用于包装机中的传力装置的制作方法

文档序号:4209355阅读:231来源:国知局
专利名称:用于包装机中的传力装置的制作方法
技术领域
本发明涉及用于机器、特别是包装机中的传力装置,包括横截面为圆形的第一部件、特别是轴、推杆之类和以横向相对位置或偏心地连接在第一部件上的第一部件上的第二部件,例如驱动杆、推头之类,第一部件插入在第二部件的一孔或一轴承中。
在各种应用领域的机器中、最好是在包装机中,用连杆、轴、推杆等等把力和运动传到其它机器部件上。为了确保运动精度,主要使用凸轮盘或凸轮槽以便在所述凸轮盘上或所述凸轮槽中滚动且与上述部件连接的传感滚柱控制运动。
本发明的目的是方便地把诸如驱动杆、纸盒的传送件、推动件、支架件之类的部件连接到圆形横截面的轴、杆、心轴等等上。
一方面,该发明目的是要解决一具体问题,即在装配机器或把圆柱形部件与其上的(第二)部件连接时,可以减少装配工在确定两部件的精确相对位置所花时间,同时还能确保该相对位置准确无误。
特别是在包装机中,互相连接的传力部件、即圆柱形部件与相对该第一部件偏心、错开布置的部件之间的相对位置必须准确,这就由于机器的初次装配以及其后因维修等原因使装配工作复杂化。包装机的具体问题是,折叠的传送转台一般都装有许多组相配合的部件,从而装配成本大为提高。
本发明所要解决的问题是确保相互连接的第一和第二部件具有准确的角位或相对位置,该第一部件在与第二部件的连接部位具有圆形横截面。
为了解决这一问题,本发明提出,在与第二部件连接的部位,第一部件(圆柱形轴、杆等等)做成非圆横截面,特别是具有一调节平面的扁平部,而第二部件相应具有一横截面与第一部件相同的孔或轴承,从而在重复分开和装配两部件时,两部件互相对应的扁平部或其它非圆横截面形状总能确保两部件之间的预定的相对位置。
这种办法可确保把圆形件与其上的部件锁定在所述要求的准确位置上。以锁定方式互相重合的部位、即圆柱形部件的抵靠面以及轴承孔中套住这些抵靠面的抵靠面必须精确加工,以便它们精确配合而无需再加工就可确保相对位置的准确性。在这里使用互相重合的扁平部是特别有利的。
比方说用来生产香烟软盒的包装机要求相对位置准确,并在反复装配和拆开时必须确保相对位置准确。把毛坯压靠到折叠转台的折叠心轴上的压靠件用传感滚柱通过凸轮盘加以控制(美国专利4852 335)。
按照本发明,驱动杆为在折叠转台转动时按照固定凸轮盘驱动压靠件的四杆联动机构中的一个部件。在四杆联动机构进行传动时,它的驱动杆与驱动该驱动杆的轴的相对位置必须准确。
本发明的另一应用例是圆柱形推杆与推头或推板之间的连接。在反复装配时所述(第二)部件压该推板杆内角位必须精确。此时,推杆的运动用一凸轮盘通过传感滚柱加以控制。
本发明的其它特征涉及两部件之间自调节连接的设计细节和各应用例。各应用例表示在附图中。附图中

图1为作为“第二”部件一例的一驱动杆的局部剖视图;图2为图1所示驱动杆的正视图;图3示出作为“第一”部件的轴的端部;图4为图3所示轴的端部的正视图;图5为图2所示驱动杆的局部放大图;图6为具有第一和第二部件的香烟盒折叠转台的径向段详图;图7为包装机折叠转台的轴向详图;图8为图7折叠转台的局部放大图。
图1到5示出连接第一和第二部件的一非限制性实施例。第一部件为一轴10。作为第二部件的一(单臂)驱动杆11与所述轴连接。轴10的横截面呈圆形,也就是说它总体为一圆柱体。驱动杆11以一定的相对位置固定安装在轴10的端部上。轴10的供驱动杆11安装其上的端部的直径做成小于轴10其余部分的直径,从而形成一缩小的轴端12。所述轴端12的长度在驱动杆安装到轴10上的部位等于驱动杆的宽度(即轴向尺寸)。
驱动杆11的一端有一孔13或一轴的孔。轴端12插入在所述孔13中。在本实施例中,轴10和驱动杆11互相夹紧而连接在一起,因此驱动杆11的孔13中部有一从驱动杆11的横向端面15伸展到该孔的裂口14。这就是说,驱动杆11的所述端部形成两夹件,这两个夹件在装配好时用一夹紧螺丝16压靠在一起而用夹力把驱动杆11连接到轴10或轴端12上。
在轴10与驱动杆11的所述连接的实际应用中,必须确保驱动杆11与轴10横交的相对位置的准确性,并且在重复装配时也能确保这一准确的相对位置。为此,把轴10或轴端做成非圆形横截面(图4)。在轴端12的一边上做出一与驱动杆11的位置相吻合的扁平部17,从而在轴端12处、确切说在所述轴端的整个长度上形成一调节平面18。
驱动杆11的孔13的尺寸和形状做成与轴端12的非圆形横截面精确相配。因此,孔13有一相配的扁平吻合部19,其抵靠面20与轴端12的调节平面18相合。
每当装配轴10和驱动杆11时,无需进行测量或调节就可因抵靠面20抵靠调节平面18而使驱动杆11相对轴10获得精确定位也即获得精确的角位,这一相对位置使得驱动杆11的抵靠面20位于中部,即与驱动杆11的一假想中心纵向平面21横交。因此,该抵靠面10位于与裂口14正对的一边。
可用各种方法把孔13做成这种横截面形状。最好是用公知的电化学加工。此时,用高电压钢丝沿着孔13的轮廓线电腐蚀驱动杆。该钢丝可从外部经裂口14进入。
角落22做成特别形状,即从抵靠平面20过渡到孔13的圆形部。此处,高电压钢丝稍稍脱离孔13的轮廓线而在此处形成一凹口(图5),这可使调节面18的转角或侧边线精确定位。
为了进一步把驱动杆11紧固在轴端12上,可用一轴向螺丝23从轴端12的自由端面旋入轴端的轴向孔中而以相应尺寸的螺丝头顶住驱动杆。
上述轴10和驱动杆11组件可方便地应用于制作香烟软盒的折叠转台中(美国专利4 852 335)。在这种包装机中,折叠转台的外周上排列有许多折叠心轴24。折叠心轴24为一边突起的空心体,其外表面上卷绕有用来形成软纸盒的坯料。在第一折叠段中,先把一般由纸或锡箔制成的内坯料卷绕到折叠心轴上,然后把由纸制成的坯料卷绕到折叠心轴或该内坯料上而形成软纸盒。
各附图示出对美国专利4852 335的现有设计有所改进的方案,从而把坯料临时固定在折叠心轴24的外周上并进行各折叠步骤。从图6中可看到,用四杆联动机构驱动一压靠件25,也即使它向对应折叠心轴24方向移动,直至它抵靠折叠心轴24,然后再移回原位。该四杆联动机构26配备有控制运动的驱动杆11。该四杆联动机构26包括与压靠件25连接的主杆27、与所述主杆27自由端相连的驱动杆11和支撑杆28。该支撑杆28通过第一连接轴承29与主杆27成为把轴连接并通过第二连接轴承30在此实例中固定安装在随转台一起旋转的转盘31上。该支撑杆呈弯曲状,从而其固定连接轴承30与由驱动杆压轴端12上形成的轴承则位于同一平面中。
上述四杆联动机构26构成一双摇杆。驱动杆11为驱动曲柄。支撑臂28用作摇臂。把驱动曲柄或驱动杆11与摇臂或支撑杆28连接的主杆27构成该驱动装置的联接件。驱动曲柄或驱动杆11通过一轴、即轴10与一凸轮的辊杆连接。这一结构的特别之处在于轴10与驱动曲柄或驱动杆11之间的可折卸、防扭且锁定连接。
这些连接关系的重要一点是,能用一固定凸轮盘32控制驱动杆11和四杆联动机构26的运动。该凸轮盘32上有一圈控制凹槽33。一传感辊杆34插入在该控制凹槽33中。所述辊杆的运动通过一曲柄35传至轴10,再从轴10传至驱动杆11。
香烟软盒包装机必须使用其外圆周上排列有许多折叠心轴24的折叠转台。每一所述折叠心轴都与一压靠件25并从而与联动机构、在本例中即为四杆联动机构26配合。
压靠件25特别设计成具有双重功能。确切说,它用来把一坯料(未画出)压靠到一折叠心轴24的外周上,同时折叠该坯料。为此,在靠件25的横截面设计成角形,其两腿36和37相交成直角。所述两腿分别与折叠心轴24的径向内壁38和径向上的短侧壁39配合。从而由压靠件25夹住的毛坯分别由腿36和横向腿37压靠到折叠心轴24的面向内部的大面积壁38上和短侧壁上从而折叠该坯料。在这种布置中,在折叠心轴24的径向内部纵向边40部位折叠该坯料,所述边位于转动方向后部并固定在某一传送段上。
为了进行压靠件25的所述折叠、压靠动作,联动机构或本例中的四杆联动机构26从压靠件在折叠转台的径向上的拉回位置(见图7底部)沿径向向外移动压靠件25。该移动为平移。这就是说,腿36、37分别平行于壁38和侧壁39移动,直到它们抵靠折叠心轴24。在初始位置时(图8和图7底部),压靠件25偏离其折叠心轴24,压靠运动发生在纵向边40方向上。
在所示实施例中,每一坯料由一折叠心轴24受折叠转台的转动而带动,确切说,它被带住在相对侧壁39的转动方向前部一边上。在此部位,一支撑件41首先固定先前已折叠成U形的坯料。然后压靠件25以上述方式夹住坯料伸出到传送方向后部的折片后把它压靠到折叠心轴24上,从而实现折角,然后,特别按照美国专利4852 335所述方式在折叠心轴24上进行其它各折叠步骤。
权利要求
1.机器、特别是包装机中的传力装置,包括横截面为圆形的第一可动部件、特别是轴(10)、轴颈、推杆之类以及以横向相对位置连接在第一部件上的第二部件、特别是驱动杆(11)、推头之类,第一部件插入在第二部件的一孔(13)或轴承中,其特征在于,在与第二部件的连接部位,第一部件(轴10)有一扁平部(17)、特别是一具有一调节平面(18)的扁平部(17);第二部件有一对应孔,孔中有一相配的扁平部(19)和抵靠面(20),从而在这两个部件反复拆开和重新装配时,这两个部件的互相对应的扁平部或其它非圆形横截面形状始终确保两部件具有一定的相对位置。
2.按权利要求1所述的装置,其特征在于,第一部件为一受驱动的转轴(10)、特别是来回转动,它的自由轴端(12)处有一压扁部(17);在所述压扁部部位装有一横置的驱动杆(11),该杆在该压扁部(17)部位有一与轴(10)的横截面完全相合的轴承孔或孔(13)。
3.按权利要求1所述的装置,其特征在于,第一部件为推床的圆形横截面推杆,而在该推杆的自由端部位装有一横向推件、特别是推板,推杆在供该推件安装部位有一扁平部,而该推件的一轴承或孔中相应有一扁平部,从而该推件锁定地安装在该推杆上而使两者的位置相对固定。
4.按权利要求1所述的装置,其特征在于,第一部件为其上偏心地装有一盒支撑架、特别是一套件的推杆,该推杆在装有套件之类的部位有一扁平部,而该套件借助其中有一对应扁平部的孔锁定地装到推杆上,从而该套件在推杆上的位置相对固定。
5.按权利要求1所述的装置,其特征在于,用夹力把第二部件固定在第一部件(轴10、杆)上,最好是这样第二部件套住第一部件的一部分上有一一直伸展到轴承孔或孔(13)的裂口(14),用一夹紧螺丝(16)夹紧这两个分开的轴承部件。
6.按权利要求1所述的装置,其特征在于,第二部件、特别是驱动杆(11)的孔(13)中的相配扁平部(19)布置在驱动杆中部,即在第二部件的(假想)纵向中心平面(21)处并与该平面横交。
7.按权利要求1所述的装置,其特征在于,第一部件即轴(10)、杆之类的运动可用一固定凸轮盘(32)或一杯状凸轮控制,在凸轮盘(32)之类上滚动的传感辊(34)直接或间接与第一部件、即轴(10)、杆之类连接。
8.按权利要求1所述的装置,其特征在于,第二部件是用来驱动香烟软盘包装机的压靠件(25)的驱动杆(11),该压靠件(25)把一坯料压靠到该包装机的折迭转台的一折叠心轴上。
9.按权利要求1所述的装置,其特征在于,该驱动杆(11)是特别使香烟软盒包装机的压靠件(25)作平移运动的四杆联动机构(26)中的一个部件。
10.按权利要求8所述的装置,其特征在于,压靠件(25)的横截面呈角形,其两腿(36、37)相交成直角从而用该压靠件(25)的平移运动把一坯料压靠到折叠心轴(24)的径向内壁(38)和与所述内壁横交的侧壁(39)上。
全文摘要
在圆形横截面的驱动件与装在所述驱动件之上的连接件,特别是驱动杆(11)之间传力或运动时,为了在驱动件(11)在轴之类上的安装部位确保此两部件的相对位置固定。使用了非圆形状。在轴或轴端上做成一扁平部。驱动件(11)的孔(13)中有一与之相配的扁平部(19)。这就使得驱动杆(11)和轴之类部件之间的相对位置严格固定,而无需进行调节或测量,并且在折开后重新装配时也能确保两者相对位置的严格固定。
文档编号B65B65/02GK1144184SQ96108628
公开日1997年3月5日 申请日期1996年7月4日 优先权日1995年7月4日
发明者海因茨·福克 申请人:福克有限公司
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