封箱机台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明关于一种封箱机台，特别是一种自动化的封箱机台。
【背景技术】
[0002]纸箱因具有质轻、价格低廉、尺寸种类齐全及可回收再利用等诸多优点而被广泛应用于各个行业。
[0003]一般工厂于产品生产完成后仍需进行装箱、称重及封箱等包装流程。然，上述包装流程往往因步骤过于繁琐而仍需人力的辅助才能够顺利完成。举例来说，于称重程式中，至少需一人负责箱子称重的步骤:(I)过滤不符合规定载重的箱子；(2)将符合规定载重的箱子搬运至下一工作站。并且，由于封箱机具有方向上的需求，故至少需一人负责箱子转向的步骤，以确保箱子能依正确的方向进入封箱机。
[0004]由上可知，为了让上述包装流程仍需借助大量人力，才有办法顺利完成包装流程。然人力作业却会产生包装成本高及包装效率低的问题，故如何能够减少包装流程的人力需求，进而提升包装效率以及降低包装成本，则是研发人员应解决的问题之一。
【发明内容】
[0005]本发明在于提供一种封箱机台，藉以减少包装流程的人力需求，进而提升包装效率以及降低包装成本。
[0006]本发明所公开的封箱机台，用以封盖一箱子。箱子包含一承载本体、二长边盖板及二短边盖板。承载本体具有一开口。二长边盖板与二短边盖板可弯折地连接于承载本体。承载本体具有一数据条码。数据条码具有箱子的一规定箱重。封箱机台包含一输送载台。输送载台具有一第一端与一第二端。输送载台从第一端至第二端依次具有一箱子筛选组件、一箱子转向组件及一封箱组件。输送载台具有多组传动滚柱，分别设置于箱子筛选组件、箱子转向组件及封箱组件上。这些传动滚柱用于沿一第一方向输送箱子。第一方向为第一端至第二端的方向。箱子筛选组件用以测量箱子的重量，并让符合规定箱重的箱子输送至箱子转向组件。箱子转向组件用以接收箱子筛选组件输送的箱子，并将转向后的箱子运送至封箱组件，其中，箱子转向组件驱使箱子转向，使箱子的二长边盖板的长边的延伸方向与第一方向平行。封箱组件用以接收箱子转向组件输送的箱子，并令二长边盖板及二短边盖板相对承载本体弯折而封闭箱子的开口。
[0007]根据上述本发明所公开的封箱机台，箱子经传送机台的传送能够依序经箱子筛选组件、箱子转向组件、封箱组件及封胶组件的位置，而以机械自动化的方式连惯地完成箱子称重、转动、封箱、及封胶的包装流程。如此一来，可缩减包装过程中所需的人力资源及提高包装的效率，进而降低产品的包装成本。
[0008]以上关于本
【发明内容】
的说明及以下实施方式的说明系用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的权利要求保护范围更进一步的解释。
【附图说明】
[0009]图1为根据本发明第一实施例的封箱机台的侧视图。
[0010]图2为图1的封箱机台的上视图。
[0011]图3A至图6为图1的封箱机台的封箱流程的平面示意图。
[0012]其中，附图标记:
[0013]10封箱机台
[0014]20箱子
[0015]22承载本体
[0016]23数据条码
[0017]24长边盖板
[0018]26短边盖板
[0019]28开口
[0020]29胶带
[0021]100输送载台
[0022]110第一端
[0023]120第二端
[0024]130传动滚柱
[0025]200箱子筛选组件
[0026]210第一控制器
[0027]220条码感应元件
[0028]230箱重测量元件
[0029]240止挡件
[0030]241止挡片
[0031]300箱子转向组件
[0032]310转向侧墙
[0033]311转向导斜面
[0034]312抵靠面
[0035]320活动侧墙
[0036]330第二控制器
[0037]400封箱组件
[0038]410固定架体
[0039]411封箱导斜面
[0040]412封箱底面
[0041]420活动杆
[0042]421枢接端
[0043]422压制端
[0044]430固定杆
[0045]431连接端
[0046]432悬臂端
[0047]440第三控制器
[0048]450第一位置感应器
[0049]460第二位置感应器
[0050]470第三位置感应器
[0051]500封胶组件
【具体实施方式】
[0052]请参照图1至图2，图1为根据本发明第一实施例的封箱机台的侧视图，图2为图1的封箱机台的上视图。
[0053]本实施例的封箱机台10,用以封盖一箱子20。箱子20包含一承载本体22、二长边盖板24及二短边盖板26。承载本体22具有一开口 28，二长边盖板24与二短边盖板26可弯折地连接于承载本体22，承载本体22具有一数据条码23，数据条码23具有箱子20的一规定箱重。
[0054]封箱机台10包含一输送载台100。
[0055]输送载台100具有一第一端110与一第二端120,输送载台100从第一端110至第二端120依次具有一箱子筛选组件200、一箱子转向组件300、一封箱组件400及封胶组件500。箱子转向组件300介于箱子筛选组件200与封箱组件400之间。输送载台100具有多组传动滚柱130，分别设置于箱子筛选组件200、箱子转向组件300及封箱组件400上，这些传动滚柱130用于沿一第一方向(如箭头a所指不的方向)输送箱子20。第一方向为第一端110至第二端120的方向。
[0056]箱子筛选组件200用以测量箱子20的重量，并让符合规定箱重的箱子20输送至箱子转向组件300。详细来说，箱子筛选组件200位于输送载台100的第一端110。箱子筛选组件200沿第一方向(如箭头a所指示的方向)依次具有一第一控制器210、一条码感应元件220、一箱重测量元件230及一止挡件240。条码感应元件220与第一控制器210位于箱子筛选组件200的同侧。条码感应元件220感应箱子20的数据条码23并撷取箱子20的一规定载重。
[0057]箱重测量元件230位于些传动滚柱130下方,箱重测量元件230测量箱子20的一实际箱重。
[0058]止挡件240具有可相对输送载台100活动地一止挡片241。止挡片241位于箱子筛选组件200与箱子转向组件300之间。第一控制器210可控制止挡片241相对输送载台100上下运动。其中，当止挡片241相对输送载台100向上运动时，止挡片241凸出于这些传动滚柱130的顶缘，当止挡片241相对输送载台100向下运动而位于通行位置时，止挡片241未凸出于些传动滚柱130的顶缘。
[0059]更进一步说明第一控制器210控制止挡件240运作的时间点。当箱子20传送至条码感应元件220时，第一控制器210控制止挡片241向上运动而挡住箱子20。当第一控制器210比对出箱子20的实际箱重符合规定箱重时，控制止挡片241运动至通行位置，以令这些传动滚柱130沿第一方向将箱子20输送至箱子转向组件300的位置。
[0060]箱子转向组件300用以接收箱子筛选组件200输送的箱子20，并将转向后的箱子20运送至封箱组件400，其中，箱子转向组件300驱使箱子20转向，使箱子20的长边的延伸方向与第一方向平行。箱子20的长边位于长边盖板24，即箱子20的长边的延伸方向为箱子20的长边盖板24的延伸方向。
[0061]详细来说，箱子转向组件300包含一转向侧墙310及一活动侧墙320。转向侧墙310沿第一方向依序具有一转向导斜面311及一抵靠面312,转向导斜面311与抵靠面312之间夹一钝角Θ。当箱子20被传送至转向导斜面311时，箱子20的一侧受转向导斜面311的阻挡而停留在原处。箱子20的另一侧受该传动滚柱130的牵引而继续沿该第一方向位移，以使箱子20转动，直至箱子20的长边的延伸方向与第一方向平行。
[0062]此外，箱子转向组件300更包含一第二控制器330。第二控制器330与活动侧墙320位于箱子转向组件300的同一侧。当箱子20进入抵靠面312时，第二控制器330控制活动侧墙320朝靠近抵靠面312的方向滑动而令活动侧墙320与抵靠面312共同夹持箱子20，以进一步确保箱子20长边的延伸方向与第一方向平行，并依据传动滚柱130与活动侧墙320上的传送带来将箱子20传送至封箱组件400的位置。
[0063]封箱组件400用以接收箱子转向组件300输送的箱子20，并令二长边盖板24及二短边盖板26相对承载本体22弯折而封闭箱子20的开口 28。
[0064]详细来说，封箱组件400包含一固定架体410、一活动杆420及二固定杆430。固定架体410位于输送载台100上方，并与输送载台100保持一间距。固定架体410自第一方向依序具有一封箱导斜面411及一封箱底面412。固定架体410位于输送载台100上方。封箱底面412与输送载台100保持一间距，且间距略大于承载本体22的高度。活动杆420具有相对的一枢接端421及一压制端422。枢接端421枢接于固定架体410靠近第一端110的一侧。活动杆420可相对固定架体410枢转而具有一预备位置及一封盖位置。每一固定杆430具有一连接端431及一悬臂端432。连接端431连接于固定架体410。悬臂端432自固定架体410朝第一端110的方向延伸。当箱子20传送至封箱导斜面411时，封箱导斜面411用以弯折二短边盖板26之一。
[0065]在本实施例及其他实施例中，封箱组件400更包含一第三控制器440，第三控制器440用以控制活动杆420相对固定架体410枢转至预备位置以让箱子20通过。当两短边盖板26之一被弯折时，第三控制器440控制活动杆420枢转至封盖位置以令压制端422弯折另一短边盖板26。
[0066]本实施例的二固定杆430的二连接端431的间距小于二固定杆430的二悬臂端432的间距，且二连接端43