杆42、连杆40、连接杆43、直线滑块IV57、直线滑块V59、直线滑轨1￥56、切板63、直线滑轨￥60、直线滑块￥161、直线滑块￥1162、切杆I 58、切杆II 64 ;气缸支撑板II 54固定于机架16的两根竖直梁中部，气缸III 45固定于气缸支撑板II 54上，气缸III 45的伸出端通过连接块II 44与连接杆43相连接；杠杆支撑板41固定于机架16上，杠杆42安装于杠杆支撑板41上，通过连接杆43和连接块II 44与气缸III 45的伸出端相连接，在气缸III45的驱动下杠杆42实现定轴转动；连杆40 —端安装于杠杆42，另一端安装于直线滑块VI61，直线滑块VI61与固定于机架16上的直线滑轨V60相配合，实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；切板63固定于直线滑块VI61与直线滑块VII62上，直线滑块VI61、直线滑块VII62和固定于机架16上的直线滑轨V60相配合，实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；直线滑块IV57、直线滑块V59与固定于机架16上的直线滑轨IV56相配合，切杆I 58安装于直线滑块V59上，切杆II 64安装于直线滑块IV57上，切杆I 58与切杆II 64都与切板63相配合。
[0011]所述直线滑轨、直线滑块、支撑板、固定板与送膜部分均为对称结构，保证竖直推送真空吸盘32、水平推送托盘I 24、竖直推送包装托板52、送膜与切杆II 30、切杆I 24和切板29运动的稳定。
[0012]蔬菜整位装置采用蔬菜整位带6与整位带挡板7相配合的结构方式，在蔬菜整位带6在带动蔬菜运动的过程中，利用整位带挡板7对蔬菜的限制和阻挡作用，将蔬菜从原来杂乱摆放的状态调整为蔬菜长边沿蔬菜整位带运动方向的摆放状态，起到了对蔬菜位置进行调整的作用。并通过旋转爪11的旋转带动蔬菜从落菜箱4下方开口处落入托盘I 24，避免由于蔬菜在传送过程中的惯性导致蔬菜落到托盘I 24外面。
[0013]托盘取送装置采用真空吸取和传送带传送相结合的结构方式，气缸II 33驱动真空吸盘32实现上下直线运动，真空吸盘32吸住托盘I 24底部，将其上方盛放在托盘箱18中整摞托盘I 24逐一吸取下来放到支撑板I 25上，气缸I 20通过托盘推板28水平推送托盘I 24至传送带23上，利用传送带23将托盘I 24运送至落菜箱4下方接菜，并运送盛放好蔬菜的托盘I 24至包装托板52进行保鲜包装。
[0014]保鲜包装装置采用联动的结构方式，气缸II 20通过连接块19和连杆II 18驱动杠杆17做定轴摆动，从而摆动的杠杆17通过连杆I 15和直线滑块II 27推动切板29实现直线运动，再通过切杆I 24和切杆II 30凸出部分与切板29中凹槽的相切配合，使切板29进行直线运动的同时，带动切杆I 24和切杆II 30实现相向直线运动，其运动路径与切板29直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸II 20作为驱动的情况下，通过切板29、切杆I 24和切杆II 30向位于整个装置中部的被保鲜膜包裹的托盘不断逼近而实现对保鲜膜的的切害J，最终完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能。
[0015]保鲜包装装置工作时，首先电机II 36通过驱动滚轮I 65转动而带动滚带II 69和滚带I 68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出；然后气缸IV50作为驱动推动包装托板52做直线上升运动，使放在包装托板52上的盛放蔬菜的托盘II 37顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至托盘II 37底面与切板63上表面重合的位置；最后，气缸III 45通过连接块II 44和连接杆43驱动杠杆42转动，进而杠杆42通过连杆40推动直线滑块VII62使固定于直线滑块VII62上的切板63实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；由于切板63与切杆I 58和切杆II 64的配合，切板63的直线运动会带动切杆I 58和切杆II 64实现沿直线滑轨IV56的向整个装置中部托盘II 37的相向运动，最终完成对果蔬和托盘一起进行保鲜膜的包裹切膜。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
[0017]1、通过蔬菜整位装置，实现蔬菜位置调整的自动化过程，在包装前代替人工对蔬菜进行摆正和蔬菜入盘节省人工成本，提高工作效率。
[0018]2、通过托盘取送装置，实现将托盘从整摞托盘中逐一取出并运送至指定位置接受蔬菜的过程，具有较高的工作效率，节省人工成本
[0019]3、通过推送托盘、送膜、包裹封膜三个部分，实现使托盘中的蔬菜完成压膜、包裹、切膜封膜的包装过程，能够有效的完成包装要求，缩短作业时间，提高蔬菜、水果等进行带托盘的保鲜膜包装的效率。
[0020]4、直线滑轨、直线滑块均采用对称的结构，能够使包装设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性。
[0021]5、包裹封膜部分采用联动的结构方式，能够有效的简化驱动，降低成本，提高装置协调性。
【附图说明】
[0022]图1是本发明托盘式叶类蔬菜保鲜膜自动包装生产线斜视图。
[0023]图2是本发明蔬菜整位装置斜视图。
[0024]图3是本发明托盘取送装置斜视图。
[0025]图4是本发明托盘取送装置侧视图。
[0026]图5是本发明保鲜包装装置起始位置正面结构图。
[0027]图6是本发明保鲜包装装置起始位置俯视结构图。
[0028]图7是本发明保鲜包装装置送膜部分示意图。
[0029]图8是本发明保鲜包装装置中间位置示意图。
[0030]图9是本发明保鲜包装装置终止位置正面示意图。
[0031]图10是本发明保鲜包装装置终止位置俯视示意图。
[0032]图11是本发明保鲜包装装置斜视图。
[0033]图12是本发明保鲜包装装置封膜部分零件杠杆结构示意图。
[0034]图13是本发明保鲜包装装置封膜部分零件切杆结构示意图。
[0035]图中:1、蔬菜整位装置，2、托盘取送装置，3、保鲜包装装置，4、落菜箱，5、落菜护板，6、蔬菜整位带，7、整位带挡板，8、收获带辊子，9、蔬菜收获带，10、收获带护板，11、旋转爪，12、固定板，13、凸轮，14、电机I，15、整位带辊子，16、机架，17、传送带护板I，18、托盘箱，19、直线滑块I，20、气缸I，21、运输辊子，22、传送带护板II，23、传送带，24、托盘I，25、支撑板I，26、气缸支撑板I，27、直线滑轨I，28、托盘推板，29、辊子支撑板，30、直线滑轨II，31、直线滑块II，32、真空吸盘，33、气缸II，34、连接块I，35、气缸连扳，36、电机II，37、托盘II，38、放膜轴，39、固定板I，40、连杆，41、杠杆支撑板，42、杠杆，43、连接杆，44、连接块II，45、气缸III，46、底板I，47、支撑板II，48、直线滑轨III，49、固定板II，50、气缸III，51、直线滑块III，52、包装托板，53、底板II，54、气缸支撑板II，55、放膜架，56、直线滑轨IV，57、直线滑块IV，58、切杆I，59、直线滑块V，60、直线滑轨V，61、直线滑块VI，62、直线滑块VII，63、切板，64、切杆II，65、滚轮I，66、滚轮固定板I，67、滚轮II，68、滚带I，69、滚带II，70、滚轮III，71、滚轮固定板II，72、滚轮IV，73、滚轮V。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0037]如图1所示，该生产线包括蔬菜整位装置1、托盘取送装置2、保鲜包装装置3。当蔬菜被收获后，蔬菜整位装置I会将蔬菜调整为蔬菜长边沿蔬菜整位带运动方向的摆放状态，并完成将调整好位置的蔬菜放入托盘中。托盘提取装置2将托盘单个提取并运送至蔬菜整位装置下方盛接蔬菜，并将盛放好蔬菜的托盘运送至保鲜包装装置3。最终保鲜包装装置3完成对蔬菜和托盘的保鲜膜包装。
[0038]如图2所示，收获带辊子8安装于机架16上，蔬菜收获带9安装于收获带辊子8上，收获带护板10安装于蔬菜收获带9两侧的机架16上，收获带辊子8带动蔬菜收获带9转动，在两侧收获带护板10的保护下将收获后的蔬菜逐一运送至蔬菜整位带。整位带辊子15安装于蔬菜收获带9下方的机架16上，蔬菜整位带6安装于整位带辊子15上，整位带挡板7安装于蔬菜整位带6两侧的机架16上，整位带辊子15带动蔬菜整位带6旋转。电机I 14安装于机架16上，凸轮13安装于电机I 14连接轴上并与整位带挡板7相切配合，实现整位带挡板7的不断摆动。在蔬菜整位带6和两侧整位带挡板7的限制作用下，将蔬菜从杂乱摆放的状态调整为蔬菜长边沿蔬菜整位带运动方向的摆放状态。固定板12固定于蔬菜整位带6下