专利名称：液压助推行走码垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改进的搬运码垛工具，特别是一种液压助推行走码垛机。适合仓库对箱装物资进行搬运、码垛和卸垛作业。
目前，对箱装物资进行搬运、码垛和卸垛作业，使用最多的是手推升降机和叉车。手推升降机具有成本低、操作简单、在狭窄的库房作业机动性大的优点，但劳动强度大。叉车作业，操作机械化程度高，运载量大，但操作技术要求高，车体体积大，成本高，噪音大，活动范围易受场地限制，安全系数小。
本实用新型的目的是要提供一种通过液压传动带动行走链轮转动，从而帮助人们向前或向后行走操作的液压助推行走码垛机。
本实用新型是这样实现的在码垛机的底座上安装一个油马达，油马达通过两条与两个电磁阀相连接的导管与油箱相通。其中一个电磁阀连接在这两条导管上，另一个电磁阀连接在其中一条导管和由油泵引出的通油缸的一条进油导管上。在连接两个电磁阀之间的导管上引出一条回流导管，上面接一可调单向阀后直通油箱。油马达再通过一组传动链轮驱动行走链轮，以上构成液压助推行走油路和机械联动系统。通过一绕有两个电磁铁的配有行走换向控制开关的电路联动电磁阀，行走换向控制开关固定在推拉杆上，推拉杆的一端再与手推把的一端相连接。手推把的两端，与推拉杆相连接的一端套在一支撑环的长圆孔内，手推把受力时，可在孔内向前或向后移动，另一端位置固定。以上构成液压助推行走电路控制和操作系统。
本实用新型体积小，结构简单，灵活性大，当需码垛机行走时，推拉手推把，即可启动油马达带动传动链轮驱动行走链轮向前或向后转动，从而达到帮助人们使用码垛机向前或向后行走的目的，操作简便、安全，减轻了操作人员的体耗。
本实用新型的实施例结合
如下图1是本实用新型电动或手动液压升降工作原理示意图。
图2是本实用新型液压助推行走前进动作工作原理示意图。
图3是本实用新型液压助推行走后退动作工作原理示意图。
参照附图，在底座(31)上安装一个油马达(16)，通过两条与电磁阀(21、22)相连接的导管(18、19)和油箱(5)相通，其中导管(18b)为前进动作进油导管，导管(19c)为后退动作进油导管。电磁阀(21)接在导管(18、19)上，电磁阀(22)接在导管(9、19)上。其中导管(9)是由油泵(4)引出的通油缸(1a)的一条进油导管。电磁阀(21、22)内的可滑动阀芯上有两条平行通道和两条交叉通道。在导管(19b)上引出一条回流导管(20)，上面接一可调单向阀(27)后直通油箱(5)。油马达(16)联动链轮(17)，链轮(17)再通过与之啮合的链条(28)带动行走链轮(30)。行走链轮(30)位于码垛机的对称中心线上，以上构成码垛机液压助推行走油路和机械联动系统。通过绕有电磁铁(24、25)的配有行走换向控制开关(23)的电路联动电磁阀(21、22)。行走换向控制开关(23)由三个分开关组成，均固定安装在推拉杆(26)上，可以分别和两个触点接通使电路通电。推拉杆(26)的一端与手推把(6)的一端连接，该端手推把(6)套在支撑环(33)的长圆孔内，手推把(6)受力时，该端可在长圆孔内向前或向后移动，使行走换向开关(23)能够接通触点使电路通电。手推把(6)的另一端位置固定。以上构成液压助推行走电路控制和操作系统。
本实用新型工作过程如下参见图1，当选择电动上升时，首先接通上升电开关(32)，启动电机(3)带动油泵(4)运转，油泵(4)将油箱(5)内的液体抽入导管(9a)，经电磁阀(22)的平行通道进入导管(9b)，顶开单向阀(14)，通过导管(11)进入油缸(1a)内，液压力顶活塞(1b)向上，使滑轮(1c)顶钢丝绳(1d)拉货铲(1e)上的货物升起，至所需高度后，关闭上升开关(32)，电机(3)停转，油泵(4)停止供油，单向阀(14)阻止液体反向流动。
当选择手动上升时，拉起摇杆(2c)，油箱(5)内的液体经过导管(7)、单向阀(15)被抽入活塞室(2a)。用力下压摇杆(2c)，单向阀(15)关闭，液体顶开单向阀(13)，经导管(10、11)进入油缸(1a)内。不断摇动摇杆(2c)，液体不断被抽入油缸(1a)内，直到货铲(1e)上的货物升致所需位置。
需降低货物高度时，可打开下降节流阀(12)，油缸(1a)内的液体在货铲(1e)及货物重力的作用下经导管(11、10、8)流回油箱(5)内。
参照图2，当选择码垛机向前行走时，握推手推把(6)，手推把(6)的活动端在支撑环(33)内沿长圆孔移至最前端，带动推拉杆(26)前移，行走换向控制开关(23a、23c)接通触点，使连接电磁铁(24、25)和电机(3)的电路通电。电磁铁(24、25)吸附电磁阀(21、22)内的可滑动阀芯，阀芯上的交叉通道构成通路，使油路处于液压助推行走前进动作状态。此时，电机(3)带动油泵(4)转动，油箱(5)内的液体被抽入导管(9a)，经电磁阀(22)交叉通道、导管(19b)、电磁阀(21)的交叉通道和导管(18b)后进入油马达(16)。高压液体带动油马达(16)转子转动，再从导管(19c)、电磁阀(21)的交叉通道、导管(18a)流回油箱(5)。随着高压液体的不断进入，油马达(16)联动链轮(17)，链轮(17)再联动与之啮合的链条(28)带动位于码垛机中心线上的行走链轮(30)转动，从而使码垛机向前行走。
参照图3，当选择码垛机向后行走时，握拉手推把(6)，手推把(6)的活动端在支撑环(33)内沿长圆孔移至最后端，带动推拉杆(26)后移，行走换向控制开关(23b)与触点接通，连接电磁铁(25)和电机(3)的电路通电。电磁铁(25)吸附电磁阀(22)内的可滑动阀芯，阀芯上的交叉通道构成通路，使油路处于液压助推行走后退动作状态。此时，电机(3)带动油泵(4)转动，油箱(5)内的液体被抽入导管(9a)，经电磁阀(22)交叉通道、导管(19b)、电磁阀(21)平行通道和导管(19c)，进入油马达(16)。高压液体带动油马达(16)的转子转动，再从导管(18b)、电磁阀(21)平行通道和导管(18a)流回油箱(5)。油马达(16)联动链轮(17)，链轮(17)联动与之啮合的链条(28)带动行走链轮(30)转动，从而使码垛机向后行走。
通过调节可调单向阀(27)，改变助推行走过程中导管(19b)内的高压液体经电磁阀(21)进入油马达(16)的流量，可以控制助推行走的速度。
当液压助推行走码垛机行走中受阻时，如撞墙碰垛，电机(3)照常运转，油泵(4)继续供油，而行走链轮(30)和油马达(16)不能转动，此时液压力不断增加，到一定程度时，高压液体就会顶开可调单向阀(27)，经回流导管(20)流回油箱(5)内。
权利要求1.一种液压升降码垛机，主要由液压升降部分(1)、手动液压操作部份(2)、电机(3)、油泵(4)、油箱(5)、油管(7、8、9、10、11)、节流阀(12)、单向阀(13、14、15)、手推把(6)和万向轮(29)构成，其特征是a.在底座(31)上安装一个油马达(16)，油马达(16)通过两条与电磁阀(21、22)相连接的导管(18、19)和油箱(5)相通，b.电磁阀(21)连接在导管(18、19)上，电磁阀(22)连接在导管(9、19)上，导管(9)是由油泵(4)引出的一条通油缸(1a)的进油导管，c.在连接电磁阀(21、22)之间的导管(19b)上引出一条回流导管(20)，上面接一可调单向阀(27)后直通油箱(5)，d.油马达(16)联动链轮(17)，链轮(17)再通过与其啮合的链条(28)带动行走链轮(30)，e.通过绕有电磁铁(24、25)、配有行走换向控制开关(23)的电路联动电磁阀(21、22)，f.行走换向控制开关(23)固定在推拉杆(26)上，推拉杆(26)的一端再与手推把(6)的一端连接，g.手推把(6)两端，其中与推拉杆(26)相连接的一端套在支撑环(33)的长圆孔内，可在孔内向前或向后移动，另一端位置固定。
2.根据权利要求1所述码垛机，其特征在于行走链轮(30)位于码垛机的对称中心线上。
专利摘要本实用新型提供了一种液压助推行走码垛机。它是在普通液压升降码垛机的基础上增加一个油马达，由两条导管与油箱连通，通过液压传动驱动码垛机行走。操作时，推或拉码垛机手推把，即可使联动电磁阀的控制电路通电，使油路处于液压助推行走状态，同时电机转动带动油泵运转供油，使油马达转动，由一组传动链轮驱动行走链轮，从而帮助人们使用码垛机向前或向后行走。
文档编号B65G57/00GK2074755SQ9021681
公开日1991年4月10日 申请日期1990年7月23日 优先权日1990年7月23日
发明者顾永顺 申请人:中国人民解放军广州军区后勤部军械部