pcb电路板，非常容易造成pcb电路板的污染，不利于后续工序的加工的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种pcb板运输设备，以解决背景技术中采用人工运输会造成浪费人力、效率低下，同时由于操作者手部接触pcb电路板，非常容易造成pcb电路板的污染，不利于后续工序的加工的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种pcb板运输设备，所述pcb板运输设备包括：

3、装载箱，包括底板、侧板、后板，所述侧板设于所述底板两边，所述后板设于所述底板上，所述侧板内面上平行等距间隔设有卡接板，所述卡接板上用于承载pcb板产品，所述后板上设有出料槽，所述出料槽对应所述卡接板设置，所述出料槽的底部与所述卡接板齐平；

4、传送机构，包括传送带、转动轴、固定座、限位气缸，所述装载箱设于所述传送带上，所述传送带两端与所述转动轴连接固定，所述转动轴带动所述传送带转动运输，所述固定座与所述传送带两侧连接，所述固定座设于两个所述转动轴之间，所述限位气缸设于所述固定座上，所述侧板上设有限位孔，所述限位孔对应所述限位气缸；

5、下料机构，包括下料杆、驱动组件、下料勾板，所述下料杆与所述出料槽对应，所述下料杆具有第一端和第二端，所述驱动组件用于驱动所述下料杆的第一端，所述下料杆的第二端连接所述下料勾板，所述下料勾板的转动性设于所述下料杆的第二端，所述下料勾板未受到朝向所述下料杆第一端的阻力时呈现倒钩状态，所述驱动组件带动所述下料杆运动经过所述pcb板产品时，所述下料勾板受到朝向所述下料杆第一端的阻力，所述下料勾板呈现回折收拢状态，穿过所述出料槽后，将所述pcb板产品勾回至所述下料机构上。

6、通过采用上述技术方案，装载箱的卡接板上放有多个pcb板产品，装载箱放在传送机构的传送带上，转动轴和传送带配合将装载箱由一个工位运输到另外一个工位上，到达预设位置后，限位气缸的输出端伸出，与装载箱的侧板上的限位孔配合限位，将装载箱限位固定住，下料机构的驱动组件驱动下料杆，下料杆伸出，经过pcb板产品的下端时，下料杆上的下料勾板受到来自pcb板产品的阻力，下料勾板呈现出回折收拢状态，穿过pcb板产品通过装载箱后板上的出料槽后，下料勾板呈现倒钩状态，此时驱动组件将下料杆驱动收回，下料勾板将pcb板产品勾回至下料机构上，完成对pcb板产品从一个工位运至另一个工位。

7、可选的，所述pcb板运输设备包括横向运输机构，所述横向运输机构包括横向运输底座、第一传动组件，所述横向运输底座上设有第一滑轨，所述第一传动组件与所述横向运输底座连接固定，所述传送机构与所述第一传动组件滑动连接，所述传送机构的滑动性设于所述第一滑轨上。

8、通过采用上述技术方案，传送机构设于横向运输底座上，第一传动组件带动传送机构延第一滑轨运动，完成装载箱横向运输，实现pcb板产品在y轴方向上运输。

9、可选的，所述第一传动组件包括第一电机、第一滑块、第一连接板，所述第一连接板与所述固定座底部连接固定，所述第一滑块设于所述固定座底部，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上，所述第一电机与所述横向运输底座连接固定，所述第一电机的输出端连接所述第一连接板。

10、通过采用上述技术方案，第一电机提供动力源，第一电机的输出端带动横向运输底座在y轴方向上运动，固定座底部的第一滑块延第一滑轨运动，实现pcb板产品在y轴上的运输。

11、可选的，所述pcb板运输设备包括竖直运输机构，所述竖直运输机构包括竖直运输座、第二传动组件，所述竖直运输座上设有第二滑轨，所述第二传动组件与所述竖直运输座连接，所述横向运输底座与所述第二传动组件连接固定，所述第二传动组件的滑动性设于所述第二滑轨上。

12、通过采用上述技术方案，第二传动组件带动横向运输底座延竖直运输座上的第二滑轨运动，进而带动装载箱在z轴方向上的运动，实现pcb板产品在z轴方向上的运输。

13、可选的，所述第二传动组件包括支撑座、第二滑块、第二电机、第二丝杆，所述横向运输底座与所述支撑座连接固定，所述支撑座与所述第二滑块连接固定，所述第二滑块配合连接所述第二滑轨，所述支撑座的竖直滑动性设于所述第二滑轨处，所述第二丝杆与所述支撑座连接，所述丝杆上下两端连接所述竖直运输座，所述第二电机设于所述竖直运输座上端，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆连接。

14、通过采用上述技术方案，第二电机的输出端与第二丝杆连接，第二电机带动第二丝杆转动进而带动与第二丝杆连接固定的支撑座做上下运动，支撑座上设有横向运输底座，进而带动横向运输底座上的传送机构做上下运动，实现pcb板产品在z轴上的运输。

15、可选的，所述传送机构包括第三电机、第三输出板，所述第三输出板连接所述固定座和所述第三电机，所述转动轴与所述第三输出板连接固定。

16、通过采用上述技术方案，第三电机的输出端连接转动轴，带动转动轴做转动，进而带动传送带运动，传送带传送装载箱，实现pcb板产品在x轴方向上的运动。

17、可选的，所述传送机构包括光电传感器，所述光电传感器设于所述固定座上靠近所述第三输出板一侧。

18、通过采用上述技术方案，光电传感器感应装载箱在传送带上的运动情况，当装载箱运输至预设位置后，光电传感器给第三电机传输信号，第三电机停止运动，装载箱停止在x方向上的运动。

19、可选的，所述下料机构包括下料机架、接料带，所述接料带设于所述下料机架上，所述驱动组件、所述下料杆设于所述接料带之间，所述驱动组件带动所述下料杆运动，所述下料杆第二端的所述下料勾板将所述pcb板产品勾回所述接料带上。

20、通过采用上述技术方案，驱动组件驱动下料杆运动至出料槽，下料勾板将pcb板产品勾回至接料带上，实现pcb板产品的传送运输。

21、可选的，所述驱动组件包括第四滑轨、第四滑块、第四连接板、转动皮带，所述第四滑轨设于所述转动皮带侧旁，所述第四滑块设于所述第四滑轨上用以前后滑动，所述下料杆设于所述第四滑块上，所述第四连接板夹合安装在所述转动皮带上，所述第四连接板与所述第四滑块卡接配合。

22、通过采用上述技术方案，第四滑块延第四滑轨进行移动，带动下料杆延第四滑轨进行移动，进而将下料杆传送至出料槽，将pcb板产品勾回。

23、可选的，所述下料杆延伸设有夹板和约束件，所述夹板设置有铰接孔以用于转动性设置所述下料勾板，所述约束件设于所述夹板中间，所述下料勾板受到朝向所述下料杆的第一端的阻力时朝向所述约束件的顶部旋转靠近。

24、通过采用上述技术方案，下料勾板收到朝向第一端的阻力时，下料勾板呈回折收拢的状态，向约束件顶部旋转靠近，经过pcb板产品的底部达到出料槽后，下料勾板恢复至倒钩状态，勾回pcb板产品时收到朝向第二端的阻力，此时下料勾板由于约束件的抵接，下料勾板保持倒钩状态，将pcb板产品勾至接料带上，实现pcb板产品的运输。

25、本技术的有益效果是：本技术提供一种pcb板运输设备，pcb板运输设备的装载箱的卡接板上放有多个pcb板产品，装载箱放在传送机构的传送带上，转动轴和传送带配合将装载箱由一个工位运输到另外一个工位上，到达预设位置后，限位气缸的输出端伸出，与装载箱的侧板上的限位孔配合限位，将装载箱限位固定住，下料机构的驱动组件驱动下料杆，下料杆伸出，经过pcb板产品的下端时，下料杆上的下料勾板受到来自pcb板产品的阻力，下料勾板呈现出回折收拢状态，穿过pcb板产品通过装载箱后板上的出料槽后，下料勾板呈现倒钩状态，此时驱动组件将下料杆驱动收回，下料勾板将pcb板产品勾回至下料机构上，完成对pcb板产品从一个工位运至另一个工位，pcb板运输设备结构简单，运输方便，效率高。