方的机架16上，落菜箱4固定于固定板12上，旋转爪11安装于落菜箱4上，调整好方向的蔬菜落到旋转爪上后，旋转爪转动将蔬菜从落菜箱4上方带动到落菜箱下方开口处落如下方等待的托盘I 24中。
[0039]如图3、图4所示，托盘箱18固定于上半部分的机架16上，整摞的托盘I 24盛放在托盘箱18中。气缸支撑板I 26固定在机架16下方，直线滑轨II 30垂直安装于气缸支撑板I 26上，气缸连扳35两端安装于直线滑块II 31上，直线滑块II 31与直线滑轨II 30相配合。气缸连扳35的中间安装于气缸II 33推杆的顶端，气缸II 33底部安装于气缸支撑板I 26上，连接块I 34安装于气缸II 33顶部，真空吸盘32通过连接块I 34安装于气缸II33上，气缸II 33通过带动真空吸盘32实现逐个吸取在其上方中卡在托盘箱18中的整摞托盘I 24并放在支撑板I 25上。支撑板I 25固定于托盘箱18下方的机架16上，气缸I 20和直线滑轨I 27分别水平安装于支撑板I 25上，托盘推板28两端安装于直线滑块
I19上，直线滑块I 19与直线滑轨I 27相配合，托盘推板28中间安装于气缸I 20推杆的顶端，在气缸I 20的驱动下推动托盘推板28将托盘I 24至传送带23上。传送带辊子21安装于机架16上，传送带23安装于传送带辊子21上，传送带23上表面与支撑板I 25上表面重合，传送带护板II 22和传送带护板I 17分别安装于传送带23两侧的机架16上，传送带23将托盘I 24运送至落菜箱4下方盛接蔬菜，再进一步将盛放好蔬菜的托盘I 24运送至包装托板52上。
[0040]如图5、图6和图8所示，保鲜包装装置包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分三个部分，机架16作为整个装置的支撑，完成带托盘的保鲜膜包装工作；包装托板52通过直线滑轨III 48和直线滑块III 51安装于底板II 53上，并在气缸IV50的驱动下完成将放有需要包装物的塑料托盘推送到包裹封膜部分的工作。
[0041]如图5和图7所示，保鲜膜卷放在放膜轴38上，拉出一段膜将其夹在滚带I 68与滚带II 69之间，滚带I 68安装在滚轮II 67、滚轮III 70上，滚带II 69安装在滚轮I 65、滚轮IV72、滚轮V73上，电机II 36驱动滚轮I 65转动，滚轮I 65带动滚带I 68、滚带II 69运动，实现将保鲜膜拉出送膜的功能。
[0042]如图5、图6、图9和图10所示，切杆II 64固定于直线滑块IV57上，通过固定于机架16上的直线滑轨IV56与直线滑块IV57的配合实现直线运动，切杆I 58固定于直线滑块V59上，通过固定于机架16上的直线滑轨IV56与直线滑块V59的配合实现直线运动，切板63通过直线滑块VI61、直线滑块VII62和直线滑轨V60安装于机架16上，切板63与切杆I 58、切杆II 64相配合；杠杆41安装于杠杆支撑板41上，连杆40安装于直线滑块VI61上和杠杆41上，连接杆43安装于杠杆41和连接块II 44上，气缸III 45固定于气缸支撑板
II54上，连接块II 44安装于气缸III 45上；在运动过程中，气缸III 45通过连接块II 44和连接杆43驱动杠杆41做定轴摆动，从而摆动的杠杆41通过连杆40和直线滑块VI61推动切板63实现直线运动，再通过切杆I 58和切杆II 64凸出部分与切板63中凹槽的相切配合，使切板63进行直线运动的同时，带动切杆I 58和切杆II 64实现相向直线运动，其运动路径与切板63直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸III45作为驱动的情况下，通过切板63、切杆I 58和切杆II 64三个方向的切割完成将蔬菜和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能。
【主权项】
1.托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，其特征在于:该生产线包括蔬菜整位装置(1)、托盘取送装置(2)、保鲜包装装置(3)，保鲜包装装置(3)包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分； 所述的蔬菜整位装置(I)包括蔬菜收获带(9)、收获带护板(10)、收获带辊子(8)、蔬菜整位带(6)、整位带挡板(7)、整位带辊子(15)、落菜护板(5)、落菜箱(4)、旋转爪(11)、固定板(12)、电机I (14)、凸轮(13)、机架(16);收获带辊子(8)安装于机架(16)上，蔬菜收获带(9)安装于收获带辊子(8)上，收获带护板(10)安装于蔬菜收获带(9)两侧的机架(16)上；整位带辊子(15)安装于蔬菜收获带(9)下方的机架(16)上，蔬菜整位带(6)安装于整位带辊子(15)上，整位带挡板(7)安装于蔬菜整位带(6)两侧的机架(16)上；电机I (14)安装于机架(16)上，凸轮(13)安装于电机I (14)上并与整位带挡板(7)相切配合；固定板(12)固定于蔬菜整位带(6)下方的机架(16)上，落菜箱⑷固定于固定板(12)上，旋转爪(11)安装于落菜箱(4)上；落菜护板(5)固定于落菜箱(4)上； 所述的托盘取送装置(2)包括机架(16)、传送带辊子(21)、传送带(23)、传送带护板I (17)、传送带护板II (22)、辊子支撑板(29)、支撑板I (25)、气缸支撑板I (26)、托盘箱(18)、气缸I (20)、气缸II (33)、直线滑轨II (30)、直线滑轨I (27)、直线滑块I (19)、直线滑块II (31)、气缸连扳(35)、托盘推板(28)、托盘I (24)、真空吸盘(32)、连接块I (34)，托盘箱(18)固定于上半部分的机架(16)上，整摞的托盘I (24)盛放在托盘箱(18)中；支撑板I (25)固定于托盘箱(18)下方的机架(16)上，气缸I (20)和直线滑轨I (27)分别水平安装于支撑板I (25)上；托盘推板(28)两端安装于直线滑块I (19)上，直线滑块I (19)与直线滑轨I (27)相配合，托盘推板28中间安装于气缸I 20推杆的顶端，在气缸I20的驱动下实现托盘推板(28)沿直线滑轨I (27)直线运动；气缸支撑板I (26)固定在机架(16)下方，直线滑轨II (30)垂直安装于气缸支撑板I (26)上；气缸连扳(35)两端安装于直线滑块II (31)上，直线滑块II (31)与直线滑轨II (30)相配合，可以实现沿直线滑轨II (30)的直线运动；气缸连扳(35)的中间安装于气缸II (33)推杆的顶端，气缸II (33)底部安装于气缸支撑板I (26)上，连接块I (34)安装于气缸II (33)顶部，真空吸盘(32)通过连接块I (34)安装于气缸II (33)上，在气缸II (33)的驱动下实现垂直方向的直线运动；传送带辊子(21)安装于机架(16)上，传送带(23)安装于传送带辊子(21)上，传送带(23)上表面与支撑板I (25)上表面重合；传送带护板II (22)和传送带护板I (17)分别安装于传送带(23)两侧的机架(16)上； 所述的保鲜包装装置(3)包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分；其中推送托盘部分包括气缸IV (50)、直线滑轨III (48)、固定板II (49)、底板II (53)、包装托板(52)、直线滑块III (51)、支撑板II (47);其中，机架(16)由四根立柱支撑，其作为保鲜包装装置⑶的支撑主体结构；底板II (53)安装于机架(16)底部，且与气缸IV(50)的底端通过固定板II (49)安装固定于底板II (53)上；直线滑轨III (48)竖直安装于固定板II (49)上；所述直线滑块III (51)与直线滑轨III (50)相配合，直线滑块III (51)可沿直线滑轨III (50)直线运动；支撑板II (47)底端固定于直线滑块III (51)上，包装托板(52)固定于支撑板II (47)顶端，托盘II(37)置于包装托板(52)上，在气缸IV(50)的伸出端运动过程中气缸IV(50)作为驱动推动包装托板(52)做直线上升运动； 送膜部分包括底板I (46)、固定板I (39)、滚轮固定板I (66)、滚轮固定板II (71)、滚带 II (69)、滚带 I (68)、滚轮 I (65)、滚轮 II (67)、滚轮 IV (72)、滚轮III (70)、滚轮 V (73)、电机II (36)、放膜架(55)、放膜轴(38);底板I (46)固定于机架(16)的四根立柱内侧及推送托盘部分的顶端，固定板II (14)安装于底板I (I)上；滚轮固定板II (71)与滚轮固定板I (66)都安装于固定板I (39)上，滚轮II (67)、滚轮IV (72)都安装于滚轮固定板I(66)上，滚轮III (70)、滚轮V(73)都安装于滚轮固定板II (71)上；滚轮I (65)与电机II(36)的输出轴相连，所述滚轮II (67)、滚轮III (70)通