一种纸箱码垛机的制作方法

本技术涉及纸箱加工设备领域，具体是涉及一种纸箱码垛机。

背景技术：

1、在纸箱加工过程中需要对加工好的纸箱进行码垛，便于统一的搬运或仓储。目前的纸箱码垛通常采用人工或人工辅助的半自动方式进行，不仅效率低下且在码垛搬运的过程中存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种纸箱码垛机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前的纸箱码垛通常采用人工或人工辅助的半自动方式进行，不仅效率低下且在码垛搬运的过程中存在一定的安全隐患的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种纸箱码垛机，包括码垛台，所述码垛台上表面两侧均固定连接有z轴电缸，两个所述z轴电缸之间滑动连接有横梁，横梁底部固定连接有x轴电缸，x轴电缸底部滑动连接有滑块，滑块底部固定连接有y轴电缸，y轴电缸底部滑动连接有移动块，移动块底部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有夹爪组件，夹爪组件包括转盘，转盘固定连接在旋转气缸的输出端，转盘下表面固定连接有t形导轨，t形导轨两侧均滑动连接有活动块，转盘底部对称连接有两个夹持气缸，夹持气缸的输出端固定连接在对应所述活动块的内侧，活动块底部固定连接有机械爪，转盘下表面前后侧均固定连接有夹持电缸，夹持电缸外侧端固定连接有夹持电机，夹持电缸底部滑动连接有滑架，滑架底部固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有升降板。

4、优选的，所述码垛台前端两侧均固定连接有校正气缸，校正气缸的输出端固定连接有定位板。

5、优选的，所述码垛台前侧贯穿开设有方槽，所述方槽转动连接有若干个转动轴，转动轴表面转动连接有若干个滚轮，码垛台左侧中部固定连接有阻隔板。

6、优选的，所述阻隔板表面固定连接有缓冲垫。

7、优选的，多个所述转动轴等间距分布，多个所述滚轮沿转动轴均匀分布。

8、优选的，所述z轴电缸顶部固定连接有z轴伺服电机，x轴电缸右端固定连接有x轴伺服电机，y轴电缸后端固定连接有y轴伺服电机。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种纸箱码垛机，具备以下有益效果：

10、1、通过设置夹爪组件、校正气缸和定位板，能对传输线传送来的纸箱进行定位，使得纸箱在同一位置被夹持，保持操作的一致性，从而可以无需人工辅助码垛，同时，升降气缸和升降板对纸箱提升，以便机械爪从底部对纸箱夹持，防止机械爪损伤到纸箱；

11、2、通过设置z轴伺服电机、z轴电缸、x轴电缸、x轴伺服电机、y轴电缸和y轴伺服电机，对夹持后的纸箱进行码垛，使得码垛自动化程度提高，效率得以提升，且能避免码垛搬运的过程中的安全隐患。

技术特征：

1.一种纸箱码垛机，其特征在于，包括码垛台(113)，所述码垛台(113)上表面两侧均固定连接有z轴电缸(116)，两个所述z轴电缸(116)之间滑动连接有横梁(105)，横梁(105)底部固定连接有x轴电缸(106)，x轴电缸(106)底部滑动连接有滑块(101)，滑块(101)底部固定连接有y轴电缸(104)，y轴电缸(104)底部滑动连接有移动块(102)，移动块(102)底部固定连接有旋转气缸(103)，旋转气缸(103)的输出端固定连接有夹爪组件(200)，夹爪组件(200)包括转盘(201)，转盘(201)固定连接在旋转气缸(103)的输出端，转盘(201)下表面固定连接有t形导轨(202)，t形导轨(202)两侧均滑动连接有活动块(203)，转盘(201)底部对称连接有两个夹持气缸(209)，夹持气缸(209)的输出端固定连接在对应所述活动块(203)的内侧，活动块(203)底部固定连接有机械爪(204)，转盘(201)下表面前后侧均固定连接有夹持电缸(205)，夹持电缸(205)外侧端固定连接有夹持电机(210)，夹持电缸(205)底部滑动连接有滑架(206)，滑架(206)底部固定连接有升降气缸(207)，升降气缸(207)的输出端固定连接有升降板(208)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机，其特征在于：所述码垛台(113)前端两侧均固定连接有校正气缸(109)，校正气缸(109)的输出端固定连接有定位板(108)。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机，其特征在于：所述码垛台(113)前侧贯穿开设有方槽，所述方槽转动连接有若干个转动轴(112)，转动轴(112)表面转动连接有若干个滚轮(111)，码垛台(113)左侧中部固定连接有阻隔板(110)。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛机，其特征在于：所述阻隔板(110)表面固定连接有缓冲垫。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛机，其特征在于：多个所述转动轴(112)等间距分布，多个所述滚轮(111)沿转动轴(112)均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机，其特征在于：所述z轴电缸(116)顶部固定连接有z轴伺服电机(114)，x轴电缸(106)右端固定连接有x轴伺服电机(115)，y轴电缸(104)后端固定连接有y轴伺服电机(107)。

技术总结
本技术公开了一种纸箱码垛机，涉及纸箱加工设备领域，包括码垛台，所述码垛台上表面两侧均固定连接有Z轴电缸，两个所述Z轴电缸之间滑动连接有横梁，横梁底部固定连接有X轴电缸，X轴电缸底部滑动连接有滑块，滑块底部固定连接有Y轴电缸，Y轴电缸底部滑动连接有移动块，移动块底部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有夹爪组件，夹爪组件包括转盘，转盘固定连接在旋转气缸的输出端，转盘固定连接T形导轨，T形导轨滑动连接活动块，转盘底部对称连接有两个夹持气缸，夹持气缸的输出端固定连接在活动块内侧。本技术通过设置夹爪组件、校正气缸和定位板，使得码垛自动化程度提高，效率得以提升。

技术研发人员：黄建新,江伟斌
受保护的技术使用者：青岛鑫瑞祥包装有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13