纱管外的一端设有三个均匀分布的螺旋状的凹槽12-2，凹槽12-2将卡爪12的端头部分隔成三个均匀分布的爪钩12-1 ；
[0026]如图3所示连杆机构包括:第一连杆5-2和具有中心通孔的支架5，支架5固定安装在壳体3上，支架5的中心通孔内设有第二连杆5-1，第二连杆5-1与支架5转动连接，气缸5-3的伸出端与第一连杆5-2铰接，第一连杆5-2的另一端与第二连杆5-1固定连接，第二连杆5-1的另一端固定连接拨叉I。
[0027]如图1所不，动力机构包括:第一电机6、第二电机7和第三电机8，第一电机6与第一纱管4传动连接，第二电机7与转盘9传动连接，第三电机8与第二纱管11传动连接。
[0028]通过上述实施例来阐述本发明的工作原理:
[0029]蝴蝶片2在壳体3上做左右往复运动起到排线的作用，第一电机6用于带动第一纱管4卷绕，第二电机7用于带动转盘9旋转运动，第二电机7用于带动转盘9旋转运动指的是第二纱管11替换第一纱管4时的旋转运动，第三电8用于带动第二纱管11卷绕。
[0030]当纱线在第一纱管4上卷到一定直径后，通过给定信号:可以是人工设定也可以是通过设备给定，将壳体3抬起，其次第二纱管11开始转动，与此同时转盘9开始转动180°，使备用的第二纱管11到达第一纱管4卷绕的位置，这时壳体3压下，当蝴蝶片2到达最外侧时蝴蝶片2的第二卡槽1-1与拨叉I的第一卡槽1-1相对，拨叉I推动第一连杆5-2，第一连杆5-2带动第二连杆5-1旋转，第二连杆5-1带动拨叉I做一定角度的旋转运动，使卡在蝴蝶片2的第二卡槽1-1里的纱线脱离蝴蝶片2，到达卡爪12的位置，螺旋状的爪钩12-1高速旋转将纱线钩住并迅速缠绕在卡爪12上，此时纱线在两个纱管的相对转动产生的拉力下被拉断，同时气缸5-3通过连杆机构使拨叉I迅速复位，纱线又回到了蝴蝶片2的第二卡槽1-1内，蝴蝶片2恢复直线往复运动将纱线重新绕到第二纱管11上，这时第一纱管4停止转动，纱线已从第一纱管4上转移绕到第二纱管11上卷绕，最后人工换下绕满的第一纱管4，整个换纱自动完成。
[0031]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种自动换卷的收卷装置，包括安装面板(10)和壳体(3)，所述壳体(3)下端与安装面板(10)转动连接，所述壳体(3)在安装面板(10)上可做抬起或压下的动作，所述壳体(3)上端设置具有第一卡槽(2-1)的蝴蝶片(2)，所述蝴蝶片⑵在所述壳体(3)上可做直线往复运动，其特征在于:该收卷装置还包括: 转盘(9)，所述转盘(9)转动安装在所述安装面板(10)上； 若干纱管，所述纱管转动安装在所述转盘(9)的边缘，所述纱管外侧端部设有一卡爪(12)； 拨纱机构，所述拨纱机构设置于所述壳体(3)上； 动力机构，所述动力机构设置在安装面板(10)后面并分别与纱管和转盘(9)传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动换卷的收卷装置，其特征在于:所述拨纱机构包括气缸(5-3)、连杆机构和具有第二卡槽(1-1)的拨叉(I)，所述气缸(5-3)安装在壳体(3)上，所述连杆机构设置在气缸(5-3)的侧方，所述拨叉(I)通过连杆机构与气缸(5-3)传动连接，当蝴蝶片(2)运动到壳体(3)上最外侧时第二卡槽(1-1)与第一卡槽(2-1)相对。
3.根据权利要求2所述的自动换卷的收卷装置，其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆(5-2)和具有中心通孔的支架(5)，所述支架(5)固定安装在壳体(3)上，所述支架(5)的中心通孔内设有第二连杆(5-1)，所述第二连杆(5-1)与支架(5)转动连接，所述气缸(5-3)的伸出端与所述第一连杆(5-2)铰接，所述第一连杆(5-2)的另一端与第二连杆(5-1)固定连接，所述第二连杆(5-1)的另一端固定连接拨叉(I)。
4.根据权利要求3所述的自动换卷的收卷装置，其特征在于:所述纱管有两个分别为第一纱管(4)和第二纱管(11)，所述纱管对称分布在所述转盘(9)的两侧，所述卡爪(12)同轴安装于纱管外侧端部。
5.根据权利要求4所述的自动换卷的收卷装置，其特征在于:所述动力机构包括第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)，所述第一电机(6)与第一纱管(4)传动连接，所述第二电机⑵与转盘(9)传动连接，所述第三电机⑶与第二纱管(11)传动连接。
6.根据权利要求5所述的自动换卷的收卷装置，其特征在于:所述卡爪(12)位于纱管外的一端设置有三个均匀分布的螺旋状的凹槽(12-2)，所述凹槽(12-2)将卡爪(12)的端头部分隔成三个均匀分布的爪钩(12-1)。
【专利摘要】本发明涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种自动换卷的收卷装置，包括安装面板和壳体，壳体下端与安装面板转动连接，壳体在安装面板上可做抬起或压下的动作，壳体上端设置具有第一卡槽的蝴蝶片，蝴蝶片在壳体上可做的直线往复运动，该收卷装置还包括：转盘，转盘转动连接在所述安装面板上；两个纱管对称安装在转盘的两侧；拨纱机构，拨纱机构设置于所述壳体上；动力机构，动力机构设置在安装面板后方并与纱管传动连接，本发明的自动换卷的收卷装置，当纱管绕满时，自动切断并绕到另一纱管上，只需人工换下绕满的纱管就行，本发明提高了设备运行速度、减少了人工成本、减低了劳动强度和提高了生产效率。
【IPC分类】B65H67-04
【公开号】CN104609260
【申请号】CN201510029901
【发明人】何敏
【申请人】常州市永明机械制造有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月21日