专利名称：轨道式电脑控制传票自动传递设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种银行、传票用的一种轨道式电脑控制传票传递设备。
目前银行、商店、小零件库存地需要大量的票证，从各得下互往返传递票证，为减少工作人员的往返行走的劳累和提高工作效率，应用绳索，及电动机的简易传递装置，这种装置只能进行直线传递，并占用一些重要的空间，损害了优美的工作环境。也有的银行应用吸动管来传递传票，但功能不完善，噪声大，停电时，无法取出管中的传票。
本实用新型的目的在于提供一种轨道式电脑控制传票自动传递设备。
本实用新型的目的是通过以下设计方案来实现的，传递车在直的或弯的轨道上自动运行于设置操作键盘的工作站之间，传递车的运行指令来源于控制箱内的信息处理器、输入接口电路、键盘控制电路、光电检测电路、输出控制电路、传递车运行及释放电路、供电电路。传递车的特征是由固定带(1)将微型直流电动机(2)固定在底座(14)下面，微型电动机(2)上的主动轮(3)经皮带(5)与从动轮(8)相连，从动轮(8)装在轴(18)的右端，轴(18)装在轴承座(9)上，轴(18)的左端装一走行轮(10)，在走行轮的前、后各有一垂直平衡轮(17)，在底座(14)前、后方和轨道的左、右方共装4个侧向平衡轮(16)，在底座中央处轨道的左、右各装一电刷(6)，底座(14)下方安装传递车运行及释放电路电气箱(15)。轨道的特征是由绝缘条(7)制成，绝缘条中央有孔洞，是装信号电缆的，在绝缘条两侧安装导电带(11)，光电位置传感器(12)在相应工作站的位置，固定在轨道上。键盘安装在各工作站上，其特征是键盘盒(20)上装上面板(19)，8个或16个按键(23)装在上面板(19)的按键孔中，上面板(19)下装电路板(22)，电缆(21)装在键盘盒侧面板处。控制箱的特征是，前面板(24)按装电源开关K1(25)，电源指示灯(26)，信息处理器电源开关K2(27)、信息处理器电源开关指示灯(28)、释放指示灯(29)、传递车运行指示灯(30)，传递车停止指示灯(31)，在前面与右侧板相交处装把手(32)，在侧板与底板开散热孔(33)，在右板(34)上装电源插座(35)和信号电缆插入(36)。信息处理器线路板(37)和供电电路线路板(39)装在底板(38)上。信息处理器由单片微处理器MCS－8031IC3(40)、地址销存器8282IC2(41)、程序存贮器2732IC1(42)组成。输入接口电路，由4个六倒相器74LSO4IC4(43)、IC5(44)、IC6(45)、IC7(46)和多路转换器(3线－8线译码器)74LS138IC8(47)组成，键盘控制电路是八位并得输出串行移位寄存器74LS164IC9构成。光电检测电路是由一个8线－3线八进制优先编码器74LS148IC10(49)、两个六倒相器74LSO4IC11(50)、IC12(51)，和8个光电位置传感器(12)构成，光电传感器是由光敏三极管BG1(52)、电阻R1(53)、发光二极管D1(54)、电阻R2(55)构成。输出控制电路是由与光电检测电路共用的六倒相器74LSO4IC12(51)，三个相同功放电平转换电路构成，功放电平转换电路由电阻R3(56)、复合管FHG(57)、电阻R4(58)、继电器J3(59)、二极管D1(60)构成。释放电路是由桥式整流(61)、电容C1(62)、C2(63)、稳压管D2(64)、电阻R5(65)、R6(66)、继电器J4(67)、二极管D2(68)、三极管BG2(69)、电感L(70)、电机(2)、继电器J4的触点J4－1(71)、继电器J4的触点J4－2(72)构成。供电电路是由电源开关K1(25)、变压器(74)、桥式整流(75、79、87)，继电器J1的触点J1(76)、继电器J2的触点J2(77)、继电器J3的触点J3(78)，电容C3(80)、C4(81)、C5(85)、C6(88)、C7(89)、C8(93)、稳压管CW(82、90)，电阻R7(84)、R8(86)、R9(96)、R10(94)、R11(95)二极管D3(83)、D4(91)，发光二极管(26)、(28)、(29)、(30)、(31)和信息处理器电源开关K2(27)组成。
本实用新型的工作过程，结合轨道式电脑控制传票自动传递设备原理框图图5叙述如下，各工作站设置键盘(48)，供工作站工作人员用，将键盘上8个按键编成1～8编号，这8个编号是8个工作站的代号，当某一工作站需要传递车时，工作人员合上电源开关K1(25)和信息处理器电源开关K2(27)，按本站编号的键，这一信号输入接口电路(图7)，再输入信息处理器电路(图6)，信息处理器根据程序存贮器2732IC1(42)的程序对单片微处理器MCS－8031IC3(40)进行扫描，该信号输入到输出控制电路(
图10)的六倒相器74LSO4IC12及功放电平转换电路，控制继电器J1、J2、J3(59)，这些继电器的相应触点J1(78)、J2(77)、J3(76)接在供电电路(
图12)中，完成向轨道(图2)导电带(11)输送18V直流电压或9V直流电，以实现传递车运行、行车和释放功能。电压的极性也受输入信号的控制，以改变传递车运行方向。
电源电路中17号、18号线接至轨道(图2)导电带(11)。当导电带电压为18V时(
图11)，稳压管D2(64)导通，其部分电源经限流电阻R5(66)输入到BG2(69)的基极，使二极管BG2饱和与导通，继电器触点J4－1(71)吸合，使微型直流电动机M(2)启动，经主动轮(3)、皮带(5)从动轮(8)、轴(18)带动走行轮(10)在轨道电绝缘条(7)上运行，其走向取决于电枢上电压的极向。当传递车运行到指令的工作站时，其走向取决于电枢上电压的极向。当传递车运行到指令的工作站时，遮光片(13)切断光电位置传感器(12)的发光二极管(55)的光，使其输出一个正脉冲，这一正脉冲经过74LSO4IC11(50)、74LS148IC10(49)之后，输入到单片微处理器MCS－8031IC3(40)，再向输出电路(
图10)输出停车信号。供电电路(
图12)中触点J2(77)断开18V电源，继电器触点J4－1(71)断开，传递车停止，工作人员将传票夹在释放器(4)上，再按下传票到达的工作站号的按键，这一信号又输入到接口电路(图7)，经过上述工作过程，传递车自动地运行至应该去的工作站，传递车电源18V断开后，继电器触点J4－1(71)断开，传递车停止，过1秒以后，接通9V电源，此时J4－2(72)吸合，电感L(70)带电，释放电磁铁投入工作，释放器(4)释放传票。
这一过程中，若有其他站请求用车时，对正在用车站的工作不影响，这一逻辑功能主要由电脑中的程序和接口电路的逻辑关系来实现，接口电路图中的IC4、IC5、IC6、IC7采用74LSO4放倒相器，用于MCS－8031IC3扫描输出信号的缓冲和增加扇出，多路转换器74LS138IC8(3线－8线译码器)，用以防止各站之间的干扰。
根据银行商店规模，可以设计成8个以上的工作站，相应的键盘也可以增加多个键盘。
本实用新型的优点采用单片机技术和有线遥控原理，解决传票自动传递技术。传递车体积小，重量轻，由于配有前、后、左、右的平衡轮，确保传递车在弯曲的轨道上运行自如，轨道设计新颖，一物多用，即可作为轨道，又可作行车状态控制信号和释放控制线，轨道中间又可装设信号传递电缆，由于有无触点式光电位置传感器，传递工作准确。本实用新型寿命长，使用简便，传递车在运行过程中噪声低。
下面对附图进行说明
图1－传递车及轨道构造图图2－
图1A－A视图图3－键盘结构图图4－控制箱体结构图图5－轨道式电脑控制传票自动传递设备原理框图图6－信息处理器电路图图7－输入接口电路图图8－键盘控制电路图图9－光电检测电路图
图10－输出控制电路图
图11－传递车走行及释放电路图
图12－供电电路
图1－固定带2－微型直流电动机3－主动轮4－释放器5－皮带6－电刷7－绝缘条8－从动轮9－轴承10－走行轮11－导电带12－光电位置传感器13－遮光片14－底座15－运行及释放电路电气箱16－侧向平衡轮17－垂直平衡轮18－轴19－上面板20－键盘盒21－电缆22－电路板23－键24－前面板25－电源开关K126－电源指示灯27－信息处理器电源开关K228－信息处理器电源开关指示灯29－释放指示灯30－传递车运行指示灯31－传递车停止指示灯32－把手33－散热孔34－后板35－电源插座36－信号电缆插座37－信息处理器线路板38－底板39－供电电路线路板40－单片微处理器MCS－8031IC341－地址销存器8282IC242－程序存贮器2732IC1
43、44、45、46－六倒相器74LSO4IC4、74LSO4IC5、74LSO4IC6、74LSO4IC747－多路转换器74LS138IC848－八位并行输出串行移位寄存器74LS164IC949－8线－3线八进制优先编码器74LS148IC1050、51－六倒相器74LSO4IC11、IC1252－光敏三极管BG153－电阻R154－电阻R255－发光二极管56－电阻R357－复合管FHG58－电阻R459－继电器J360－二极管D161－桥式整流62－电容C163－电容C264－稳压管D265－电阻R666－电阻R567－继电器J468－二极管D269－三极管BG270－电感L(70)71－继电器J4的触点J4－172－继电器J4的触点J4－274－变压器75－桥式整流76－继电器J1的触点J177－继电器J2的触点J278－继电器J3的触点J379－桥式整流80－电容C381－电容C482－稳压管CW83－二极管D384－电阻R785－电容C586－电阻R887－桥式整流88－电容C689－电容C790－稳压管CW
91－二极管D493－电容C894－电阻R1095－电阻R11
以下结合附图对本实用新型的实施例进行说明传递车在直的或弯的轨道上自动运行于设置操作键盘的工作站之间，传递车的运行指令来源于控制箱内的信息处理器、输入接口电路、键盘控制电路、光电检测电路、输出控制电路、传递车运行及释放电路、供电电路。传递车的特征是由固定带(1)将微型直流电动机(2)固定在底座(14)下面，微型电动机(2)上的主动轮(3)经皮带(5)与从动轮(8)相连，从动轮(8)装在轴(18)的右端，轴(18)装在轴承座(9)上，轴(18)的左端装一走行轮(10)，在走行轮的前、后各有一垂直平衡轮(17)，在底座(14)前、后方和轨道的左、右方共装4个侧向平衡轮(16)，在底座中央处轨道的左、右各装一电刷(6)，底座(14)下方安装传递车运行及释放电路电气箱(15)。轨道的特征是由绝缘条(7)制成，绝缘条中央有孔洞，是装信号电缆的，在绝缘条两侧安装导电带(11)，光电位置传感器(12)在相应工作站的位置，固定在轨道上。键盘安装在各工作站上，其特征是键盘盒(20)上装上面板(19)，8个或16个按键(23)装在上面板(19)的按键孔中，上面板(19)下装电路板(22)，电缆(21)装在键盘盒侧面板处。控制箱的特征是，前面板(24)按装电源开关K1(25)，电源指示灯(26)，信息处理器电源开关K2(27)、信息处理器电源开关指示灯(28)、释放指示灯(29)、传递车运行指示灯(30)，传递车停止指示灯(31)，在前面与右侧板相交处装把手(32)，在侧板与底板开散热孔(33)，在右板(34)上装电源插座(35)和信号电缆插入(36)。信息处理器线路板(37)和供电电路线路板(39)装在底板(38)上。信息处理器由单片微处理器MCS－8031IC3(40)、地址销存器8282IC2(41)、程序存贮器2732IC1(42)组成。输入接口电路，由4个六倒相器74LSO4IC4(43)、IC5(44)、IC6(45)、IC7(46)和多路转换器(3线－8线译码器)74LS138IC8(47)组成，键盘控制电路是八位并得输出串行移位寄存器74LS164IC9构成。光电检测电路是由一个8线－3线八进制优先编码器74LS148IC10(49)、两个六倒相器74LSO4IC11(50)、IC12(51)，和8个光电位置传感器(12)构成，光电传感器是由光敏三极管BG1(52)、电阻R1(53)、发光二极管D1(54)、电阻R2(55)构成。输出控制电路是由与光电检测电路共用的六倒相器74LSO4IC12(51)，三个相同功放电平转换电路构成，功放电平转换电路由电阻R3(56)、复合管FHG(57)、电阻R4(58)、继电器J3(59)、二极管D1(60)构成。释放电路是由桥式整流(61)、电容C1(62)、C2(63)、稳压管D2(64)、电阻R5(65)、R6(66)、继电器J4(67)、二极管D2(68)、三极管BG2(69)、电感L(70)、电机(2)、继电器J4的触点J4－1(71)、继电器J4的触点J4－2(72)构成。供电电路是由电源开关K1(25)、变压器(74)、桥式整流(75、79、87)，继电器J1的触点J1(76)、继电器J2的触点J2(77)、继电器J3的触点J3(78)，电容C3(80)、C4(81)、C5(85)、C6(88)、C7(89)、C8(93)、稳压管CW(82、90)，电阻R7(84)、R8(86)、R9(96)、R10(94)、R11(95)二极管D3(83)、D4(91)，发光二极管(26)、(28)、(29)、(30)、(31)和信息处理器电源开关K2(27)组成。
本实用新型的工作过程，结合轨道式电脑控制传票自动传递设备原理框图图5叙述如下，各工作站设置键盘(48)，供工作站工作人员用，将键盘上8个按键编成1～8编号，这8个编号是8个工作站的代号，当某一工作站需要传递车时，工作人员合上电源开关K1(25)和信息处理器电源开关K2(27)，按本站编号的键，这一信号输入接口电路(图7)，再输入信息处理器电路(图6)，信息处理器根据程序存贮器2732IC1(42)的程序对单片微处理器MCS－8031IC3(40)进行扫描，该信号输入到输出控制电路(
图10)的六倒相器74LSO4IC12及功放电平转换电路，控制继电器J1、J2、J3(59)，这些继电器的相应触点J1(78)、J2(77)、J3(76)接在供电电路(
图12)中，完成向轨道(图2)导电带(11)输送18V直流电压或9V直流电，以实现传递车运行、行车和释放功能。电压的极性也受输入信号的控制，以改变传递车运行方向。
电源电路中17号、18号线接至轨道(图2)导电带(11)。当导电带电压为18V时(
图11)，稳压管D2(64)导通，其部分电源经限流电阻R5(66)输入到BG2(69)的基极，使二极管BG2饱和与导通，继电器触点J4－1(71)吸合，使微型直流电动机M(2)启动，经主动轮(3)、皮带(5)从动轮(8)、轴(18)带动走行轮(10)在轨道电绝缘条(7)上运行，其走向取决于电枢上电压的极向。当传递车运行到指令的工作站时，其走向取决于电枢上电压的极向。当传递车运行到指令的工作站时，遮光片(13)切断光电位置传感器(12)的发光二极管(55)的光，使其输出一个正脉冲，这一正脉冲经过74LSO4IC11(50)、74LS148IC10(49)之后，输入到单片微处理器MCS－8031IC3(40)，再向输出电路(
图10)输出停车信号。供电电路(
图12)中触点J2(77)断开18V电源，继电器触点J4－1(71)断开，传递车停止，工作人员将传票夹在释放器(4)上，再接下传票到达的工作站号的按键，这一信号又输入到接口电路(图7)，经过上述工作过程，传递车自动地运行至应该去的工作站，传递车电源18V断开后，继电器触点J4－1(71)断开，传递车停止，过1秒以后，接通9V电源，此时J4－2(72)吸合，电感L(70)带电，释放电磁铁投入工作，释放器(4)释放传票。
权利要求1.由传递车、轨道、控制箱、操作键盘组成的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于传递车在直的或弯的轨道上自动运行于设置键盘的工作站之间，传递车的运行指令来源于控制箱内的信息处理器、输入接口电路、键盘控制电路、光电检测电路，输出控制电路、传递车运行及释放电路、供电电路。
2.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于传递车由固定带(1)将微型直流电动机(2)固定在底座(14)下面，微型直流电动机(2)上的主动轮(3)经皮带(5)与从动轮(8)相连，从动轮(8)装在轴(18)右端，轴(18)装在轴承座(9)上，轴(18)的左端装一走行轮(10)，在走行轮的前、后各有一垂直平衡轮(17)，在底座(14)前、后方和轨道的左、右方共装四个侧向平衡轮(16)，在底座中央处轨道的左、右各装一电刷(6)，底座(14)下方安装传递车运行及释放电路电气箱(15)。
3.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于轨道是由绝缘条(7)制成，绝缘条中央有孔洞，是装信号电缆的，在绝缘条两侧安装导电带(11)，光电位置传感器(12)在相应工作站的位置，固定在轨道上。
4.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于键盘安装在各工作站上，键盘盒(20)上装上面板(19)，8个按键(23)装在上面板(19)的按键孔中，上面板(19)下装电路板(22)，电缆(21)装在键盘盒侧面板处。
5.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于控制箱的前面板(24)安装电源开关K(25)、电源指示灯(26)、信息处理器电源开关K2(27)、信息处理器电源开关指示灯(28)、释放指示灯(29)、传递车运行指示灯(30)、传递车停止指示灯(31)，在前面板与右侧板相交处装把手(32)，在侧板与底板开散热孔(33)，在后板(34)上装电源插座(35)和信号电缆插座(36)，信息处理器线路板(37)和供电电路线路板(39)装在底板(38)上。
6.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于信息处理器，输入接口电路、键盘控制电路，是单片微处理器MCS－8031IC3(40)，地址销存器8282IC2(41)、程序存贮器2732IC1(42)。4个六倒相器74LSO4IC4(43)、IC5(44)、IC6(45)、IC7(46)、多路转换器(3线－8线译码器)74LS138IC8(47)、八位并行输出串行移位寄存器74LSIC9(48)构成。
7.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于光电检测电路是由一个8线－3线八进制优先编码器74LS148IC10(49)、两个六倒相器74LSO4IC11(50)、IC12(51)，和8个光电位置传感器(12)构成，光电传感器是由光敏三级管BG1(52)、电阻R1(53)、发光二极管D1(54)、电阻R2(55)构成。
8.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于输出控制电路是由与光电检测电路共用的六倒相器74LSO4IC12(51)，74LSO4IC12三个相同功放电平转换电路构成，功放电平转换电路由电阻R3(56)、复合管EHG(57)、电阻R4(58)、继电器J3(59)、二级管D1(60)构成。
9.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于释放电路是由桥式整流(61)、电容C1(62)、C2(63)、稳压管D2(64)、电阻R5(65)、R6(66)、继电器J4(67)、二极管D2(68)、三极管BG2(69)、电感L(70)、电机(2)、继电器J4的触点J4－1(71)、继电器J4的触点J4－2(72)构成。
10.根据权利要求1所述的轨道式电脑控制传票自动传递设备，其特征在于供电电路是由电源开关K1(25)、变压器(74)、桥式整流(75、79、87)，继电器J1的触点J1(76)、继电器J2的触点J2(77)、继电器J3的触点J3(78)、电容C3(80)、C4(81)、C5(85)、C6(88)、C7(89)、C8(93)，稳压管CW(82、90)，电阻R7(84)、R8(86)、R9(96)、R10(94)、R11(95)，二极管D3(83)、D4(91)，发光二极管(26)、(28)、(29)、(30)、(31)和信息处理器开关K2(27)组成。
专利摘要本实用新型涉及到一种银行传票用的一种轨道式电脑控制传票传递设备。它的特征是，传递车在直的或弯曲的轨道上自动运行于设置键盘的工作站之间，传递车的指令来源于控制箱内的信息处理器，输入接口电路、键盘控制电路、光电检测电路、输出控制电路、传递车运动和释放电路。传递车的特征是，由固定在底座上的微型直流电动机，经主动轮、皮带、从动轮轴、带动走行轮在轨道上运行，轨道同由绝缘体制成，两侧装有导电体以传递信号。
文档编号B65G49/00GK2111944SQ9220013
公开日1992年8月5日 申请日期1992年1月10日 优先权日1992年1月10日
发明者桂德华, 朱字龙, 桂昌豪 申请人:桂德华