专利名称：从延伸机送出坯料方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及从延伸机把需进行裁断的坯料在延伸台上扩展、层叠的坯料送出的方法及其装置。
以往，在将布帛等片状坯料进行裁断前，为使其扩展平整成为易进行划线作业状态作准备而使用延伸机。通常，操作者用人力将层叠坯料从延伸机的延伸台上移送到自动裁断机等上面。为容易进行送出作业，从延伸机的延伸台表面喷出空气而使悬浮，或在延伸台表面上设置辊子。
裁断机将层叠坯料载放在裁断台上，将层叠坯料裁断成所需形状。裁断台为了送出层叠坯料、送出裁断部件，一般具有作为传送机驱动方式的表面。
图10表示在延伸台上引入可作为传送机的传送方式、自动将坯料从延伸机向裁断机移送的构造。就是将延伸机1的延伸台2的表面构成作为传送机3。通过驱动传送机3，把在传送机3停止状态时在延伸台2上扩展重叠成层叠状态的坯料送出，且移送到裁断机4的裁断台5上。通过同步驱动延伸台2的传送机3和裁断台5的传送机6能自动将层叠坯料向裁断台5上移送。
图11示意表示作为先行技术、日本专利特公昭62—25785号公报揭示的构造。此传统技术具有使滚筒状加工材料的原坯料7和由其上重叠着非通气性塑料片材组成的被覆材料原坯料8在裁断台5上扩展的功能。通过具有裁断用刀具等的裁断滑架9和附属于另外设置的标号滑架10的片夹持装置11使具有此功能。使标号滑架10在裁断台5的表面上移动，为识别被裁断各部分而标出标号。利用此移动功能，用片夹持装置11把作为加工原坯料7的片材夹持着拉出，而后在裁断台5上扩展。通过对标号滑架10、片夹持装置11自动进行控制，能自动地将坯料向裁断台5上送入。
在用人力把在延伸机的延伸台上层叠、扩展的坯料送出场合，为在坯料上不产生皱折等需要操作者将其宽度方向两端支撑着，因而最少需要有两人操作。如图10所示，如将传送机驱动方式的延伸台2引入延伸机1，将使延伸机1的制造成本提高。如图11的传统技术所示那样不设延伸机而仅用裁断机4把从作为加工材料的原坯料7走出的坯料拉出、扩展场合，由于不能够在拉出坯料的作业中进行裁断，使裁断机4的有效运转率降低。一般地说，在裁断机4中，为了使裁断台5一面进行真空吸附，一面使裁断滑架9高精度地移动进行部件的裁断，使裁断台5的长度不能做得过长。为此，除了裁断机4外，还另设延伸机1，使延伸台2的长度比裁断台5的长度还长，从而使长度比裁断台5的长度还长的坯料也能进行延伸。能适应多种要求。若这样构成，在对长度比裁断台5的长度还长的坯料进行裁断台时，能形成每次按可裁断的长度裁断，当完成了一部分的裁断，使移动到下一部分可裁断的位置对其进行裁断的前进方式。于是，在图11所示的传统技术中，由于上述前进方式只能对从作为加工材料的原坯料7连续抽出每一部分坯料进行裁断，因而效率更低。
本发明目的在于提供用简单构造组成的从延伸机将坯料送出的方法及其装置，能自动将层叠的坯料送出。
根据本发明的使坯料从载放原坯料的行走台每次按预先设定的长度送出、在延伸台上层叠，将层叠的坯料送出的从延伸机将坯料送出的方法，其特征在于，在所述行走台上设置捕捉层叠坯料并跟随行走台行走的捕捉机构，且包含如下的阶段，就是使行走台行走移动到相对层积的坯料预定的捕捉位置、用捕捉机构捕捉层叠坯料的捕捉阶段，从延伸台表面向层叠坯料下面喷出空气的喷出阶段，以及使行走台行走，从延伸台上将层叠坯料送出的送出阶段。
此外，本发明特征在于，在上述送出阶段将层叠坯料送出、且向设置在送出方向的移出端的自动裁断机的裁断台上送入。
此外，本发明特征在于，上述自动裁断机的裁断台为传动机驱动方式，在上述送出阶段使捕捉了层叠坯料的行走台的行走与传动机的驱动相关连。此外，本发明特征在于，对于预定的坯料长度，使上述捕捉阶段、喷出阶段、送出阶段以及解除捕捉层叠坯料的阶段反复进行。
此外，本发明特征在于，将坯料从行走台送出，且在延伸台上已预先扩展了的下衬片上层叠，在上述捕捉阶段，通过下衬片进行层叠的坯料的捕捉。
此外，本发明特征在于，在上述送出阶段，在已层叠坯料的最上位层上被覆不通气性合成树脂片。
进而，根据本发明的使坯料从载放着原坯料的行走台每次按预先设定的长度送出，并在延伸台上层叠、而后将层叠的坯料送出的从延伸机将坯料送出的装置，其特征在于，包含设有行走台、可对进行捕捉层叠坯料的动作状态和不进行捕捉层叠坯料的不动作状态进行切换的捕捉机构，为使空气从延伸台表面向层叠坯料的下面喷出空气的空气压缩机构，以及控制机构，该控制机构控制使行走台相对层叠坯料向预定的捕捉位置行走移动，用捕捉机构捕捉层叠坯料，使空气压缩机构动作的同时使行走台行走，并控制将层叠坯料从延伸台上送出。
此外，本发明的上述捕捉机构，其特征在于，包含为从上方按压层叠坯料的按压机构，在上述动作状态，在按压机构和延伸台表面间至少使层叠坯料的一部分被捕捉。
此外，本发明的上述按压机构，其特征在于，将其设置在相对层叠坯料的送出方向的行走台前方。
此外，本发明的上述按压机构的特征还在于，从上方按压层叠坯料的最上位层。
此外，将本发明的上述层叠坯料载放在其相对送出方向的宽度比层叠坯料的宽度还大的下衬片上。
上述按压机构的特征还在于，在载放层叠坯料区域宽度方向的外侧按压下衬片。
此外，本发明的上述捕捉机构的特征还在于，包含为将层叠坯料沿送出方向的后端面向前方按压推进层叠坯料的推进机构，在上述动作状态，推进机构与层叠坯料的后端面接触。
此外，本发明的上述控制机构的特征还在于，为与送出方向的送出侧相关连将层叠坯料送出，对行走台的行走速度进行控制。
按照本发明，在使延伸台上坯料每次按预先设定的长度走出的行走台上设置了捕捉层叠坯料、跟随行走台行走的捕捉机构。当将延伸台上的坯料送出且层叠时，使行走台行走到预定的捕捉位置，用捕捉机构捕捉层叠坯料。当在该状态从延伸台表面向层叠坯料的下面喷出空气时，使层叠坯料与延伸台表面间呈现摩擦阻力减少的状态，若使行走台行走，能容易地将层叠坯料送出。
若按照本发明，把从延伸机送出的层叠坯料送入自动裁断机的裁断台上，能使从延伸机走出的层叠坯料自动地向送出方向的移出端移送，在自动裁断机上自动地进行裁断。
此外，若按照本发明，由于自动裁断机的裁断台为传送机驱动方式，捕捉了层叠坯料的行走台的行走由于与传送机的驱动相关连，故能顺利将层叠坯料从延伸机向自动裁断机移送。
此外，若按照本发明，对于预定的坯料长度使行走台的行走与裁断台的传送机的驱动相关连的同时，能反复进行捕捉阶段、喷出阶段、送出阶段以及解除捕捉层叠坯料的阶段。在柔软的坯料或层叠层数很少场合，从自动裁断机一侧的传送机到进行捕捉位置的长度需加以限制，若太长时中途可能发生弯折。若取反复送出长度的方式，该长度预先按照中途不弯折程度来决定，并使该长度仅需在坯料的后退侧得到捕捉，因而用捕捉机构和传送机构也能可靠地将柔软的坯料送出。
此外，按照本发明，由于将坯层叠在预先在延伸台上扩展的下衬片上、通过下衬片捕捉层叠坯料，因此无需直接捕捉层叠坯料，不用担心层叠状态走样。当层叠坯料表面粗糙、或为柔软坯料时，以及当在形成裁断台的传送机表面上铺以硬毛垫时，为了不使层叠坯料被硬毛刺伤而使用下衬垫。也能将这样的下衬垫有效利用于将层叠坯料送出之际。
根据本发明，在将层叠坯料送出阶段，在层叠坯料的最上位置上被覆不通气性合成树脂片。由于在用裁断机进行裁断时通过真空吸附使坯料固定，因此，当坯料的通气性较大时，有必要被覆不通气性合成树脂片。由于在将坯料从延伸机侧向裁断机侧送出阶段，能用此不通气性合成树脂片将坯料进行被覆，故能减轻裁断机侧的负荷。
此外，根据本发明，是在用捕捉机构捕捉层叠坯料的同时使空气压缩机构动作。是层叠坯料相对延伸台表面摩擦阻力减少的状态使行走台行走、送出坯料。由于为使空气向层叠坯料喷出的空气压缩机构是采用传统的构造，仅需在行走台上增加捕捉机构，因而能用简单构造构成自动送出装置。
根据本发明，使捕捉机构从上方按压层叠坯料，在与延伸台表面间至少捕捉层叠坯料的一部分。由于可以从一方按压，与需要构成为夹持坯料构造等的结构相比，能用简单的构造构成捕捉机构。
根据本发明，将按压机构设置在行走台送出方向的前方。由于将按压机构配置在靠近送出方向的最前端，因此，即使对于长度较短的坯料也能被送出，能将行走台的行走有效利用于层叠坯料的送出。
根据本发明，由于使按压机构从上方按压层叠坯料的最上位层，使采用空气压缩机构从延伸台表面喷出空气的压力作用于层叠坯料的下面因而能使从上方的按压力即使不太大也能充分地进行层叠坯料的坯料。
根据本发明，由于把层叠坯料载放在其相对送出方向的宽度比层叠坯料宽度更宽的下衬片上，按压机构在层叠坯料的载放区域宽度方向的外侧按压下衬片，而不直接按压层叠坯料，故能施加足够的按压力握持坯料，可靠地捕捉层叠坯料并将其送出。
根据本发明，由于使具有捕捉机构的推进机构与层叠坯料的送出方向的后端面接触、按压，将层叠坯料向前方推进。由于不从两方面按压层叠坯料，从而能不从上方压缩坯料，以及不使用下衬片等就将坯料送出。
根据本发明，由于使与延伸机送出方向移出端相关连来控制层叠坯料的送出速度，例如，将传送机驱动方式的自动裁断机等配置在移出端，因此，能容易以和该送出速度大致相同速度或者用比送出速度小的速度送出层叠坯料。
如上所述，根据本发明，通过在延伸机的行走台上设置捕捉机构，能捕捉机构坯料并将其送出。由于从延伸台表面向层叠坯料下方喷出空气，因而能使层叠坯料的重量减轻，对其自动捕捉并容易将其送出。形成送出自动化和不需要多人的手工作业，进而能保持被送出坯料层叠状态良好，同时也能使自动裁断机的示范等后续工序简化。
此外，根据本发明，由于将层叠坯料向自动裁断机的裁断台上送入，因而能连续自动地进行坯料的送出和裁断。
根据本发明，能使送出的层叠坯料在传送机方式的自动裁断机的裁断台上进行连动和供给，由于利用传送机驱动方式的裁断台的传送功能，从而能将延伸机侧需要送出的负荷减轻。
此外，根据本发明，由于能按选取的长度尺寸反复进行捕捉、喷出、送出以及解除捕捉层叠坯料的各阶段，因此，即使是易弯折的柔软的坯料或层叠层数少的坯料，也能以良好状态将坯料送出。
根据本发明，由于能利用下衬片进行捕捉层叠坯料，因而能以良好状态将层叠坯料送出。
根据本发明，能将层叠坯料在其最上位层上在用不通气性合成树脂片被覆状态向自动裁断机的裁断台上送出。因此，能使自动裁断机侧的不通气性合成树脂片被覆作业提前进行，能使自动裁断机上的作业减轻。
进而，根据本发明，能用设置在行走台上的捕捉机构捕捉层叠坯料，用空气压缩机构以从延伸台表面喷出空气的状态使行走台行走而容易将坯料送出。由于可通过在行走台上仅增加捕捉机构就能自动地进行坯料的送出，因而能用简单构造实现坯料的自动送出。
根据本发明，捕捉机构从上方按压层叠坯料，在与延伸台表面间至少捕捉层叠坯料的一部分。由于从延伸台表面用空气压缩机构喷出空气，能用按压力和空气的喷出力可靠地捕捉、送出层叠坯料。
根据本发明，将按压机构设置在相对层叠坯料送出方向的行走台的前方。据此，能有效利用行走台的行走移动范围，能尽量在前方捕捉层叠坯料，能进行长度较短坯料的送出。
根据本发明，按压机构从上方按压层叠坯料的最上位层。据此，能容易地捕捉较大面积的坯料等。
根据本发明，由于通过对比送出方向上层叠坯料宽度还宽的下衬片进行按压来捕捉层叠坯料，使层叠坯料上不直接受按压力作用，因此，在坯料因按压易变形，且在移出端的自动裁断机上使用下衬片时，能在载放在下衬片上时以立即能裁断的状态将层叠坯料向裁断机侧供给。
根据本发明，推进机构通过将层叠坯料沿送出方向的后端面向前方按压使其推进。据此，能不从上方按压层叠坯料进行坯料的送出。
根据本发明，控制装置使与送出方向的送出端相关连对送出速度进行控制。在将传送机方式的自动裁断机设置在送出方向的送出端时，能以与传送机驱动速度大致相同的速度或还要小的行走速度连动并进行从延伸机将层叠坯料的送出。
对附图的简单说明图1(A)为示意表示本发明一实施例的主视图。
图1(B)为示意表示本发明一实施例的俯视图。
图2为局部剖切表示与图1所示实施例的延伸台22和滑架23关连构造的主视图。
图3(A)为局部剖切表示与图1中的下压器27关连构造的俯视图。
图3(B)为局部剖切表示与图1中的下压器27关连构造的主视图。
图4为表示与图1中的下压器27关连，从搬运方向前方看的侧面图。
图5为简化表示用图1所示实施例的延伸机21和自动裁断机56构成系统的主视图。
图6为表示图5所示系统的电气组成的框图。
图7为表示图5所示系统动作的流程图。
图8(A)为示意表示图1所示实施例中层叠片材24的捕捉位置一例的俯视图。
图8(B)为示意表示图1所示实施例中层叠片材24的捕捉位置另一例的俯视图。
图8(C)为示意表示图1所示实施例中层叠片材24的捕捉位置又一例的俯视图。
图9为示意表示本发明其它实施例的主视图。
图10为示意表示传统的从延伸机送出坯料方法的主视图。
图11为示意表示用传统技术的向裁断机送入坯料方法的主视图。
以下参照附图对本发明实施例进行详细说明。
图1示意表示本发明的一实施例。图1(A)为主视图，图1(B)为俯视图。
当一面使延伸机21的延伸台22沿图的左右方向行走，作为行走台的滑架23，使需延伸的片材变宽、走出、重叠从而形成层叠片材材24。将层叠片材24配置在具有较大面积的下衬片25上。例如，使用每隔开一定间隔开设通气孔的牛皮纸等作为下衬片25。在用自动裁断机对延伸过的坯料进行裁断之际，在采用硬毛刷形成自动裁断机的裁断台表面场合，可采用传统方式使用下衬片25来防止坯料被裁断台表面的硬毛刺伤。
反复进行使坯料延伸层叠，当层叠片材24的厚度增高时，使升降机构26上升，且调整使从滑架23走出的片材高度和层叠片材24的最上位层高度一致。
在滑架23的下部设置作为按压机构的下压器27。用汽缸28可使下压器27沿上下方向升降变位。由下压器27和汽缸28构成捕捉机构，在距层叠片材24顶端的长度为L的位置进行捕捉。在延伸台22内设置作为空气压缩机构的送出电动机29和风扇30。在延伸台22的表面上每隔一定间隔设喷咀31。当旋转驱动送风电动机29时，用风扇使加压的空气经喷咀31向延伸台22的表面吹出。据此，使下衬片25上浮，使下衬片25的下面和延伸台22的表面间的摩擦阻力减少，从而能使送出变得容易。
图2以局部剖切方式表示延伸台22和滑架23的组成，在喷咀31上设置为吹出空气的喷出孔32。滑架23包含行走台车33，解料部34，放料部35以及输送部36。在滑架23的行走方向的前端面上设置用升降机构26使进行升降变位的扩布辊37，坯料按压件38和切刀39。在升降机构26的稍后面设置下压器27和上下升降变位用汽缸28。
将在V字状交叉皮带上需延伸的片材卷成柱状的原坯料40载放在解料部34上。使在解料部34上从原坯料40抽出的片材41经放料部35和输送部36，作为片材42被输送到且下垂在滑架23的前端面，用扩布辊37使扩展后，作为片材43被拉出在延伸台22上。一面旋转驱动解料电动机44、用交叉的皮带使从原坯料40被抽出的片材41走出。通过车轮45使滑架23顺利行走。
图3、图4上放大表示与下压器27相关连的构造。图3(A)为俯视图，图3(B)为局部剖切的主视图，图4为图3(B)所示构造的左侧视图。图中，在行走台车33的侧板46的前方安装着装有下压器27的汽缸28。在下压器27的下端面上贴附聚氨酯橡胶类的橡胶板47。用螺母49将下压器27固定在汽缸28的杆48的顶端上。例如当用空气压使汽缸28成伸长状态，下压器27表面的橡胶板47按压位于延伸台22表面上的下衬片25，通过下衬片25捕捉层叠坯料24。通过安装板50将汽缸28安装在侧板46上。当汽缸28的杆48收缩时，使下压器27上升至图中双点划线所示位置，从而解除下衬片25的被按压状态。
图5表示将延伸机和裁断机相连配置，使坯料从左向右移动而进行加工的系统。延伸机21使滑架23沿延伸方向51往复行走的同时使坯料层叠，在下衬片25的上面形成层叠片材24。将片被覆装置52设置在延伸机21的送出侧。片被覆装置52包含切断装置54和坯料传感器55。
在延伸机21的送出侧设置自动裁断机56。在自动裁断机56的裁断台57上设置裁断滑架58。裁断滑架58能在裁断台57上沿图5的左右方向移动，在裁断滑架58上设置为进行坯料裁断的裁料头59。裁断台57由在表面具有硬毛垫的传送机构构成。用裁断头按照预先用计算机设计系统等作成的裁断数据从送出侧将层叠片材60裁断。在层叠片材60的表面用从片被覆装置52走出的聚乙烯等非通气性合成树脂片，即不透气性被覆片61进行被覆。用裁断头59将层叠片材60和不透气性被覆片61同时裁断。对于不具有不透气性的层叠片材60，在裁断后，用不透气性被覆片62从送出侧再进行被覆。不透气性被覆片62在设置在裁断滑架58上的片辊63和设置在裁断台57前端上的架64间被扩展。
将下衬片供给装置65设置在延伸机21的送入侧，能使从滚筒状的原下衬片材65a抽出，并且延伸台22上的下衬片25扩展。能利用设置在滑架23上的捕捉装置自动地进行抽出。能用刀具65b将抽出的下衬片25切断。
图6表示为使图5所示系统动作的电气组成。延伸机控制装置66输入来自输入装置67的延伸数据或裁断数据，且也输入为使与自动裁断机56的裁断台的传送机的驱动状态同步相连的信号。用空气压缩装置68形成从延伸台22的喷咀31喷出的空气。在空气压缩装置68内设置有能对送风电动机29的旋转速度进行控制并对空气压连续调整进行驱动的变换器69。延伸机控制装置66通过按照层叠片材24的厚度、重量等以及被延伸坯料材质的条件控制变换器69，而得到适当的空气喷出力。此外，延伸机控制装置66通过响应来自片被覆装置52内的坯料传感器55的信号，控制走出装置53和切断装置54，使不透气性被覆片61走出，按规定长度切断。
在受延伸机控制装置66控制的滑架23内的中央处理装置70包含微型计算机等。向输入装置71提供坯料现用长度、枚数以及控制数据作为延伸数据。控制数据用来指定是否进行反复运出？是否按照现用长度裁断？是否将现用长度分多次裁断的前进电动机等的控制模式。中央处理装置70响应来自滑架位置检测器72的、表示滑架23的位置的信号，对滑架行走电动机73，解料电动机44，送出电动机74，升降机26、刀具39和汽缸28进行控制。
图7表示图6所示组成的动作。从步序a1开始动作，步序a2送风电动机29关断，步序a3使汽缸28上升，按压机构关断。接着，步序a4从输入装置71输入延伸数据。步序a5进行片材的延伸。步序a6判断是否结束规定片数的层叠。如果尚未结束，迫回到步序a5。
当结束延伸时，步序a7使滑架23移动到按压位置。步序a8使汽缸28下降、按压机构成接通状态。接着，步序a9使送风电动机29接通，将空气从延伸台22的表面吹出。步序a10使滑架23向运送方向前进，且仅前进规定距离，步序a11使汽缸28上升，按压机构关断。步序a12判断是否设定了反复运出的电动机。在设定了反复运出的电动机时，步序a13使送风电动机29关断，且反回到步序a7。步序a12当结束反复运出时，或当判断为不进行反复运出模式时，转移到步序a14，对是否已结束运出进行判断，当尚未结束时继续运出。当判断为结束时，步序a15使送风电动机29关断，步序a16使程序结束。
在以上各步序中，步序a7和步序a8为捕捉层叠坯料的捕捉阶段A1。步序a9向已捕捉的坯料下面喷出空气的喷出阶段A2。步序a10和步序a11为将已捕捉的坯料向运送方向的前方运出的运出阶段A3。由于使各阶段自动进行，不仅不需要众多操作者的运出作业，从而使有众多操作者作业时不可避免的错位不易发生。因此，若直接运入自动裁断机，也能使为进行裁断的与座标一致的示范作业简化。
图8举例表示用下压器27按压层叠片材24进行捕捉的位置。捕捉处所可以为两处，然而，图8(A)表示了4个捕捉处所75，图8(B)表示3个捕捉处所76，图8(c)表示宽幅捕捉处所77。对于多个捕捉处所75，76，最好设置成为相对图的上下方向即宽度方向对称位置，对于宽幅的捕捉处所77也可以为1处。在不使用下衬片25的场合，直接按压层叠片材24的最上位层。汽缸28的按压力例如为3kgf程度。此外，若从下压器27表面进行真空吸附能更可靠地进行捕捉。此外若将下压器27的表面构成单向超越离合器构造，从移出端拉时为使捕捉状态变缓和，即使使移出端的自动裁断机的传送机速度比滑架的行走速度大，也能顺利地进行运出。作为单向超越离合器构造，例如可以设置为使其向运出方向的移出端倾斜的带加力弹簧的爪。当坯料被同移出端拉时，该爪卧成不作用状态，在将坯料推出时，使该爪立成作用状态。
图9表示本发明的其它实施例，本实施例与图1所示实施例类似，因此使对应的部分具有相同的标号，需注意的是作为相对层叠片材24捕捉机构的推进机构78是将层叠片材24的后端面79向运送方向80按压并使推进的装置。由于不从层叠片材24的上方进行按压，故能不使层叠片材24受压缩地进行运出。
此外，使用滑架23的捕捉机构使下衬片25在延伸台22上进行扩展，然而，也可以用手工作业进行扩展。此外，将自动裁断机设置在延伸机21的运送方向的前方，然而，也可以设置暂时载放层叠片材24的作业台。即使是不具备运入功能的简单作业台，而由于用捕捉机构对坯料一面捕捉一面运送，故能高效地进行层叠片材24的移送。
权利要求
1.从延伸机送出坯料的方法，使坯料每次按预先设定的长度从载放原坯料的行走台送出、在延伸台上层叠，将层叠坯料从延伸机送出，其特征在于，在行走台上设置跟随行走台行走并捕捉层叠坯料的捕捉机构，所述方法包含使行走台行走移动到对于层叠坯料预定的捕捉位置，用捕捉机构捕捉层叠坯料的捕捉阶段、从延伸台表面向层叠坯料下面喷出空气的喷出阶段及使行走台行走，将层叠坯料从延伸台上送出的送出阶段。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在上述送出阶段，将层叠坯料送出，且向设置在上述送出方向的移出端的自动裁断机的裁断台上送入。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述自动裁断机的裁断台为传送机方式，在上述送出阶段，使对捕捉了层叠坯料的行走台的行走和传送机的驱动相互关连。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，对于预定的坯料长度，使上述捕捉阶段、喷出阶段、送出阶段以及解除捕捉层叠坯料阶段反复进行。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，使坯料从行走台走出，并在延伸台上预先已扩展了的下衬片上层叠，在上述捕捉阶段，通过下衬片进行层叠坯料的捕捉。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在上述送出阶段，在层叠坯料的最上位层的上面被覆非通气性合成树脂。
7.从延伸机送出坯料的装置，使坯料每次按先设定的长度从载放原坯料的行走台送出，在延伸台上层叠，其特征在于，包含设置在行走台上可对捕捉层叠坯料的动作状态和不捕捉层叠坯料的不动作状态进行转换的捕捉机构；为从延伸台表面向层叠坯料下面喷出空气的空气压缩机构；以及为使行走台行走移动到相对于层叠坯料预定的捕捉位置，并用捕捉机构捕捉层叠坯料，一面使空气压缩机构动作一面使行走台行走，将层叠坯料从延伸台上送出而进行控制的控制机构。
8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，上述捕捉机构包含为从上方按压层叠坯料的按压机构，在上述动作状态，在按压机构和延伸台表面间至少使层叠坯料的一部分被捕捉。
9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，将上述按压机构设置在行走台的层叠坯料送出方向的前方。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，上述按压机构从上方按压层叠坯料的最上位层。
11.根据权利要求8所述装置，其特征在于，将所述层叠坯料载放在其送出方向上的宽度比层叠坯料宽度还大的下衬片上；上述按压机构在层叠坯料放载置范围的宽度方向外侧按压下衬片。
12.根据权利要求7所述装置，其特征在于，上述捕捉机构包含为将层叠坯料的沿送出方向的后端面向前方按压并使推进的推进机构，在上述动作状态中，推进机构和层叠坯料的后端面接触。
13.根据权利要求7所述装置，其特征在于，上述控制机构为将与送出方向移出端相送连的层叠坯料送出面对行走台的行走速度进行控制。
全文摘要
本发明是关于从延伸机送出坯料的方法及其装置。使坯料在延伸机的延伸台上行走的同时，作为行走台的滑架使必需延伸的片材走出、扩展、层叠而形成层叠片材，且被载放在具有较大面积的下衬片上。在滑架下部设置作为按压机构的下压器，用汽缸能使下压器升降变位。当旋转驱动送风电动机，用风扇推压的空气从喷嘴沿延伸台表面喷出，使层叠片材重量减轻。用下压器按压下衬片使滑架行走将层叠片材送出。上述装置具有构造简单、工作可靠有效等优点。
文档编号B65H45/103GK1117547SQ9510019
公开日1996年2月28日 申请日期1995年1月27日 优先权日1994年1月27日
发明者森田敏明, 大谷明広 申请人:株式会社岛精机制作所