1.一种包装线用自动开盒机,其特征在于:包括开盒机架,在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备,开盒翻转设备设置在开盒机架的一侧,开盒抓取设备设置在开盒机架的另一侧且与开盒翻转设备相对设置;开盒转移设备设置在开盒翻转设备的上方;
2.根据权利要求1所述的一种包装线用自动开盒机,其特征在于:第一开盒升降旋转机构包括开盒第一升降装置和开盒第一旋转装置;开盒第一旋转装置的固定端与开盒第一升降装置的输出端连接,开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置都设置在开盒第一旋转装置的活动端。
3.根据权利要求1所述的一种包装线用自动开盒机,其特征在于:所述开盒第一夹紧装置设有两个,两个开盒第一夹紧装置沿开盒第二升降装置的高度方向对称设置;开盒第一夹紧装置的夹持方向与开盒第二夹紧装置的夹持方向垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种包装线用自动开盒机,其特征在于:开盒第一夹紧装置包括第一夹紧固定板、第一夹紧驱动、夹紧传动丝杆、第一夹紧件一和第一夹紧件二;
5.根据权利要求3所述的一种包装线用自动开盒机,其特征在于:开盒第二夹紧装置包括第二夹紧驱动和第二夹紧件,第二夹紧件与第二夹紧驱动的输出端连接,一开盒第二夹紧装置的第二夹紧件与另一开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相对设置;在第二夹紧件的底部设有第一支撑板。
6.根据权利要求1所述的一种包装线用自动开盒机,其特征在于:第二开盒升降旋转机构包括开盒第三升降装置、开盒第一横移装置和开盒第二旋转装置;开盒第三升降装置设置在开盒机架上,开盒第一横移装置的固定端与开盒第三升降装置的输出端连接,开盒第二旋转装置的固定端与开盒第一横移装置的输出端连接,开盒抓取装置设置在开盒第二旋转装置的活动端。
7.根据权利要求6所述的一种包装线用自动开盒机,其特征在于:开盒抓取装置包括开盒第四升降装置,开盒第四升降装置固定设置在开盒第二旋转装置的活动端,在开盒第四升降装置的活动端设有开盒抓取支架,开盒第三夹紧装置设置在开盒抓取支架上;
8.根据权利要求7所述的一种包装线用自动开盒机,其特征在于:开盒抓取装置还包括开盒第四夹紧装置,开盒第四夹紧装置设有两个,两开盒第四夹紧装置关于开盒第三夹紧装置对称设置,开盒第三夹紧装置与两开盒第四夹紧装置的夹持方向垂直设置;
9.根据权利要求1所述的一种包装线用自动开盒机,其特征在于:开盒转移设备包括开盒转移升降装置、开盒转移横移装置和开盒转移夹取装置;所述开盒转移横移装置固定设置在开盒机架上,开盒转移升降装置设置在开盒转移横移装置的输出端,开盒转移夹取装置设置在开盒转移升降装置的输出端;
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种包装线用自动开盒机的工作方法,其特征在于:包括以下步骤: