空袋信息时，电磁阀执行PLC剔除废袋指令，通过气缸和废袋剔除装置将检测到的空袋自动剔除。
[0030]图2为本发明检测处理方法流程图。在袋泡茶叶包装机上电运行后，根据生产需要在显示单元中设定运行速度，储存在PLC中，开机启动，机械驱动单元接到PLC的启动指令后驱动机械运行单元运行，进行滤袋走纸、制袋成型及下料、装填等功能动作，此时光电传感器的检测探头持续检测通过检测探头的茶袋，并反馈信号给PLC。
[0031]以下分堵袋检测和空袋缺茶检测两种故障类型分别进行说明:
[0032]1.堵袋检测与处理:当检测有茶的茶袋通过信号时，光电传感器的内部电路由断开变为接通，其输出端产生一个正跳变信号，即脉冲上升沿信号，此信号输入到PLC中，激发PLC中的定时器I开始计时，同时PLC在堵袋检测报警子程序的控制下计算堵袋时间T。
[0033]若堵袋时间T大于等于程序预置的定时器时间T1时，PLC判断为发生堵袋故障，发出报警指令给声光报警单元以及显示单元，同时发出停止指令使袋泡茶叶包装机停止运行；声光报警单元接到PLC的堵袋报警指令后发出声光报警信号，警示生产人员发生故障，同时显示单元在屏显子程序控制下实时弹出堵袋位置的报警画面、并给出相应的排故措施，使技术人员可以迅速定位故障部位并排除故障。
[0034]若堵袋时间T小于程序预置的定时器时间Tl时，PLC判定没有堵袋，继续运行。
[0035]上述过程中，预设时间T1= K1Ttl，其中，1、Ttl分别为PLC根据堵袋检测、运行速度和运行频率自动计算得出的正加权系数、单袋用时。
[0036]2.空袋缺茶检测与处理:当检测到内袋缺茶即空袋信号时，光电传感器的内部电路不产生跳变，即产生常通信号，此信号输入到PLC中，激发PLC中的定时器2开始计时，同时PLC在空袋检测报警子程序的控制下计算空袋时间T’，若空袋时间T’大于程序预置的定时器时间T2时，空袋计数器I开始连续计数，当空袋计数N彡N C1 (此处Ntl取3)时，PLC判断为发生料斗缺茶故障，发出报警指令给声光报警单元和显示单元，同时发出停止指令使袋泡茶叶包装机停止运行；声光报警单元接到PLC的报警指令后发出声光报警信号，同时显示单元在屏显子程序控制下实时弹出料斗缺茶的报警画面，提示生产人员及时往料斗里添加物料。
[0037]若堵袋时间T小于程序预置的定时器时间T2，或空袋计数N < 3时，PLC认为料斗不缺茶，袋泡茶叶包装机继续运行，并在PLC的空袋检测剔除子程序的控制下在下游空袋剔除单元将检测到的空袋自动剔除掉。
[0038]上述过程中，预设时间T2= K2TQ，其中，K2、Ttl分别为PLC根据空袋检测、运行速度和运行频率自动计算得出的正加权系数、单袋用时。
[0039]本发明涉及的堵袋缺茶自动检测处理及控制系统，可用于但不限于对全自动袋泡茶叶包装生产机械的制袋包装运行过程中出现的堵袋缺茶故障进行自动检测与处理。本发明可广泛应用于国内外的袋泡茶叶包装机、颗粒包装机、粉剂包装机、以及其他通用包装机等的堵袋及缺料故障检测与处理，可移植性好，高效、实用、免维护，节约人力成本，将获得较高的认可度和可观的经济效益。
[0040]以上实施例仅用于帮助理解本发明的核心思想，不能以此限制本发明，对于本领域的技术人员，凡是依据本发明的思想，对本发明进行修改或者等同替换，在【具体实施方式】及应用范围上所做的任何改动，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测系统，其特征在于:包括用于提供茶袋检测信号给控制器的光电传感检测单元，所述控制器上连接有用于驱动机械执行机构运动的驱动单元和用于移除废袋的空袋剔除单元，该控制器上还设有用于提供报警信号的声光报警单元和用于进行人机交互的触控显示单元。
2.根据权利要求1所述的茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测系统，其特征在于:所述光电传感检测单元包括检测探头及其输出端连接的光电传感器，所述光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测系统，其特征在于:所述控制器为PLC控制器。
4.一种茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测方法，其特征在于，该方法包括堵袋检测和空袋缺茶检测，所述堵袋检测包括如下步骤: (1)当检测到有茶的茶袋通过信号时开始计时，计算堵袋时间T; (2)若堵袋时间T小于预设时间T1,则判断没有堵袋，包装机继续运行；若堵袋时间T大于等于预设时间T1，则判断发生堵袋故障，发出报警指令进行报警并控制包装机停止运行； 空袋缺茶检测包括如下步骤: 1、当检测到内袋缺茶即空袋信号时开始计时，计算空袋时间T’ ； ?、若空袋时间Τ’大于等于预设时间Τ2，空袋计数器开始计数，当计数值N ^ Ntl时，则判断发生料斗缺茶故障，发出报警指令进行报警并控制包装机停止运行；若空袋时间Τ’小于预设时间T2或计数值N < Ntl，则认为料斗不缺茶，包装机继续运行。
5.根据权利要求4所述的茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测方法，其特征在于，预设时间T1和预设时间T 2的计算公式如下: T1=K1T0J2=K2T0 其中，&为根据堵袋检测、运行速度和运行频率计算得出的正加权系数；Κ2为根据空袋检测、运行速度和运行频率计算得出的正加权系数Jtl为单袋用时。
6.根据权利要求4所述的茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测方法，其特征在于:当检测有茶的茶袋通过信号时，光电传感器的内部电路由断开变为接通，其输出端产生一个正跳变信号，该信号输入到控制器中，激发控制器中的定时器开始计时，同时控制器开始计算堵袋时间Τ。
7.根据权利要求4所述的茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测方法，其特征在于:当检测到内袋缺茶信号时，光电传感器的内部电路不产生跳变，产生常通信号，该信号输入到控制器中，激发控制器中的定时器开始计时，同时控制器开始计算空袋时间Τ’。
【专利摘要】本发明公开了一种茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测系统及方法，包括用于提供茶袋检测信号给控制器的光电传感检测单元，控制器上连接有用于驱动机械执行机构运动的驱动单元和用于移除废袋的空袋剔除单元，该控制器上还设有用于提供报警信号的声光报警单元和用于进行人机交互的触控显示单元。该方法采用光电传感检测加控制器进行控制，检测精度高，速度快，检测及时；提高自动化程度，改善设备性能，可以一人看护多台设备，便于规模化生产经营；故障自动报警并停机，减少废品，节约人力成本和生产成本；光电传感方式既可检测堵袋也可检测空袋缺茶，一器多用，降本增效，自动化程度高、生产效率高、智能多功能，具有较好的可操作性、使用安全性。
【IPC分类】B65B57-18, B65B57-04
【公开号】CN104670583
【申请号】CN201510057883
【发明人】郑景润, 张广远
【申请人】凯迈(洛阳)机电有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月4日