动。
[0028]本发明的工作原理为:该码棒器在工作之前，工作人员根据码棒作业的速度需求来调整各部分装置的电动机转速。工作时，食用菌菌棒由打孔器0(非本发明部件)进行完打孔作业后由底部横向落出，落出的菌棒直接喂入提升机I中，并随传送带13向上输送，电动机15通过连接涡轮减速器14将动力传输给传送带13的主动轴，带动传送带13向上运动。
[0029]传送带13上带有凸台17，对菌棒进行升运作业时可以起到稳定作用，菌棒在提升机的升运作业中会碰到三角挡板11，三角挡板11会给菌棒一个向左侧的压力，是菌棒在随传送带13不断向上升运的过程中同时向左侧移动，使得在菌棒到达提升机最顶部时位于其左侧，即正对着液压推进台2上的同步传送带23的位置，方便后续作业。
[0030]三角挡板通过三块直角固定角铁12固定于提升机机架的右侧边上。菌棒通过提升机I被输送到液压推进台2上，在平台自带的同步传送带23作用下，顺着平台平整铺散开并会成对被定位到导向凹槽22中，等待下一步的推进作业。液压伸缩杆21水平匀速向前伸出，将导向凹槽22中的菌棒推出，是菌棒落入到前方的码棒盘31中，后液压伸缩杆21收回，下一组菌棒进入导向凹槽22中待命，完成一次推进作业。
[0031]菌棒被推送进入码棒盘31后，码棒盘31会随着底部的液压升降台32匀速下降，整个台体又随着底板上的槽轮机构36做步进角为90度的步进旋转。菌棒随码棒盘31匀速下降一个菌棒的高度后又做90度角的步进旋转，这时下一组菌棒完成液压推进操作叠放在第一组菌棒之上，完成一组井字形码放。电动机35连接减速器34，通过带传动带动传动轴38转动，传动轴38通过固定于轴承座37固定于升降台机架33上，传动轴38通过一组锥齿轮机构将动力传递给主动轮361，带动主动轮361做匀速旋转运动，进而带动从动轮362做定时步进旋转运动。
[0032]码棒盘周围带有由工程塑料制成的定位杆311，可以确保在推进作业过程中菌棒码放的稳定性。码棒盘31的最大下落距离为1200m，可以实现7组菌棒的叠放。码棒盘下落至码棒盘基座4的高度，支撑耳312会被卡住在基座托盘41中相契合的凹槽中从而停止下落，液压升降台32继续穿过基座托盘41上的通槽，实现了码棒盘31与液压升降台32的分离.步进电机43通过六角星型键42带动基座托盘41做60度的步进旋转，带动托盘上固定的码棒盘31变换工位。
[0033]液压升降台32下降到底端后快速上升，在通过基座托盘41的通槽时与下一工位上的码棒盘链接，并继续上升至工作位置，进行下一次码棒作业。每个基座托盘可放置6个码棒盘，每个码棒盘对应一个工位，共6个工位，即基座托盘每旋转6次完成一次作业周期，需由叉车更换下一组托盘，进而实现连续作业。叉车在进行更换基座托盘作业时，两插齿分别在靠近左挡板45与右挡板46的位置由基座托盘41下方插入，后提升可将基座托盘41从基座支架44上分离。
[0034]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种基于液压升降台的食用菌菌棒自动码棒器，包括:提升机、液压推进台、旋转升降台、码棒盘基座，其特征在于:所述提升机上游安装有打孔器、下游安装有液压推进台，液压推进台一侧安装有旋转升降台，旋转升降台固定在码棒盘基座内侧，所述旋转升降台包括电动机、升降台机架、液压升降台、码棒盘，升降台机架下侧安装有电动机，电动机通过减速器连接于槽轮机构，槽轮机构上安装有液压升降台，液压升降台上端设置有码棒盘。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压升降台的食用菌菌棒自动码棒器，其特征在于:所述码棒盘基座包括基座托盘、基座支架，所述基座支架内部一侧设有左挡板、另一侧设有右挡板，基座支架的中间位置安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有六角星型键，六角星型键上安装有基座托盘。
3.根据权利要求1所述的一种基于液压升降台的食用菌菌棒自动码棒器，其特征在于:所述码棒盘上设有定位杆，定位杆下端外侧设有支撑耳，支撑耳内侧之间设有十字凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于液压升降台的食用菌菌棒自动码棒器，其特征在于:所述槽轮机构包括主动轮、从动轮，主动轮安装在升降台机架上，通过一组锥齿轮机构连接传动轴，通过传动轴连接到减速器上，从动轮上安装有液压升降台。
5.根据权利要求1所述的一种基于液压升降台的食用菌菌棒自动码棒器，其特征在于:所述液压推进台包括液压伸缩杆、导向凹槽、同步传送带、推进台机架，同步传送带安装在推进台机架上，推进台机架一侧安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆下侧设有导向凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种基于液压升降台的食用菌菌棒自动码棒器，其特征在于:所述提升机包括涡轮减速器、传送带、提升机机架，提升机机架下端一侧安装有提升电动机，提升机机架上安装有传送带，传送带一侧设有三角挡板，三角挡板通过固定角铁安装固定在提升机机架上，传送带上设有凸台，提升电动机通过涡轮减速器连接驱动传送带转动。
【专利摘要】本发明通过一种基于液压升降台的食用菌菌棒自动码棒器，包括：提升机、液压推进台、旋转升降台、码棒盘基座，所述提升机上游安装有打孔器、下游安装有液压推进台，液压推进台一侧安装有旋转升降台，旋转升降台固定在码棒盘基座内侧。所述旋转升降台包括电动机、升降台机架、液压升降台、码棒盘，升降台机架下侧安装有电动机，电动机通过减速器连接于槽轮机构，槽轮机构上安装有液压升降台，液压升降台上端设置有码棒盘。本发明解决了当前市场上缺少食用菌菌棒码放机械这一问题，为改善食用菌生产机械化落后的现状提供了技术与装备支撑。
【IPC分类】B65G65-02
【公开号】CN104609205
【申请号】CN201510028579
【发明人】曹成茂, 丁冉, 娄帅帅, 李赞松, 詹超
【申请人】安徽农业大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月14日