连接有气缸支架3，气缸支架上装有夹持气缸A2 ;所述动力传输装置包括有一对同步轮17，其中一个同步轮设置在所述凸轮分割器的输入轴上，另一个同步轮设置在八孔砖机的减速机输出轴16上，两同步轮通过同步带18连接；所述整体码装装置包括有支撑架15，在支撑架的中间竖直向下设置有一根传动丝杆14，传动丝杆上端连接有一驱动电机13，在传动丝杆的两侧的支撑架上对称设有两条竖直向下的滑轨27，在两竖直向下的滑轨上滑动连接有一滑枕12，同时滑枕内侧面的中间位置与传动丝杆传动连接，在所述滑枕的外侧面上设置有一上一下两条水平滑轨11，在两条水平滑轨上滑动连接有一三角支架10，所述三角支架由伺服电机B26驱动在两水平滑轨上来回运动，在所述三角支架的底部前后两侧均固定装有十字滑块8，两侧十字滑块下部各滑动连接有一条横向水平的线轨9，两线轨之间安装有夹持气缸B24，两线轨下部共同安装有若干对夹爪7，两线轨的一端还装有定位气缸25，两线轨在定位气缸的作用下可左右来回运动；以上所述伺服电机A、伺服电机B、驱动电机、夹持气缸A和B、定位气缸以及八孔砖机的电机均米用光电控制模块集中控制。
[0013]本实施例中所述夹爪7的对数为30对。
[0014]本实施例中所述伺服电机B驱动三角支架的传动方式采用同步轮和同步带来传动。
[0015]本实施例中所述光电控制模块由PLC、触摸显示屏、信号采集器、变频器、交流接触器、电磁换向阀、气路和空压机组成。
[0016]由于八孔砖机制好的砖坯21是平放的，而在运坯车23上码放的砖坯是侧放的，因此需要将本发明中八孔砖机的减速机输出轴16与凸轮分割器输入轴同步连接，当八孔砖机制成的砖坯从砖孔里面出来后，凸轮分割器调整到相应位置，装在凸轮分割器上的转动盘、转动气缸、气缸支架及夹持气缸A2均同时转动到砖坯位置，启动夹持气缸A2夹紧砖坯，转动盘旋转90°到达砖坯输送装置的输入一端，驱动转动气缸带动夹持气缸A旋转，并将砖坯翻正放在输送轨道的支承铁板上依次向前运输，由于输送轨道的行走是采用伺服电机A控制，它会一块砖一块砖向前运输，当砖块数量达到一定量时，启动整体码装装置，通过竖向设置的传动丝杆带动滑枕作上下运动，而滑枕上的同步轮、同步带带动三角支架做水平运动来调整三角支架到达合适位置，然后启动定位气缸和夹持气缸B —次性夹起一定数量的砖坯，利用竖向设置的传动丝杆带动滑枕作上下运动，而滑枕上的同步轮、同步带带动三角支架做水平运动，再次上下前后调整三角支架的位置，直至将夹起的砖坯放在运坯车的合适位置上。
【主权项】
1.一种八孔砖机自动码坯机，具有机架，其特征在于:在机架上横向装设有砖坯输送装置，在砖坯输送装置输入端的一侧设置有砖坯夹持翻正摆正装置，所述砖坯夹持翻正摆正装置的动力输入端连接有一动力传输装置，在所述机架的一侧与砖坯输送装置对应位置还设置有一套整体码装装置；所述砖坯输送装置包括有链轮、链条组成的输送轨道，在输送轨道上装有支承铁板，所述链轮采用伺服电机A控制转动，在输送轨道一侧的机架上还装有信号采集器；所述砖坯夹持翻正摆正装置包括有设置在砖坯输送装置输入端一侧机架上的凸轮分割器，凸轮分割器的输出端装有转动盘，转动盘上装有转动气缸，转动气缸的转动轴上连接有气缸支架，气缸支架上装有夹持气缸A ;所述动力传输装置包括有一对同步轮，其中一个同步轮设置在所述凸轮分割器的输入轴上，另一个同步轮设置在八孔砖机的减速机输出轴上，两同步轮通过同步带连接；所述整体码装装置包括有支撑架，在支撑架的中间竖直向下设置有一根传动丝杆，传动丝杆上端连接有一驱动电机，在传动丝杆的两侧的支撑架上对称设有两条竖直向下的滑轨，在两竖直向下的滑轨上滑动连接有一滑枕，同时滑枕内侧面的中间位置与传动丝杆传动连接，在所述滑枕的外侧面上设置有一上一下两条水平滑轨，在两条水平滑轨上滑动连接有一三角支架，所述三角支架由伺服电机B驱动在两水平滑轨上来回运动，在所述三角支架的底部前后两侧均固定装有十字滑块，两侧十字滑块下部各滑动连接有一条横向水平的线轨，两线轨之间安装有夹持气缸B，两线轨下部共同安装有若干对夹爪，两线轨的一端还装有定位气缸，两线轨在定位气缸的作用下可左右来回运动；以上所述伺服电机A、伺服电机B、驱动电机、夹持气缸A和B、定位气缸以及八孔砖机的电机均采用光电控制模块集中控制。
2.根据权利要求1所述的一种八孔砖机自动码坯机，其特征在于:所述夹爪的对数为30对。
3.根据权利要求1所述的一种八孔砖机自动码坯机，其特征在于:所述伺服电机B驱动三角支架的传动方式采用同步轮和同步带来传动。
4.根据权利要求1所述的一种八孔砖机自动码坯机，其特征在于:所述光电控制模块由PLC、触摸显示屏、信号采集器、变频器、交流接触器、电磁换向阀、气路和空压机组成。
【专利摘要】本发明是一种八孔砖机自动码坯机，具有机架，在机架上横向装设有砖坯输送装置，在砖坯输送装置输入端的一侧设置有砖坯夹持翻正摆正装置，所述砖坯夹持翻正摆正装置的动力输入端连接有一动力传输装置，在所述机架的一侧与砖坯输送装置对应位置还设置有一套整体码装装置；本发明结构简单，可以实现自动化操作来代替人工操作，工作效率大大提高，有效节省了企业的用工成本，提高了经济效益，主要应用在自动制砖机的制砖工艺中。
【IPC分类】B65G57-32
【公开号】CN104528391
【申请号】CN201510001004
【发明人】梅天吉, 左保华
【申请人】黄梅吉星彩瓦厂
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月5日