一种叶片上料装置的制作方法

本技术涉及叶片加工，尤其一种叶片上料装置。

背景技术：

1、叶片泵的叶片是泵体内的重要部件，在叶片制造过程中我们需要对叶片进行加工，提高工件强度。叶片边缘的尺寸和形状精度在加工精度检测时是检测的重点。

2、叶片泵的叶片尺寸较小，在实际加工中适合批量加工，叶片一般人工放置于卡盘工装的叶片槽内进行上料，且叶片上料后的磨削工序是随着叶片上料后马上进行的。

3、由于叶片加工的过程中缺少筛选的过程，导致未被加工的叶片也会马上进入磨削工序过程，难以保证加工后的叶片满足加工需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种叶片上料装置，可以在上料的过程中实现对叶片的筛选。

2、一种叶片上料装置，包括：筛选机构、传送机构、装料机构和夹持装置；

3、所述筛选机构能够筛选出待加工的叶片，所述筛选机构与所述传送机构连接，被筛选出的所述叶片能够通过所述传送机构进入所述装料机构；所述装料机构包括填料机构、料仓和推送机构，所述填料机构能够将所述叶片填入所述料仓中，所述推送机构能够将所述料仓中的所述叶片推入所述夹持装置。

4、进一步地，所述筛选机构包括动力机构、料道、检测机构和排除机构，

5、所述动力机构能够使所述叶片沿所述料道运动；

6、所述料道沿所述叶片运动方向逐渐向靠近振动盘圆心的一侧倾斜；所述料道倾斜的一侧设有挡边，所述叶片在沿所述料道运动过程中逐渐滑向所述挡边，使所述叶片的边缘与所述挡边抵接；

7、所述检测机构能够检测所述料道上叶片边缘是否被加工，当检测到叶片边缘已被加工时，所述排除机构能够使叶片脱离所述料道。

8、进一步地，所述传送机构包括入料机构、传运机构和传送通道，所述入料机构具有入料通道，所述筛选机构包括料道，所述叶片依次通过料道、入料通道进入传送通道内部，所述传运机构能够推动所述传送通道内的叶片沿传送通道长度方向运动；所述叶片从料道进入入料通道时，叶片的运动方向转动90°。

9、更进一步地，所述料道和入料通道的连通处设置有滚轮，所述叶片横向从料道进入所述入料通道时，所述叶片朝下的侧边与所述滚轮抵接，并改变运动方向为向下运动。

10、更进一步地，所述传运机构还包括能过做直线运动的第一气缸，所述第一的活塞杆的轴线方向和所述传送通道的长度方向重合，所述液压杆活塞杆伸入所述传送通道的内部，所述第一气缸的活塞杆推动所述叶片运动。优选的，第一气缸选自液压缸或私服电动推杆等其他直线运动装置。

11、更进一步地，所述传运机构还包括安装座、推杆和第一弹簧，所述安装座与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述推杆的一端伸入所述传送通道、另一端伸入所述安装座内部并通过第一弹簧与所述安装座连接。

12、更进一步地，所述传送通道的进料端设有第一弹性夹片，所述第一弹性夹片和传送通道侧壁之间围成间隔，当所述叶片运动至该间隔处时，所述第一弹性夹片能够夹住所述叶片；

13、和/或所述传送通道的出料端设有第二弹性夹片，所述第二弹性夹片和传送通道侧壁之间围成间隔，当所述叶片运动至该间隔处时，所述第二弹性夹片能够夹住所述叶片。

14、进一步地，所述入料机构的外部设有宽度测量传感器，所述入料机构设有与所述入料通道连通的传感器深入孔，所述宽度测量传感器的端部从所述传感器深入孔伸入，所述宽度测量传感器的端部与所述叶片的边缘抵接。优选的，宽度测量传感器选自探针。

15、更进一步地，所述入料机构的外部还设置有用于检测传送通道内部是否有叶片的落料检测装置。

16、进一步地，所述填料机构包括落料板，所述落料板能够推动所述料仓内的叶片运动，所述落料板能够沿料仓的长度方向升降往复运动。

17、更进一步地，所述填料机构还包括落料气缸和连接座，所述连接座和所述落料气缸的活塞杆固定连接，所述传送机构具有传送通道，所述落料板的一端和连接座固定连接、另一端能够从上至下伸入传送通道的出口。

18、进一步地，所述填料机构还包括能够检测落料板运动行程的传感机构。

19、进一步地，所述推送机构包括顶杆，所述料仓的出口设置于料仓的侧面，所述顶杆能够将所述料仓内的叶片从料仓出口推出。

20、更进一步地，所述推送机构还包括第二气缸和固定座，所述固定座的一侧和所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述顶杆的一端伸入所述料仓、另一端伸入所述固定座并通过第二弹簧和固定座连接。

21、进一步地，所述料仓为多个，多个所述料仓并排设置构成料仓整体，且相邻所述料仓之间不连通，所述推送机构包括用于驱动单个料仓和传送通道出口对准的料仓行走装置。

22、更进一步地，所述料仓行走装置包括滑块和底座以及驱动机构，所述滑块和料仓整体固定连接，所述驱动机构能够驱动滑块沿底座运动，所述滑块的运动方向和多个料仓的排布方向相同。

23、进一步地，所述推送机构还包括梳料机构，所述梳料机构能够清理残留在夹持装置中的磨屑。

24、更进一步地，所述梳料机构包括梳理块，所述梳料块上设置有多个齿牙，所述齿牙能够伸入相邻浮动夹紧片之间，且所述齿牙和浮动夹紧片的侧面接触，所述梳理块上开设有洗液通道，所述洗液通道位于多个齿牙的上方，所述洗液通道和切屑液连通。

25、一种使用叶片上料装置的上料方法，利用筛选机构对叶片进行筛选，被筛选出的所述叶片通过所述传送机构进入所述料仓与传送机构的连通处，所述填料机构将所述叶片填入所述料仓中，所述推送机构能够将所述料仓中的所述叶片推入所述夹持装置。

26、本实用新型一种叶片上料装置和上料方法，可以在上料的过程中实现对叶片的批量筛选和批量夹持。

技术特征：

1.一种叶片上料装置，其特征在于，包括：筛选机构、传送机构(25)、装料机构和夹持装置；

2.根据权利要求1所述的一种叶片上料装置，其特征在于，所述筛选机构包括动力机构(21)、料道(22)、检测机构和排除机构(24)，

3.根据权利要求1所述的一种叶片上料装置，其特征在于，所述传送机构(25)包括入料机构(251)、传运机构(252)和传送通道(253)，所述入料机构(251)具有入料通道(2511)，所述筛选机构包括料道(22)，所述叶片(4)依次通过料道(22)、入料通道(2511)进入传送通道(253)内部，所述传运机构(252)能够推动所述传送通道(253)内的叶片(4)沿传送通道(253)长度方向运动；所述叶片(4)从料道(22)进入入料通道(2511)时，叶片(4)的运动方向转动90°。

4.根据权利要求3所述的一种叶片上料装置，其特征在于，所述入料机构(251)的外部设有宽度测量传感器(30)，所述入料机构(251)设有与所述入料通道(2511)连通的传感器深入孔，所述宽度测量传感器(30)的端部从所述传感器深入孔伸入，所述宽度测量传感器(30)的端部与所述叶片(4)的边缘抵接。

5.根据权利要求1所述的一种叶片上料装置，其特征在于，所述填料机构(32)包括落料板(321)，所述落料板(321)能够推动所述料仓(331)内的叶片(4)运动，所述落料板(321)能够沿料仓(331)的长度方向升降往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种叶片上料装置，其特征在于，所述填料机构(32)还包括能够检测落料板(321)运动行程的传感机构(324)。

7.根据权利要求1所述的一种叶片上料装置，其特征在于，所述推送机构包括顶杆(341)，所述料仓(331)的出口设置于料仓(331)的侧面，所述顶杆(341)能够将所述料仓(331)内的叶片(4)从料仓(331)出口推出。

8.根据权利要求1所述的一种叶片上料装置，其特征在于，所述料仓(331)为多个，多个所述料仓(331)并排设置构成料仓整体(33)，且相邻所述料仓(331)之间不连通，所述推送机构包括用于驱动单个料仓(331)和传送通道(253)出口对准的料仓(331)行走装置。

9.根据权利要求1所述的一种叶片上料装置，其特征在于，所述推送机构还包括梳料机构(37)，所述梳料机构(37)能够清理残留在夹持装置中的磨屑。

技术总结
本技术提供一种叶片上料装置包括：筛选机构、传送机构、装料机构和夹持装置；所述筛选机构能够筛选出待加工的叶片，所述筛选机构与所述传送机构连接，被筛选出的所述叶片能够通过所述传送机构进入所述装料机构；所述装料机构包括填料机构、料仓和推送机构，所述填料机构能够将所述叶片填入所述料仓中，所述推送机构能够将所述料仓中的所述叶片推入所述夹持装置。本技术一种叶片上料装置，可以在上料的过程中实现对叶片的筛选。

技术研发人员：李铁军
受保护的技术使用者：辽宁华戎装备科技有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/21