一种用于铺网机的纠偏系统及方法与流程

本发明涉及一种铺网机，涉及一种铺网机控制调节，尤其涉及一种用于铺网机的纠偏系统及方法。

背景技术：

1、无纺布铺网机是一种机械设备，主要用于将无纺布加工成网状物。这种设备通常包括多个辊筒和加热系统，可以对无纺布进行加热、压实和排列，最终形成具有一定密度和方向的网状物。

2、纠偏系统是一种用于纠正材料或产品偏斜的自动化设备。在生产过程中，由于各种因素的影响，材料或产品可能会出现偏斜的情况，这会影响到生产效率和产品质量。纠偏系统就是用来解决这个问题的。纠偏系统通常由传感器、控制器和执行器组成。传感器用于检测材料或产品的偏斜情况，控制器根据传感器的反馈信号进行计算和控制，执行器则用来对材料或产品进行调整，使其恢复正常位置或轨迹。

3、无纺布铺网机上的纠偏系统指的是对铺网机皮帘进行偏移度的修正系统。无纺布铺网机上的铺网机皮帘带动纤维网进行运动，每段皮帘两端均设置有辊筒进行转向和支撑作用，但在辊筒的转动作用下，铺网机皮帘会因为受力分散产生水平方向上的偏移，偏移的铺网机皮帘在铺网过程中会造成纤维网错位和铺网机皮帘过度磨损等事故，影响铺网过程以及铺网效果。无纺布铺网机上的纠偏系统能够对偏移的铺网机皮帘修正至预定位置。

4、现有技术cn112882436a公开了一种一种铺网机网帘双纠偏装置及控制方法，通过plc控制柜、主纠偏系统、从纠偏系统和执行机构等部件，对铺网机皮帘分别通过左右水平位置调节，对铺网机皮帘进行位置纠偏，但是在对铺网机皮帘的纠偏过程中，纠偏效果强烈，容易使得纠偏过度，对铺网机皮帘产生磨损，且应用于高速运转的铺网机皮帘时，存在造成侧翻的可能性。

5、因此，有必要对现有技术中的铺网机纠偏系统及方法进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于铺网机的纠偏系统及方法。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于铺网机的纠偏系统，包括：检测单元，用于检测铺网机皮帘的偏移情况；

3、调节单元，包括：若干动力单元，和设置在每个动力单元上的若干调节辊；所述调节单元用于对铺网机皮帘的偏移进行修正，若干所述调节辊分别设置于铺网机皮帘两侧对称分布，每个所述动力单元上的若干所述调节辊位于同一竖直平面，且铺网机皮帘的运行方向直线垂直于所述竖直平面；

4、所述动力单元带动若干所述调节辊进行转动，每个所述调节辊上设置有角度调节单元，所述角度调节单元用于调节所述调节辊与水平面夹角，若干所述角度调节单元分别位于铺网机皮帘未偏移时的两侧边正下方，所述角度调节单元与所述调节辊的一端固定连接，若干所述动力单元位于同一直线上；

5、处理单元，用于调控所述调节辊的转动速度和水平面夹角，所述处理单元调首先控铺网机皮帘中部的所述调节辊，若干所述调节辊在调节时与水平面的角度从铺网机皮帘的中部向两侧逐渐增大，同一个所述动力单元与铺网机皮帘同一水平面的相邻所述调节辊之间的距离逐渐减小。

6、本发明一个较佳实施例中，所述调节辊在未调节时均水平设置，所述角度调节单元带动所述调节辊的一端，使得所述调节辊绕着与所述角度调节单元连接点进行竖直圆周转动。

7、本发明一个较佳实施例中，若干所述检测单元检测铺网机皮帘中线与若干所述角度调节单元的中轴线的差值，并将差值数据发送给所述处理单元，所述处理单元调控所述角度调节单元对所述调节辊进行角度调节。

8、本发明一个较佳实施例中，若干所述调节单元设置的密度与铺网机皮帘中部距离成正比，位于铺网机皮帘中部的所述调节单元密度小于位于铺网机皮帘两侧的所述调节单元密度。

9、本发明一个较佳实施例中，若干所述调节辊的角度根据铺网机皮帘中部对称分布，角度相同的所述调节辊的调节过程同时进行。

10、本发明一个较佳实施例中，所述动力单元在纠偏时对带动所述调节辊进行转动，转动方向与铺网机皮帘运行方向相反，转动速度与铺网机皮帘运行速度成正比。

11、本发明一个较佳实施例中，若干所述检测单元检测铺网机皮帘与所述调节辊的接触情况，在铺网机皮帘与所述调节辊接触后，将接触信号发送给处理单元。

12、为达到上述目的，本发明采用的第二套技术方案为：一种用于铺网机的纠偏系统的使用方法，基于一种用于铺网机的纠偏系统，包括以下步骤：

13、s1：通过检测单元对铺网机皮帘偏移状况进行检测，将检测结果输送至所述处理单元，所述处理单元控制铺网机皮帘中部的所述角度调节单元，所述角度调节单元调节所述调节辊的角度直至所述调节辊对铺网机接触且对铺网机皮帘进行纠偏，所述调节辊的转动速度与铺网机皮帘方向相反；

14、s2：所述处理单元控制所述s1中的铺网机皮帘中部的所述角度调节单元两侧相邻的所述角度调节单元，中部所述角度调节单元的相邻所述角度调节单元调节所述调节辊角度对铺网机进行纠偏，中部所述调节辊与水平面的角度小于相邻所述调节辊的角度；

15、s3：所述处理单元继续按已纠偏的所述角度调节单元两侧的的顺序调节，直至最外侧的两个所述角度调节单元对所述调节辊进行角度调节，最外侧的两个所述调节辊与水平面成直角；

16、s4：在所述s3中的最外侧调节辊调节完毕后，所述检测单元对铺网机皮帘偏移程度进行调节完成检测。

17、本发明一个较佳实施例中，所述s1中，所述调节辊在与铺网机皮帘接触时，所述检测单元检测铺网机皮帘与所述调节辊接触后的纠偏距离，通过纠偏距离调节所述调节辊的转动速度。

18、本发明一个较佳实施例中，所述s3中，已纠偏的所述调节辊两侧的所述调节辊的转动速度大于相邻已纠偏的所述调节辊的转动速度。

19、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

20、(1)本发明提供了一种用于铺网机的纠偏系统及方法，利用角度调节单元对调节辊的角度进行调节，并利用多个调节辊分别顺序对铺网机皮帘进行纠偏，从铺网机皮帘中部进行纠偏，且向皮帘两侧顺序调节时调节辊与水平面的角度逐渐增大，相比于现有技术中的铺网机纠偏系统，使得调节过程中皮帘始终保持平稳，减小纠偏过程对铺网机皮帘运行的影响，解决了现有技术中纠偏系统对铺网机皮帘的运行产生影响的缺陷。

21、(2)本发明中，通过铺网机皮帘中部的调节辊开始进行对铺网机皮帘的纠偏，并从中部向两端依次进行纠偏，相比于现有技术，从中部开始纠偏能够平衡铺网机皮帘两端的力量，避免铺网机皮帘受力偏移导致铺网机皮帘工作失衡或者影响工作效果的缺陷。

22、(3)本发明中，从铺网机皮帘中间向两端的调节辊与水平面的角度逐渐增大，同一个动力单元与铺网机皮帘同一水平面的调节辊之间的距离逐渐减小，使得调节辊对铺网机皮帘进行分批缓慢纠偏，相比于现有技术，能够使得铺网机皮帘能够逐渐适应调节辊对铺网机皮帘的调节效果，使得调节效果更加均匀，保证了铺网机皮帘的稳定运行。

23、(4)本发明中，调节辊从铺网机皮帘中间向两端的转动速度逐渐增大，对铺网机皮帘的纠偏作用逐渐加强，相比于现有技术，能够适应铺网机皮帘各部分所需的纠偏力度，能够匹配纠偏，保证调节辊的纠偏力度符合铺网机皮帘的纠偏所需力度，避免铺网机皮帘纠偏力度过小导致纠偏失败。

24、(5)本发明中，调节辊转动方向与铺网机皮帘运行方向相反，铺网机皮帘在与调节辊接触时，调节辊的转动会带给铺网机皮帘一个斥力，且调节辊与铺网机皮帘的速度矢量和小于调节辊与铺网机皮帘速度同向时的矢量和，碰撞后调节辊的排斥更为缓和，相比于现有技术，避免剧烈碰撞下导致铺网机皮帘损坏或偏移更加严重的情况，调节辊能够对铺网机皮帘产生温和的纠偏效果，对铺网机皮帘运行中的影响减小。

25、(6)本发明中，调节辊依据从铺网机皮帘中部向两端的顺序进行纠偏，且从铺网机皮帘中部向两端纠偏的过程中，调节辊与水平面的夹角逐渐变大，每一处铺网机皮帘两侧的调节辊之间的距离逐渐接近，使得从中部开始逐渐将铺网机皮帘修正至挺直状态，相比于现有技术，能够从中部开始对铺网机皮帘进行缓慢纠偏，且铺网机皮帘能够缓慢性的从偏移状态转为挺直状态，铺网机皮帘能够在保证纠偏效果的同时保证纠偏过程的平均性，有助于在铺网机皮帘高速运行下的纠偏，保证铺网机皮帘高速运行效果。