专利名称：型钢咬合式自动堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料堆垛装置，特别适用于轧钢生产线上各种型钢的自动堆垛。
目前，国内大多数轧钢企业对各种型钢的堆垛仍以人工堆垛为主要方式，也有一些轧钢企业使用机械式堆垛机，但多为简单地将型钢在一个固定槽中堆垛然后人工捆扎。这两种方式劳动强度大，效率低，堆垛质量差，对某些型钢品种如单重较大的中型型钢则无法实现堆垛或根本无法达到规定要求。中国专利ZL93238580.X公开了堆垛装置，它包括辊道输送机、步进式移钢机、排钢机、平移堆垛机、翻转堆垛机、堆垛升降机、成捆输送收集机构。型钢通过辊道输送机、步进式移钢机被送至排钢机进行挤紧、定位，同时平移堆垛机和翻转堆垛机上的凹面和凸面型具吸头分别在此位置上取钢进行咬合堆垛。由于该装置的动作流程设计不够合理，结构复杂的自动排钢机实际上并设有发挥堆垛前合理安排好型钢存放与定位的作用；由于平移堆垛机和翻转堆垛机是在同一位置取料，相互影响，平移堆垛机结构高大，行程远，导致堆垛运行周期长；由于采用凹面和凸面型具吸头，需要制备许多模具并经常更换；翻转堆垛机采用电机齿轮推动翻转，运行不平稳，影响了堆垛质量。
本实用新型的目的旨在根据现有技术中存在的问题对其进行改进，以得到一种运行平稳、可靠、具有高质量任意型钢咬合堆垛的自动堆垛机，以满足现代轧钢企业对各种型钢堆垛规定的要求。
为实现上述目的，本实用新型提出的技术解决方案为一种包括型钢辊道输送机构、拨钢机构、链条移钢机构、平移堆垛机构、翻转堆垛机构、堆垛升降机构、压紧及成捆输送收集机构的型钢咬合式堆垛机，其中在型钢辊道输送机构的顶端设有一个齐头挡板，在链条移钢机构中部设有一个分组机构，在分组机构之后翻转堆垛机构之前还设有一个平移定位机构，平移堆垛机构的吸盘在吸钢位置时位于平移定位机构之上。
附
图1所示为本实用新型整体结构示意图。
附图2所示为本实用新型分组机构示意图。
附图3所示为本实用新型平移定位机构示意图。
附图4所示为本实用新型翻转堆垛机构示意图。
附图5所示为本实用新型平移堆垛机构示意图。
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述如说明书附
图1所示，本实用新型包括型钢辊道输送机构1、拨钢机构3、链条移钢机构4、平移堆垛机构7、翻转堆垛机构8、堆垛升降机构9、压紧及成捆输送收集机构11。在型钢辊道输送机构1的顶端设有一个齐头挡板2，在链条移钢机构4中部设有一个分组机构5，在分组机构5之后翻转堆垛机构8之前还设有一个平移定位机构6，平移堆垛机构7的吸盘29在吸钢位置时位于平移定位机构6之上。
其中分组机构5包括两套放置在一起独立运行的分组装置，如附图2所示。该装置的一个液压缸12绞接在固定轴上，其活塞连接摇杆13的一端，摇杆13的另一端通过一个固定轴套与连杆14的一端固定连接，连杆14的另一端与分组摇杆15的一端铰接，分组摇杆15中部由固定转轴支撑，一个托钢挡钢分组块18通过丝杠17连接在分组摇秆15外臂上，并通过丝杠17调节使其可在该外臂上移动位置。托钢挡钢分组块18上面为锯齿形19，前端顶部有一个阶梯20。这两套分组装置中的一套在分组摇杆15内臂末端设有一个挡块16。
如附图3所示，其中平移定位机构6的一个液压缸21绞接在一个固定轴上，其活塞连接摇杆22的一端，摇杆22的另一端通过一个固定轴套与连杆23的一端固定连接，连杆23的另一端与定位杆24一端绞接，定位杆24的另一端与固定转轴绞接，在定位杆24上通过丝杠连接有一个定位爪25。
如附图5所示，其中在平移堆垛机构7的龙门车体26的横梁27上固定有若干个电磁吸盘29，在横梁27的两端设置有控制横梁27升降的液压缸28，电磁吸盘29通过螺栓悬挂在横梁27上。在电磁吸盘29和横梁27之间设置有弹簧30，在电磁吸盘29的侧面设置的。滑槽31内设有一排沿型钢移动方向可上下自由移动的针32。
如附图4所示，其中翻转堆垛机构8的一个液压缸33的一端与固定转轴绞接，活塞端与摇杆34的一端绞接，摇杆34的另一端连接传动轴35，传动轴35上还同时连接有扇形齿轮36，扇形齿轮36与固定在一个翻转轴38一端的翻转轴齿轮37啮合，翻转轴38的两端支撑在固定支架上，其中部连接有一个翻转臂39，翻转臂39上设有电磁吸盘40。在控制液压缸33的液压回路中在回油油箱与换向阀之间串接有一个相关负荷背压阀。
首先根据型钢品种和规格调整分组机构5上托钢挡钢分组块18在分组摇杆15外臂上的位置，在平移堆垛和翻转堆垛每组根数相同时，如槽钢，两套分组装置中分组块18的位置相同，反之，如角钢，无挡块16的一套分组装置上分组块18向内调进一个型钢宽度；其次根据型钢品种和规格调整平移定位机构6上的定位爪25的位置，以使将要平移和翻转的型钢组产生一个错位，实现咬合堆垛。
型钢由滚道1输送至头部紧贴挡板2，实现要堆垛的型钢一头齐。拨钢机构3将型钢拨人移钢机构4并送至分组机构5位置，由分组机构5上的挡块16挡住型钢前移，当挡块16前的被挤紧存放的型钢满足一组后，分组摇杆15摆动，挡块16下降至链条面以下，同时分组块18升起高出链条面，锯齿形面19托起第一组后的第一根型钢并用阶梯20挡住第一根以后的型钢，此时无挡块16的一套分组装置没有动作，然后移钢机构4将这组型钢移出分组机构5至平移定位机构6位置，并被定位爪25挡住，平移堆垛机构7的电磁吸盘29下降得电将第一组型钢吸起提升，龙门车体26前移到升降垛台10下降放电将型钢放在垛台10上，垛台10自动下降一层型钢的高度，电磁吸盘29归位，完成第一层型钢堆垛；第二组时，分组机构5并列放置的两套分组装置一同动作，使第二组型钢数减少一根，当第二组从分组机构5送出后，平移定位机构6上的定位爪25已落下，型钢被直接送到翻转堆垛机构8的电磁吸盘40位置，电磁吸盘40得电翻转将第二组型钢翻转咬合搭接在垛台10上的第一组型钢上，定位爪25同时升起，然后放电归佼返回，上述动作重复数次，完成一捆型钢堆垛工作，然后经压紧及成捆输送收集机构11后送出。
当电磁吸盘29下降接触型钢时由于在电磁吸盘29和横梁27之间设置有弹簧30，避免了由于型钢过高时横梁27被支起卡住或由于型钢过低导致吸钢失败，可使横梁27在遇到不同高度的型钢时仍保持起止位置不变；在电磁吸盘29侧面滑槽31内的排针32将根据型钢截面形状与型钢表面接触，在电磁吸盘29得电后，排针32即被吸引固定，从而使型钢保持自由平放时的姿态，吸起时不发生位移和角位移。
翻转堆垛机构8采用液压油缸驱动，并且在液压回路中串接有一个相关负荷背压阀，使翻转堆垛机构10在翻转900前和900后同样保持可靠平稳的动作而无需配重臂。
本实用新型由于采用了齐头挡板2，在任何情况下都可保证型钢一头齐。分组机构5将型钢存放、挤紧并可按设定准确分组，配合平移定位机构6上的可调定位爪25，实现精确定位准确堆垛。由于平移堆垛机构7设置在翻转堆垛机构8的前方，不会相互影响交替堆垛，平移堆垛机7的构架低，行程短，提高了运行效率。由于在电磁吸盘29上使用了排针32，平移堆垛时不受型钢外形影响，由此可省去许多笨重的吸钢型摸。
权利要求1．一种型钢咬合式自动堆垛机，包括型钢辊道输送机构、拨钢机构、链条移钢机构、平移堆垛机构、翻转堆垛机构、堆垛升降机构、压紧及成捆输送收集机构，其特征在于；在型钢辊道输送机构(1)的顶端设有一个齐头挡板(2)，在链条移钢机构(4)中部设有一个分组机构(5)，在分组机构(5)之后翻转堆垛机构之前还设有一个平移定位机构(6)，平移堆垛机构(7)的吸盘在吸钢位置时位于平移定位机构(6)之上。
2．根据权利要求1中所述的型钢咬合式自动堆垛机，其特征在于其中所述分组机构(5)包括两套放置在一起独立运行的分组装置，该装置的一个液压缸(12)的一端绞接在固定轴上，其活塞连接摇杆(13)的一端，摇杆(13)的另一端通过一个固定轴套与连杆(14)的一端固定连接，连杆(14)的另一端与分组摇杆(15)的一端铰接，分组摇杆(15)中部由固定转轴支撑，一个托钢挡钢分组块(18)通过丝杠(17)连接在分组摇杆(15)外臂上，托钢挡钢分组块(18)上面为锯齿形(19)，前端顶部有一个阶梯(20)，其中一套分组装置在分组摇杆(15)内臂末端设有一个挡块(16)；其中所述平移定位机构(6)的一个液压缸(21)绞接在一个固定轴上，其活塞连接摇杆(22)的一端，摇杆(22)的另一端通过一个固定轴套与连杆(23)的一端固定连接，连杆(23)的另一端与定位杆(24)一端绞接，定位杆(24)的另一端与固定转轴绞接，在定位杆(24)上通过丝杠连接有一个定位爪(25)；其中所述在平移堆垛机构(7)的龙门车体(26)的横梁(27)上固定有若干个电磁吸盘(29)，在横梁(27)的两端设置有控制横梁(27)升降的液压缸(28)，电磁吸盘(29)通过螺栓悬挂在横梁(27)上其中所述翻转堆垛机构(8)的一个液压缸(33)的一端与固定转轴绞接，活塞端与摇杆(34)的一端绞接，摇杆(34)的另一端连接传动轴(35)，传动轴(35)上还同时连接有扇形齿轮(36)，扇形齿轮(36)与固定在一个翻转轴(38)一端的翻转轴齿轮(37)啮合，翻转轴(38)的两端支撑在固定支架上，其中部连接有一个翻转臂(39)，翻转臂(39)上设有电磁吸盘(40)。
3．根据权利要求1、2中所述的型钢咬合式自动堆垛机，其特征在于其中所述在平移堆垛机构(7)的电磁吸盘(29)和横梁(27)之间设置有弹簧(30)，在电磁吸盘(29)的侧面设置的滑槽(31)内设有一排沿型钢移动方向可上下自由移动的针(32)；其中所述在翻转堆垛机构(8)的控制液压缸(33)的液压回路中在回油油箱与换向阀之间串接有一个相关负荷背压阀。
专利摘要本实用新型涉及一种型钢咬合式自动堆垛机。包括顶端设有齐头挡板2的辊道输送机构1、拨钢机构3、链条移钢机构4、分组机构5、平移定位机构6、平移堆垛机构7、翻转堆垛机构8、堆垛升降机构9等。平移堆垛机构7的吸盘在吸钢位置时位于平移定位机构6之上。由于采用分组机构5配合平移定位机构6,实现了精确定位准确堆垛;平移堆垛构架低,行程短,运行效率高;特别设计的排针32使平移堆垛时不受型钢外型影响,省去了许多笨重的吸钢型模。
文档编号B65G57/04GK2325360SQ97216318
公开日1999年6月23日 申请日期1997年5月7日 优先权日1997年5月7日
发明者李湘生 申请人:邯郸钢铁集团有限责任公司