一种工业运输机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化设备，尤其是一种搬运机器人。
【背景技术】
[0002]在工业生产当中，车间内以及车间之间会有很多原料、待加工部件和成品需要运输，一般情况下都由工人人工搬运或者使用运输车辆进行搬运。但是对一些比较重，形状是球形或者多边异形的工件来说，一般机器无法提起或者搬运这种工件，为此只能使用人工搬运，但是由于形状的原因，人工搬运无法对这种形状的物品很好的施力，长时间搬运不仅容易造成工人疲劳还容易发生事故；如果使用运输车辆进行运输的话如果没有相适配的固定装置，这些工件尤其是球形工件就非常容易掉落从而造成对工件的损坏。为此现在需要一种可以专门运输异形工件的机器。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术中的不足，提供了一种工业运输机器人，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，解决了以往球型工件因为无法固定以致不能使用运输车辆运输的问题，还解决了重型球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率，减少了人工时耗。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决，一种工业运输机器人，包括运输台，所述的运输台内设置有控制器和驱动装置，所述的运输台上设置有若干个测距雷达，所述的运输台上还设置有甲滑道和乙滑道，所述的甲滑道上设置有甲伸缩气缸，所述的乙滑道上设置有乙伸缩气缸，所述的甲伸缩气缸上设置有甲电动转轴，所述的甲电动转轴两端分别设置有乙电动转轴，所述的乙电动转轴上转动设置有半圆支撑框，所述的半圆支撑框顶部设置有甲电磁铁，所述的乙伸缩气缸上设置有丙电动转轴，所述的丙电动转轴上设置有环形支撑圈，所述的运输台上还设置有球形放置凹槽，所述的运输台上还设置有导向杆，所述的导向杆上设置有滚轮，所述的滚轮上设置有若干个压力探测器。
[0005]上述技术方案中，优选的，所述的半圆支撑框上设置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆上设置有乙电磁铁，所述的环形支撑圈上设置有与所述乙电磁铁相配合的铁质凹槽。
[0006]上述技术方案中，优选的，所述的运输台两侧设置有侧部气缸，所述的侧部气缸位于所述球形放置凹槽下方，所述的侧部气缸上前端与侧部都设置有所述的测距雷达。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述的半圆支撑框和所述的环形支撑圈上都覆盖有弹性橡胶。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述的运输台底部设置有4个支撑气缸。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述的驱动装置包括驱动电机、减速马达和蓄电池。
[0010]对于球型工件来说，通常由工人推动球型工件进行搬运，但是如果底面不平的话球型工件容易损坏，而且一旦球型工件速度起来人工很难控制方向以及刹车，这样就非常容易造成事故。为此本发明的工业运输机器人是一款专门为运输球型工件而设计的。球型工件在运输中的一个主要问题是装卸问题，因为球型工件在一般状态下不容易固定，稍微受力就会滑动，在抬上抬下的过程中一有闪失就会造成重大事故。本运输机器人移动甲滑道上的甲伸缩气缸，甲伸缩气缸上设置有上下转动的甲电动转轴，甲电动转轴两端设置有左右转动的乙电动转轴，在乙电动转轴上设置有半圆支撑框，当运输台移动到球型工件旁时，两个半圆支撑框靠拢合体，把球型工件拢在中间，然后上升甲伸缩气缸，直到两个半圆支撑框顶住球型工件底部。然后移动乙滑道上的乙伸缩气缸，同时升起乙伸缩气缸，通过转动丙电动转轴让环形支撑圈套住球型工件顶部，然后下降乙伸缩气缸，直至环形支撑圈卡住球型工件。环形支撑圈和两个半圆支撑框卡住球型工件后通过甲伸缩气缸的上升、乙伸缩气缸的下降，以及设置在甲伸缩气缸和乙伸缩气缸上甲电动转轴和丙电动转轴的转动，让球型工件翻转到运输台上的球形放置凹槽上。然后移动运输台，把运输台移动到特定位置，在移动过程中还可以根据导向杆滚轮上压力探测器传感回来的数据探测前方路线是否平坦，避免运输台受到较大的震动。卸下球型工件时，只需要再利用环形支撑圈和半圆支撑框翻转球型工件，就能让球型工件安稳的放置到运输台外。通过本运输机器人运输球型工件，全程不需要人工劳动，球型工件在运输台上的球形放置凹槽上，在运输过程中也不会掉落，极大的增加了运输和搬运的效率。
[0011 ] 与现有技术相比，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，解决了以往球型工件因为无法固定以致不能使用运输车辆运输的问题，还解决了重型球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率，减少了人工时耗。
【附图说明】
[0012]图1为本发明侧面示意图。
[0013]图2为本发明俯视示意图。
[0014]图3为本发明仰视示意图。
[0015]图4为本发明驱动装置示意图。
[0016]图5为本发明使用状态示意图1。
[0017]图6为本发明使用状态示意图2。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0019]如图1至6图所不，一种工业运输机器人，包括运输台1，所述的运输台I内设置有控制器16和驱动装置，所述的驱动装置包括驱动电机12、减速马达13和蓄电池11。所述的运输台I上设置有若干个测距雷达9，所述的运输台I两侧设置有侧部气缸5，所述的侧部气缸5上前端与侧部都设置有所述的测距雷达9。所述的运输台I底部设置有4个支撑气缸15。所述的运输台I上还设置有甲滑道2和乙滑道3，所述的甲滑道2上设置有甲伸缩气缸21，所述的乙滑道3上设置有乙伸缩气缸31，所述的甲伸缩气缸21上设置有甲电动转轴22，所述的甲电动转轴22两端分别设置有乙电动转轴23，所述的乙电动转轴23上转动设置有半圆支撑框24，所述的半圆支撑框24顶部设置有甲电磁铁25，所述的乙伸缩气缸31上设置有丙电动转轴32，所述的丙电动转轴32上设置有环形支撑圈33，所述的半圆支撑框24上设置有电动伸缩杆25，所述的电动伸缩杆25上设置有乙电磁铁，