托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，适用于如生菜、苦菊等蔬菜被收获后，自动的将蔬菜进行带托盘的保鲜膜包装，属于农业自动化包装设备领域。
【背景技术】
[0002]中国作为世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量和面积分别占世界的52%和43%，并且蔬菜出口额比重已经达到10%以上，可见蔬菜产业产生的效益应该相当可观。同时，随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜商品的质量更加关注，而且对其的包装要求也不断提高，尤其是对可以透气保鲜的托盘式保鲜膜包装特别钟爱。目前超市内的蔬菜主要采用托盘式保鲜膜包装。
[0003]在国外，以日本为代表的一些国家对托盘式保鲜膜包装进行过研宄，已经实现了包装的自动化。国内主要以模仿国外产品为主。但无论国内外，其托盘式保鲜膜包装机械都存在着相同的缺陷。这些包装机机械虽然解决了提高包装效率的问题，但对于包装之前对蔬菜的整理、托盘提取、蔬菜的入盘依然无法脱离人工。并且由于保鲜膜包装过程动作复杂，所以现有包装机械的驱动结构也较为复杂，大大提高了制造成本，从而使设备售价提升，不利于设备推广。
[0004]针对现有托盘式保鲜膜包装机械存在的缺陷，以生菜、苦菊等蔬菜作为包装对象，根据蔬菜特点和包装工序，设计制造一条能够实现蔬菜整理、托盘提取、蔬菜入盘和托盘式保鲜膜包装全自动化的托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线。不仅提高了包装效率，降低人工成本，而且对托盘式保鲜膜包装部分进行了机构简化从而降低制造成本，具有相当大的使用价值。
【发明内容】
[0005]为了完成将收获后的蔬菜逐个摆放到塑料托盘中，并进行保鲜膜包装的加工过程，降低人工成本，提高工作效率，本发明提供了一种托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:该生产线包括蔬菜整位装置1、托盘取送装置2、保鲜包装装置3，保鲜包装装置3包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分。收获后的蔬菜从蔬菜收获带9被逐个分开运输，蔬菜落到蔬菜整位带6上，电机I 14驱动安装在其上的凸轮13旋转，利用凸轮13和整位带挡板7之间的相切配合使整位带挡板7摆动，蔬菜整位带6的带动和整位带挡板7的摆动和阻挡将蔬菜调整为沿着蔬菜整位带6传送的方向，蔬菜整位带6将整位好的蔬菜运送至落菜箱4，旋转手爪11旋转将蔬菜拨动到落菜箱4下方的开口，蔬菜落下。同时，整摞托盘I 24卡在托盘箱18中，气缸I 33推动安装于连接块I 34上的真空吸盘32直线上升吸住托盘箱18最下方的托盘I 24底部，气缸
I33带动真空吸盘32拉扯被吸住的托盘I 24下降，将托盘I 24放在支撑板I 25上。气缸II 20通过托盘推板28将被吸下来落在支撑板I 25上的托盘I 24沿水平方向推到传送带23上，传送带23将托盘I 24运送至落菜箱4开口的正下方接住落下的蔬菜，然后传送带23将盛放好蔬菜的托盘I 24继续运送到保鲜包装装置3的包装托板52上。电机II 36通过驱动滚轮I 65转动而带动滚带II 69和滚带I 68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出，然后气缸IV50的作为驱动来推动包装托板52做直线上升运动，使放在包装托板52上的盛放蔬菜的托盘II 37顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至托盘II 37底面与切板63上表面重合的位置，气缸III 45通过连接块II 44和连接杆43驱动杠杆42转动，进而杠杆42通过连杆40推动安装于直线滑块VI61和直线滑块VII62上的切板63实现沿直线滑轨V60方向的直线运动，由于切板63与切杆I 58和切杆II 64的配合，切板63的直线运动会带动切杆I 58和切杆II 64实现沿直线滑轨III 22的向整个装置中部托盘II 37的相向运动，最终完成对蔬菜和托盘II 37 一起进行保鲜膜的包裹切膜。
[0007]所述的蔬菜整位装置I包括蔬菜收获带9、收获带护板10、收获带辊子8、蔬菜整位带6、整位带挡板7、整位带辊子15、落菜护板5、落菜箱4、旋转爪11、固定板12、电机I 14、凸轮13、机架16，其特征在于:收获带辊子8安装于机架16上，蔬菜收获带9安装于收获带辊子8上，收获带护板10安装于蔬菜收获带9两侧的机架16上；整位带辊子15安装于蔬菜收获带9下方的机架16上，蔬菜整位带6安装于整位带辊子15上，整位带挡板7安装于蔬菜整位带6两侧的机架16上；电机I 14安装于机架16上，凸轮13安装于电机I 14上并与整位带挡板7相切配合；固定板12固定于蔬菜整位带6下方的机架16上，落菜箱4固定于固定板12上，旋转爪11安装于落菜箱4上；落菜护板5固定于落菜箱4上。
[0008]所述的托盘取送装置2包括机架16、传送带辊子21、传送带23、传送带护板I 17、传送带护板II 22、辊子支撑板29、支撑板I 25、气缸支撑板I 26、托盘箱18、气缸I 20、气缸II 33、直线滑轨II 30、直线滑轨I 27、直线滑块I 19、直线滑块II 31、气缸连扳35、托盘推板28、托盘I 24、真空吸盘32、连接块I 34，其特征在于:托盘箱18固定于上半部分的机架16上，整摞的托盘I 24盛放在托盘箱18中；支撑板I 25固定于托盘箱18下方的机架16上，气缸I 20和直线滑轨I 27分别水平安装于支撑板I 25上；托盘推板28两端安装于直线滑块I 19上，直线滑块I 19与直线滑轨I 27相配合，托盘推板28中间安装于气缸
I20推杆的顶端，在气缸I 20的驱动下实现托盘推板28沿直线滑轨I 27直线运动；气缸支撑板I 26固定在机架16下方，直线滑轨II 30垂直安装于气缸支撑板I 26上；气缸连扳35两端安装于直线滑块II 31上，直线滑块II 31与直线滑轨II 30相配合，可以实现沿直线滑轨II 30的直线运动；气缸连扳35的中间安装于气缸II 33推杆的顶端，气缸II 33底部安装于气缸支撑板I 26上，连接块I 34安装于气缸II 33顶部，真空吸盘32通过连接块I 34安装于气缸II 33上，在气缸II 33的驱动下实现垂直方向的直线运动；传送带辊子21安装于机架16上，传送带23安装于传送带辊子21上，传送带23上表面与支撑板I 25上表面重合；传送带护板II 22和传送带护板I 17分别安装于传送带23两侧的机架16上。
[0009]所述的保鲜包装装置3包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分。其中推送托盘部分包括气缸IV50、直线滑轨III 48、固定板II 49、底板II 53、包装托板52、直线滑块III 51、支撑板II 47 ;其中，机架16由四根立柱支撑，其作为保鲜包装装置3的支撑主体结构；底板
II53安装于机架16底部，且与气缸IV50的底端通过固定板II 49安装固定于底板II 53上；直线滑轨III48竖直安装于固定板II 49上；所述直线滑块III 51与直线滑轨III 50相配合，直线滑块III 51可沿直线滑轨III 50直线运动；支撑板II 47底端固定于直线滑块III 51上，包装托板52固定于支撑板II 47顶端，托盘II 37置于包装托板52上，在气缸IV50的伸出端运动过程中气缸IV50作为驱动推动包装托板52做直线上升运动；
[0010]送膜部分包括底板I 46、固定板I 39、滚轮固定板I 66、滚轮固定板II 71、滚带II 69、滚带I 68、滚轮I 65、滚轮II 67、滚轮IV72、滚轮III 70、滚轮V73、电机II 36、放膜架55、放膜轴38 ;底板I 46固定于机架16的四根立柱内侧及推送托盘部分的顶端，固定板II 14安装于底板I I上；滚轮固定板II 71与滚轮固定板I 66都安装于固定板I 39上，滚轮II 67、滚轮IV72都安装于滚轮固定板I 66上，滚轮III 70、滚轮V73都安装于滚轮固定板II 71上；滚轮I 65与电机II 36的输出轴相连，所述滚轮II 67、滚轮III70通过滚带I 68安装；滚带II 69安装于滚轮I 65、滚轮IV72、滚轮V73上，在其运动过程中电机II 36作为驱动，带动滚轮I 65转动，滚轮I 65再通过与滚带II 69的摩擦带动滚轮IV72、滚轮V73转动，同时滚带II 69通过与滚带I 68的摩擦带动滚轮II 67、滚轮III 70转动；放膜架55固定于机架16顶部长横梁的中心对称位置上，放膜轴38同轴心装配于放膜架55的孔上；送膜部分其工作过程中，电机II 36通过驱动滚轮I 65转动而带动滚带II 69和滚带I 68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出。包裹封膜部分包括气缸支撑板II 54、气缸III45、连接块II 44、杠杆支撑板41、杠