一种行星减速机子母结构铸造小车的制作方法

本技术涉及一种行星减速机子母结构铸造小车，适用于液态金属吊运行业，特别适用于要求安全性高、自动化挂钩和厂房高度限制的工况。

背景技术：

1、我国钢铁产业是国民经济的重要支柱产业，在经济建设、社会发展、财政税收、国防建设以及稳定就业等方面发挥着重要作用，对保障国民经济又好又快的发展做出了重要贡献；铸造起重机是现代化钢铁企业炼钢工艺不可或缺的搬运设备，具有工作级别高、工作环境恶劣、搬运组合动作复杂、安全性能要求高等特点。针对近几年钢铁行业的整合改造，大部分炼钢工艺要求主起升发生故障能短时间正常运行、通过改变主副钩距离实现翻包的副钩挂包动作无需人工辅助，传统铸造起重机小车不能满足的要求。

2、cn102040171a公开了一种铸造起重机用双行星传动起升机构，包括两套驱动系统和由定滑轮组、卷筒组、钢丝绳及吊具上的动滑轮组组成的钢丝绳绳系，所述的驱动系统有两台电动机、两个工作制动器、一个紧急制动器和一个带行星包的减速器。电动机通过联轴器与减速器相联，减速器的输出轴与卷筒联轴器联接，卷筒联轴器连接卷筒组，卷筒组靠近减速器的一侧装有齿轮副，两套驱动系统的低速端通过齿轮副刚性地联接在一起；电动机的输出轴上装有工作制动器，紧急制动器则通过一对增速齿轮与行星架相联或设置于行星架轴上。但是，这种方式成本较高，采用品字形布置的三个减速机，占用较大的空间，其与副起升距离较远，二者之间的距离无法进行改变，所以并适用于传统的铸造起重机小车。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种适用于传统铸造起重机小车、能够在起升发生故障时，保证安全作业的行星减速机子母结构铸造小车。

2、为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种行星减速机子母结构铸造小车，包括主小车架体，在主小车架体的下方设置有轨道，轨道上滑动设置有主小车运行机构，主小车运行机构下方连接主钩；且主小车运行机构连接主小车起升机构，所述的主小车起升机构连接主起升行星减速机；在主小车架体上方铺设有副轨道，副轨道上滑动设置有副小车，副小车下方连接有副钩；所述的主起升行星减速机与主梁垂直布置。

4、与现有技术相比，本实用新型具有以下几方面的优点：本实用新型的主起升采用双电机仅配一个行星减速机结构，当一电机出现故障时，通过行星减速机的特性，使减速机的速比增加一倍，起升的速度减半，保证在单电机的情况下，能稳定运行。在主小车上设置轨道，副小车带动副钩能在轨道上短距离运行，完成翻包的副钩挂包动作，无需人工辅助。

技术特征：

1.一种行星减速机子母结构铸造小车，其特征在于：包括主小车架体（3），在主小车架体（3）的下方设置有轨道，轨道上滑动设置有主小车运行机构（1），主小车运行机构（1）下方连接主钩；且主小车运行机构（1）连接主小车起升机构（4），所述的主小车起升机构（4）连接主起升行星减速机（5）；在主小车架体（3）上方铺设有副轨道，副轨道上滑动设置有副小车（2），副小车（2）下方连接有副钩；

技术总结
一种行星减速机子母结构铸造小车，包括主小车架体，在主小车架体的下方设置有轨道，轨道上滑动设置有主小车运行机构，主小车运行机构下方连接主钩；且主小车运行机构连接主小车起升机构，所述的主小车起升机构连接主起升行星减速机；在主小车架体上方铺设有副轨道，副轨道上滑动设置有副小车，副小车下方连接有副钩。本技术的主起升采用双电机仅配一个行星减速机结构，当一电机出现故障时，通过行星减速机的特性，使减速机的速比增加一倍，起升的速度减半，保证在单电机的情况下，能稳定运行。在主小车上设置轨道，副小车带动副钩能在轨道上短距离运行，完成翻包的副钩挂包动作，无需人工辅助。

技术研发人员：崔鹏,郭富强,常志维,吴海召,于海洋,孙睿敏,于海晓
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/15