专利名称：印刷机用的堆放纸张的阻滞装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种印刷机用的堆放纸张的阻滞装置，该装置的特征为有一个装在可移动滑座的驱动部件上的链轮与一个印刷机传动机构的链轮直接用一条带有链条调节器的传动链连接在一起，当传动链的长度发生变化时，该装置可使链轮的相位维持不变。
这类特征曾在德国专利DE-OS1636316中公开。在已知的装置中，吸引机构是由一个吸头构成的，其支座为一杠杆导轨所支承，并与一根杠杆连接在一起，在该杠杆上具有一个均匀旋转的偏心轮作为第一驱动部件使吸头作升降运动。该支座还与另一个带有第二驱动部件的杠杆耦合，该部件使吸头作水平运动。这个第二驱动部件是由一个凸轮构成，有一滚轮保持与它接触，该滚轮装在一个齿弧上，该齿弧与一个固定在小轴上的齿轮啮合，在该小轴上还固定着一根杠杆。这样一个堆放纸张的阻滞装置的驱动装置可以做到分别驱动，即吸头对正在以略带水平方向奔向收纸台的纸张后缘的升起是通过一个驱动部件来完成的，而同时从出发位置开始以尽可能短的过程使吸头的水平运动提前达到近乎纸张的速度则是通过另一个驱动部件来完成的。当纸张在接受位置被吸头接收时，通过堆放装置的运输工具可使纸张另一端的自由释放在时间上同时进行或两者不完全是同时进行，吸头将通过第一驱动部件对成叠纸张下降，并同时通过另一驱动部件使吸头在自由释放位置与纸张分离之前经过尽可能长的过程并以相当高的速度返回出发位置，在该处两个驱动部件共同起作用。两个驱动部件是通过齿轮和驱动链与堆放装置的输送链的驱动装置连接在一起的。在该已知装置的说明书中并未提到当要堆放的纸张尺寸改变时吸头位置及吸头驱动该如何调整。但由于吸头的驱动装置与吸头是合理地连接在一起并为纸张尺寸调整安排了滑座，当要印刷的纸张需要改变尺寸时，是可以对堆放纸张的阻滞装置进行调整的。尽管如此，这样调整是费时的并能导致机器润滑不良和不准确走纸，特别是在较高的印刷速度下。这种已在印刷品上公开的堆放纸张的阻滞装置的吸头驱动装置是很不经济的。
在美国专利US-PS2130841中也曾指出过一种堆放纸张的阻滞装置，在该装置中一个吸头的垂直的和水平的运动可以通过分别的驱动装置来做到。但对于要印刷的纸张由于尺寸改变而引起的问题，在该装置的说明书中同样没有提到。
本发明的任务就是要制出一种更为优化的用于收张台的空气吸引纸张装置，该装置须与所要印刷纸张的性能无关，最主要的是要能用于较高的机器走速，并能在堆放纸张的阻滞装置的相位对印刷件不偏的情况下对纸张尺寸的改变不需附加的调整。
本发明对这项任务的解决是通过下列办法来做到的。有一个装在可移动滑座的驱动部件上的链轮与一个印刷机传动机构的链轮直接用一条带有链条调节器的传动链连接在一起，当传动链的长度发生变化时，该器可使链轮的相位维持不变。
这样直接通过印刷机的驱动便可使堆放纸张的阻滞装置上吸引机构的驱动保持不偏相位。这种不偏相位的驱动须在纸张尺寸可能发生变化时不致使所要印刷的纸张中断，在这里在吸引机构驱动部件与印刷机之间传动链的长度改变能通过链条调节器而得到调整。将吸引机构的驱动部件直接与印刷机的传动机构耦合时会得出下列结果，即根据纸张速度而调整的吸引机构速度与当时的机器速度没有关系而可维持不变。在纸张尺寸发生变化时，吸引机构相对于纸张后缘的相位同样维持不变。纸张尺寸的调整和机器走速的改变可在走动的机器上进行，不致使堆放纸张的阻滞装置上吸引机构的相位受到影响，这是使用本发明的特征而形成的直接从印刷机驱动堆放纸张的阻滞装置上吸引机构的显而易见的一个重要的优点。
我们可以有利地采用一个凸轮来构成吸引机构的驱动部件并用一滚轮靠弹簧的张力维持抵压在其上面，滚轮的运动通过一个传动机构传到吸引机构上，该吸引机构设在一个可以调整纸张尺寸的滑座上并可环绕一根横向轴转动。
这种传动机构是一种按照本发明特征而制成的有利的构造形式，它是一种杠杆机构，具有四个接头，其中两个接头位置固定在可移动滑座上以便调整纸张尺寸并构成两个杠杆一端的轴承，两个杠杆的另一端与另一个较远的杠杆连接在两个另外的接头内而可一起运动。另外，两个第一杠杆之一是在滑座上一个固定的接头内与一个压在凸轮上的滚轮的端轴承固定地连接，而这两个杠杆中的另一个则与一个装在滑座上、其轴线横跨纸张输送的方向、并载有吸引机构的小轴固定地连接。一个这样的由杠杆在节点上相互连接的四节点机构只需不大的费用便可建立起来，而其功能可以稳定地操作，并能做到较大的速比和较小的构造面积。
将曲面滚轮和为此而用的曲面导轨与一四节点机构结合起来，由于可以达到更大的速比而可具有进一步的优点，即吸引机构，特别是一个吸头或多个吸头，在每次机器转动时都只触摸一次。
形成链条调节器的较好的构造特征包括下列各项链条调节器是为传动链的两段链条和导向轮设置的，该器横越链条走动的方向，由于弹簧力而受到向外的张力。两段链条使用的导向轮分别装在两个支座上，这两支座由同时作用的导槽相互连接在一起。同时作用的导槽至少由一个剪刀形交叉架构成，它的一端是与一个支座而另一端则与另一支座连接，两者总是互相维持同时作用并可移动。导向轮的两个支座由于螺旋弹簧的张力而受到向外的负荷。
这种吸引机构不仅能用一个吸头还能用一个不需特殊驱动装置提供上升运动的上升吸头构成。吸头的上升运动也可直接通过吸头内部的低压来进行并能通过吸附在吸头上来加以控制。
在附图中我们用概略图指出本发明各特征的安排及其具体构造。
图1为带有堆放纸张的阻滞装置的纸张堆放装置的侧视图;
图2为装有由吸头构成的吸引机构的传动装置;
图3为装有由吸盘构成的吸引机构的传动装置;
从印刷机出来的纸张(1)通过输送链(2)被输送到收纸台(3)之上。在该处叨纸牙(4)将环绕转轮(5)和(6)的输送链上的纸张(1)的前缘叨住。纸张(1)在输送到收纸台时大致成水平方向。在这运动进行到预定的一端时，吸引机构(7)将纸张(1)的后缘抓住。在同一时间或在很少时间后纸张(1)就从输送链(2)的叨纸牙(4)上被自由释放了，这时由于吸引机构(7)的运动，纸张(1)被减慢地、最后平稳地堆放在收纸台(3)上。纸张(1)的减慢过程应尽可能地长，而吸引机构(7)必须提前以尽可能短的过程达到纸张(1)的速度，这样它在接受纸张(1)时不会使纸张(1)带有相对速度，而当它使要堆放的纸张(1)在收纸台上自由释放后又能以高速向出发位置返回。这个运动是通过一个由凸轮(8)组成的驱动部件来达到的，该凸轮(8)装在滑座(9)内一根水平的可旋转的轴上，该滑座(9)载有为纸张尺寸调整而需要的所有部件，图上在滑座(9)下面象征性地画着图圈用来表示滑座在水平方向移动的可能性，在滑座(9)的上面还没有吸引机构(7)能环绕一个其轴线与转轴(10)平行的小轴(11)转动。在凸轮(8)的外周面上用通常熟知的方法通过弹簧力压有滚轮(12)，例如通过图2所示的一个拉紧弹簧(35)，该滚轮(12)设在由多个杠杆组成的四节点传动机构上一个短杠杆的自由端上。一个较远的杠杆(14)与小轴(11)固定地连结在一起，杠杆(14)的自由端与杠杆(15)的一端连接在节点(17a)上，杠杆(15)的另一端与杠杆(16)连接在节点(17b)上，杠杆(16)与其上设有滚轮(12)的杠杆(13)固定地连结或与杠杆(13)构成一体。杠杆(13)和(16)有一共同节点(17c)，该节点设在滑座(9)上。杠杆(14)与小轴(11)也是用同一方式连结在设在滑座(9)上的节点(17d)上。可用简单的方法对杠杆长度进行合适的调整使传动比在广阔的范围内变化。
凸轮(8)与链轮(18)固定地连结，链轮(18)通过传动链(19)直接由一个印刷机驱动的链轮(20)驱动，传动链穿过链条调节器(21)，该器能使一对链条段(19a)和(19b)保持同等的张力，当装在凸轮(8)上的链轮(18)对着链轮(20)移动以致两者之间的距离发生变化时，两个链轮(18)和(20)之间的相位维持不变。这样印刷机的纸张尺寸调整和速度改变就不会影响到堆放纸张的阻滞装置上吸引机构的调整好的位置和运动。
在图上画出的实施例的链条调节器(21)中，两个链条段(19a)或(19b)是通过多个导轮(22)和(23)来导向的，在那里链条段(19a)或(19b)交替部分绕在分别为它们安排的滚轮(22)或(23)上。那些支持链条段(19a)的滚轮(22)装在一个共同的支座(24)上;而那些支持链条段(19b)的滚轮(23)则装在另一个共同的支座(25)上;这两个支座(24)和(25)通过螺旋簧(26)和(27)互相向外加压并为至少一个以上的由两个在中心销(34)处相互铰接在一起的连接架组成的剪刀形交叉架(33)所连接。交叉架的一端装在一个支座(24)上，而另一端则装在与此相互平行而可移动的支座(25)上，在那里两个导向装置相互间的平行位置一直维持不变。两个各有一端设在同一支座上的螺旋弹簧(26)和(27)使支座(24)和(25)均向外压出，以此使输送链(19)始终维持相同的张力，因此两个链轮(18)和(20)之间的距离改变不需通过相位挪动来加以补偿。
图2示出至少由一个吸头(28)和一个壳体(29)组成的吸引机构(7)，该机构能使吸头(28)在长度方向移动，即吸头(28)能从壳体移出并能回入壳体。这一运动是由通向吸头(28)的导管内的低压产生的，并能通过纸张(1)的吸附在吸头(28)上来加以控制。在加速的相位上吸头(28)是从壳体(29)移出，这个运动可以通过例如一个离心力或通过与一真空泵(31)接通的抽气管道内的压力变化来实现。一旦吸头(28)抓住纸张(1)的后缘，吸头(28)的吸口被纸张(1)封闭时，通向吸头(28)的导管内的低压就把吸头(28)向壳体拉回。通过这一吸头(28)的下沉运动，延迟相位的过程就被实现，因为吸头(28)的吸口本身在按一个椭圆形的轨道运动。在用吸头(28)自由释放纸张(1)后，吸引机构(7)回复到出发前位置并提前作好准备，以便接受新移到接受位置的下一纸张。纸张的吸附和释放可用常见的方式，例如通过一个由印刷机驱动的转阀(32)来实现。
在图3的实施例中不用吸头(28)而用吸盘(30)，不用吸头(28)的壳体(29)而将吸盘(30)固定在小轴(11)上。这样一个吸盘(30)同样也是通过由多个杠杆(13)，(14)，(15)，(16)以节点(17a)，(17b)，(17c)，(17d)相互连接而构成的传动机构和一个由旋转凸轮(8)驱动的滚轮(12)来传动的。除了这样的传动方式，也可用驱动电动机来驱动吸盘，通过一个转角接收器来控制，该器直接装在印刷机上，并且规定装在这个电动机直接连接或通过一个带有吸盘的传动机构连接的地方。
权利要求
1.印刷机用的堆放纸张的阻滞装置，在该装置上有一能抓住纸张后缘、装在一个可移动的滑座上以便纸张尺寸调整的吸引机构，该机构在一条从纸张接受位置延伸到自由释放位置而往复循环的弯道上运动，并和一个同样往复循环、同样装在滑座上的驱动部件通过一个具有铰接杠杆的传动机构来连接，该传动机构能使吸引机构在纸张接受位置之前提前达到纸张速度并在纸张被接受以后直到自由释放位置这一阶段中放慢动作；其特征是有一个装在可移动滑座(9)的驱动部件(8)上的链轮(18)与一个印刷机传动机构的链轮(20)直接用一条带有链条调节器(21)的传动链(19)连接在一起，当传动链(19)的长度发生变化时，该器可使链轮(18，20)的相位维持不变。
2.根据权利要求1的堆放纸张的阻滞装置，其特征是装在滑座(9)上的驱动部什是由一个凸轮(8)构成的，而传动机构是由一个在弹簧拉力下保持抵紧在凸轮(8)上的滚轮(12)以及在一边用铰接法相互连接而在另一边同样装设在滑座(9)上的各个长度不同的杠杆(13，14，16)组成的，抵紧在凸轮(8)上的滚轮(12)就是由该传动机构承载的。
3.根据权利要求1的堆放纸张的阻滞装置，其特征是，有一为传动链(19)的两个链条段(19a，19b)和导向轮(22，23)设置的链条调节器，该器横越链条走动的方向，由于弹簧力而受到向外的张力。
4.根据权利要求3的堆放纸张的阻滞装置，其特征是，两个链条段(19a，19b)使用的导向轮(22，23)分别装在两个支座(24，25)上，这两支座由同时作用的导槽(33)相互连接在一起。
5.根据权利要求4的堆放纸张的阻滞装置，其特征是，同时作用的导槽至少由一个剪刀形交叉架(33)构成，它的一端是与一支座(24)而另一端则与另一支座(25)连接，两者总是互相维持同时作用并可移动。
6.根据权利要求3，4，5之一的堆放纸张的阻滞装置，其特征是，导向轮(22，23)的两个支座(24，25)由于螺旋弹簧(26，27)的张力而受到向外的负荷。
7.根据权利要求1和2之一的堆放纸张的阻滞装置，其特征是，传动机构是一个杠杆传动机构，它有四个节点(17a，17b，17c，17d)，其中两个节点(17c，17d)固定在滑座(9)上以便纸张尺寸调整时用并为两个杠杆(14，16)的一端设置铰接支承，而两个杠杆(14，16)的另一端则由一个较远的杠杆(15)与其他两个节点(17a，17b)连接而可运动，同时在该处两个杠杆(14，16)中的一个和一个装在滑座(9)上的固定接头(17c)是与抵紧在凸轮(8)上的滚轮(12)的端轴承固定地接合，而这两个杠杆(14，16)中的另一个则与一个装在滑座(9)上、其轴线横越纸张输送方向的小轴(11)固定地连接。
8.根据权利要求1和2之一的堆放纸张的阻滞装置，其特征是，作为吸引机构(7)至少须有一个吸盘(30)。
9.根据权利要求1和2之一的堆放纸张的阻滞装置，其特征是，作为吸引机构(7)至少须有一个吸头(28)，该吸头(28)可对着一根可转动的被支承的轴(11)上下运动并与传动机构连接在一起。
全文摘要
印刷机用的堆放纸张的阻滞装置，有一个能抓吸纸张后缘的吸引机构装在一个可移动的滑座上以便纸张尺寸调整时用，该吸引机构在一条从纸张接受位置延伸到自由释放位置而往复循环的弯道上运动，它与一个同样往复循环同样装在滑座上的驱动部件通过一个四节点传动机构连接。还有一个装在可移动的滑座上、由驱动部件构成的链轮与印刷机传机构上的一个链轮直接用一根带有链条调节器的传动链互相连接，该器能在传动链的长度发生变化时，使两个链轮的相位维持不变。
文档编号B65H29/24GK1042127SQ89107978
公开日1990年5月16日 申请日期1989年10月25日 优先权日1988年10月25日
发明者尼古劳斯·施皮格尔, 卡尔-海因茨·菲尔辛格, 罗兰·希尔特 申请人:海德堡印刷机械股份公司