1.一种pcb板运输设备,其特征在于,所述pcb板运输设备包括:
2.根据权利要求1所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述pcb板运输设备包括横向运输机构(400),所述横向运输机构(400)包括横向运输底座(410)、第一传动组件,所述横向运输底座(410)上设有第一滑轨(412),所述第一传动组件与所述横向运输底座(410)连接固定,所述传送机构(200)与所述第一传动组件滑动连接,所述传送机构(200)的滑动性设于所述第一滑轨(412)上。
3.根据权利要求2所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述第一传动组件包括第一电机(422)、第一滑块、第一连接板(426),所述第一连接板(426)与所述固定座(230)底部连接固定,所述第一滑块设于所述固定座(230)底部,所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨(412)上,所述第一电机(422)与所述横向运输底座(410)连接固定,所述第一电机(422)的输出端连接所述第一连接板(426)。
4.根据权利要求3所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述pcb板运输设备包括竖直运输机构(500),所述竖直运输机构(500)包括竖直运输座(510)、第二传动组件,所述竖直运输座(510)上设有第二滑轨(512),所述第二传动组件与所述竖直运输座(510)连接,所述横向运输底座(410)与所述第二传动组件连接固定,所述第二传动组件的滑动性设于所述第二滑轨(512)上。
5.根据权利要求4所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述第二传动组件包括支撑座(522)、第二滑块(524)、第二电机(526)、第二丝杆(528),所述横向运输底座(410)与所述支撑座(522)连接固定,所述支撑座(522)与所述第二滑块(524)连接固定,所述第二滑块(524)配合连接所述第二滑轨(512),所述支撑座(522)的竖直滑动性设于所述第二滑轨(512)处,所述第二丝杆(528)与所述支撑座(522)连接,所述丝杆上下两端连接所述竖直运输座(510),所述第二电机(526)设于所述竖直运输座(510)上端,所述第二电机(526)的输出端与所述第二丝杆(528)连接。
6.根据权利要求1所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述传送机构(200)包括第三电机(250)、第三输出板(260),所述第三输出板(260)连接所述固定座(230)和所述第三电机(250),所述转动轴(220)与所述第三输出板(260)连接固定。
7.根据权利要求6所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述传送机构(200)包括光电传感器(270),所述光电传感器(270)设于所述固定座(230)上靠近所述第三输出板(260)一侧。
8.根据权利要求1所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述下料机构(300)包括下料机架(340)、接料带(350),所述接料带(350)设于所述下料机架(340)上,所述驱动组件(310)、所述下料杆(320)设于所述接料带(350)之间,所述驱动组件(310)带动所述下料杆(320)运动,所述下料杆(320)第二端的所述下料勾板(330)将所述pcb板产品(140)勾回所述接料带(350)上。
9.根据权利要求8所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述驱动组件(310)包括第四滑轨(312)、第四滑块(314)、第四连接板(316)、转动皮带(318),所述第四滑轨(312)设于所述转动皮带(318)侧旁,所述第四滑块(314)设于所述第四滑轨(312)上用以前后滑动,所述下料杆(320)设于所述第四滑块(314)上,所述第四连接板(316)夹合安装在所述转动皮带(318)上,所述第四连接板(316)与所述第四滑块(314)卡接配合。
10.根据权利要求9所述的pcb板运输设备,其特征在于,所述下料杆(320)延伸设有夹板(322)和约束件(324),所述夹板(322)设置有铰接孔以用于转动性设置所述下料勾板(330),所述约束件(324)设于所述夹板(322)中间,所述下料勾板(330)受到朝向所述下料杆(320)的第一端的阻力时朝向所述约束件(324)的顶部旋转靠近。