专利名称：步进回收带状物的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于移动塑性材料薄片或带状物的装置，该装置尤其但不限于用于步进地回收来自安放电子元件的机器人的展开薄片。
已知的是，为了在一个印刷电路板上快速地组装元件，可以使用一个机器人，机器人从一个分配器薄片上取下一个元件并将它放置在一个印刷电路板的合适位置上。薄片的厚度大约是0.1mm。本发明涉及元件从其上取下以后的薄片。必须将薄片从机器上移走，以便将其储存起来，并最终将其抛弃。
通常，薄片绕在可转动的卷轴的毂盘上。如果卷轴以恒定速度转动，薄片的卷绕速度是不规则的，并且该速度取决于卷轴已被卷绕的程度。结果是，作用到薄片上的牵引力是变化的，并可在这种薄片上观察到许多裂纹，从而要求机器停下来。
为了克服上述缺点，已提出方案使薄片通过周边相互接触的两个滚花轮之间，并将薄片储存在滚花轮后面的一个合适的腔中。但是，薄片易于缠绕在滚花轮上。此外，该固定系统需要借助于一个直流电机提供的特别的驱动力，这是非常昂贵的。
本发明的目的是要克服已知系统的缺点并提供一个简单、可调节和可靠的系统。
根据本发明，用于回收带状物或薄片的装置，尤其是用于回收一个用于运载电子元件并在电子元件已从其上取下以后的带状物的装置的特征在于，该装置包括一个夹紧部件，夹紧部件可被驱动而与机器同步地往复运动，并且步进地输送和推进薄片。
在第一实施例中，该装置包括一个夹紧部件，夹紧部件被驱动而进行同步往复运动，以将薄片输送到一个储存腔中。
在另一实施例中，该装置包括两个步进输送薄片的同步单向齿轮。术语“单向轮”是用于表示只能沿着一个方向转动的自由轮类型的轮。
因此，通过一个轮的来回运动，该装置将塑性薄片推向它的储存位置，并使所施加的力在薄片整个长度上保持恒定，以使能安全运行。这类机器中的带状物的释放步长大小在实际中在4mm至12mm范围内。该装置可以使薄片与机器人的总体运动同步地向前移动一个预定长度。
在阅读了以下结合附图以非限定性示例给出的两个具体实施例的描述之后，本发明的其它特征和优点是显然的。附图中
图1是第一实施例的示意图；图2是第二实施例组成的装置的示意图，显示了装置处于一个第一位置；以及图3显示了同一装置处于一个第二位置。
在图1的左上部，可以看到一个部件A，部件A已位于机器上并通过一个弹簧B被偏置。该部件A可绕着一个枢轴C枢轴转动。在现有机器中，该部件设计成导致薄片向前移动以使它能被绕在一个毂盘上，而在本发明中，该部件用于使图中标号为1的夹紧部件闭合和向前移动。薄片被排入一个回收储存腔2中，该回收储存腔可拆卸地固定到机器(未示出)上。夹紧部件的目的是用于控制薄片F并通过步进运动将其推入腔2中。
夹紧部件1安装成可绕着一个枢轴3枢轴转动。夹紧部件绕着枢轴3的角运动使得薄片能与机器人的总体运动同步地向前移动一预定长度。夹紧部件1具有一个固定到夹紧部件上的下部颚板4和一个可绕着固定到夹紧部件1上的枢轴6相对颚板4移动的上部颚板5。这种相对运动是由于部件A靠压颚板5的上部引起的。该压力使得两个颚板相互相向移动，接着使薄片F被控制住并随夹紧部件一起运动。当上部颚板5位于图中虚线所示位置时，薄片被松开。该位置是部件A施加的压力被释放以及复位弹簧9作用的结果，复位弹簧一端固定到机器上，另一端固定到颚板5的凸缘上。也就是说，夹紧部件1在部件A的作用下打开或闭合，该图中连续线所示的位置是夹紧部件的闭合位置。在该位置，夹紧部件1压实弄皱的薄片，以使薄片在储存腔2中占据较小的空间。
薄片F的引导部件7优选地设置在夹紧部件的入口处并固定到该机器的结构上。根据本发明的特征，引导部件具有一个可调节的止动部分8，用于在夹紧部件位于图中虚线所示位置时限制夹紧部件向后移动。在该位置，薄片F保持在颚板4和5之间，使颚板5的凸缘与部件A的突出部分D接触，以便在夹紧部件位于其最后部位置时闭合夹紧部件1。在以这种方式闭合夹紧部件之后，突出部分D使整个夹紧部件向图中右侧移动，从而输送薄片。
夹紧部件因此被闭合并被部件A所驱动。当它到达图中连续线所示位置时，部件A松开颚板5的凸缘，颚板5通过弹簧9向上转动。薄片F被松开，夹紧部件1在不输送薄片F的情况下向后枢轴转动，直到它回复到图中虚线所示位置，在该位置，它再次被闭合，使得输送薄片F的夹紧部件向前移动一相应长度。该长度可以在4mm至12mm的范围内变化，并大体上等于薄片F上一个元件所占据的长度。
图2和图3显示了另一种实施例，其中，夹紧部件由齿轮所代替。在机器的每个循环中，该装置依次占据两个位置。
该装置包括一个板10，板10在其上具有一个绕着枢轴12枢轴转动的双臂曲柄11。曲柄的较长臂具有一个安装在其上的单向齿轮13，单向齿轮13仅能沿着顺时针方向自由转动。一个较大直径的齿轮17安装成可绕着枢轴12转动。在所示示例中，齿轮17可沿着两个方向转动。而且，齿轮17与安装在板10上的一个第三齿轮14接触。齿轮14是一个单向齿轮，并仅能沿着顺时针方向转动。因此，由于齿轮17总是与齿轮14啮合，齿轮17仅能沿着逆时针方向自由转动，齿轮17成了一个单向齿轮。齿轮17总是与齿轮13接触，以使薄片F总被夹住。曲柄11的端部15通过一个弹簧16被向着图中上部偏置，其另一端固定到板10上。
一个挡杆21安装在板10上，并且其边缘形成一个止动部分23。一个连杆24安装在两个杆22上并被机器(未示出)驱动作往复运动。曲柄11绕着枢轴12的枢轴运动因此被止动部分23限定在图中左侧。枢轴转动也因曲柄11的长臂靠压在形成在板10上的一个第二止动部分25而受到限制。
薄片F连续地被夹在齿轮13和齿轮17之间并在图中所示出的示例中向上移动。如果齿轮的转动方向反过来，薄片将向下运动。
装置的运行描述如下在图2所示的位置，连杆24已经刚刚被机器在图中向下移动，从而使弹簧16拉伸并引起下部杆22的臂26逆时针枢轴转动。弹簧将使连杆24沿着箭头F1所示方向在图中向上返回。沿着顺时针方向枢轴转动的曲柄11的下部臂在其行程的末尾与止动部分23接触。曲柄11的端部15已被降下，从而拉伸弹簧16。
一旦连杆24上的力被除去，弹簧16将使曲柄11的端部15在图中向上返回。由于齿轮13不能沿着逆时针方向转动，它通过一个预定角度输送齿轮17，该角度与薄片所需的向前移动步长相对应。薄片F在两个齿轮之间被向上输送。齿轮17又导致齿轮14沿着顺时针方向转动一相应角度。同时，曲柄11的短臂27离开止动部分23。这导致成图3所示位置，弹簧16在该位置被松弛。
作用到连杆24上的另一次推进力导致曲柄的短臂逆时针枢轴转动，引起曲柄端部15向下移动。齿轮13向下移动到齿轮17上转动，因为齿轮13可自由地沿着顺时针方向转动。薄片不被输送。但是，齿轮17通过齿轮14被防止转动，而不能沿着该方向转动。因此，它保持静止。齿轮13向下移动，在塑性薄片上滚动，从而使由于机械间隙导致的向前移动的任何不规则性被校正。通过臂27与止动部分23的接触限制住齿轮13的向下移动。不同的部件回到图2所示位置，并可以开始一个新的循环。齿轮13和17只能沿着相反方向旋转，并且它们是一个在另一个后面转动。
在薄片被切断后，薄片可以排入一个可拆卸地固定到机器(未示出)上的回收储存腔2中，使薄片通过一个鼓风机被吸进并储存在一个废物处理罐中。夹紧型装置的目的是为了控制薄片F并以一定步长大小将它步进地推进，该步长大小可在4mm至12mm范围内变化，即，基本上是元件在薄片F上占据的尺寸的范围。
本发明的装置是可调节的，并总是能适应制造者的不同要求。它们可安装到任何机械系统上。
权利要求
1.一种用于一个带状物或薄片(F)的同步撤走的装置，该带状物或薄片尤其是指用于运载电子元件并在电子元件已被取走之后的带状物或薄片，该装置的特征在于，它包括一个夹紧部件(1，13，17)，夹紧部件可被驱动而与机器同步地往复运动，以便步进地输送薄片(F)并将其步进地推入一个储存腔(2)中。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它包括一个可绕着一枢轴(3)枢轴转动的夹紧部件(1)，夹紧部件(1)包括一个固定颚板(4)和一个移动颚板(5)，移动颚板(5)通过与机器的一个部件(A)接触而被移向固定颚板(4)，这接着使夹紧部件(1)整体地移动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，移动颚板(5)通过一个复位弹簧(9)被返回到夹紧部件(1)的后部。
4.如权利要求1至3的任一权利要求所述的装置，其特征在于，夹紧部件(1)向后部的移动受到一个止动部分(8)的限制，止动部分(8)根据薄片(F)向前移动的距离是可调节的。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置包括两个单向齿轮(13，17)，其中一个齿轮(17)安装成可在一个板(10)上转动，第二个齿轮(13)安装成可在一个双臂曲柄(11)上转动，而双臂曲柄(11)安装成绕着齿轮(17)的枢轴(12)枢轴转动，齿轮(13，17)夹紧薄片(F)并步进地输送薄片。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，齿轮(17)的直径大于齿轮(13)的直径，并与一个第三单向齿轮(14)接触，齿轮(14)沿着与齿轮(13)相同的方向转动。
7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，曲柄(11)的枢轴转动受到止动部分(23，25)的限制。
8.如权利要求5至7的任一权利要求所述的装置，其特征在于，齿轮(13，17)只能沿着相反方向转动，并且是一个接一个地转动。
全文摘要
一种用于收集薄片带状物的装置,尤其是用于移走来自自动安放电子元件的机器人的支撑薄片的装置,其中,或者薄片(F)被夹紧在沿相反方向转动的两个轮之间,轮(13)带着轮(17)沿着一个方向转动并沿着相反方向碾过薄片(F),或者薄片(F)被夹紧在绕着枢轴(3)枢轴转动的夹紧部件(1)的固定颚板(4)和移动颚板(5)之间,移动颚板(5)通过与机器的一个部件(A)接触而被移向固定颚板(4),这接着使夹紧部件(1)整体地带着薄片(F)移动。
文档编号B65H20/00GK1287537SQ9980177
公开日2001年3月14日 申请日期1999年10月7日 优先权日1998年10月7日
发明者樊尚·于雷 申请人:樊尚·于雷